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微型打印机论文参考文献

发布时间:2024-07-06 20:03:11

微型打印机论文参考文献

论文后面的参考文献的格式怎么写

论文后面的参考文献的格式怎么写,参考文献是论文后面必不可少的一部分,有很多同学对参考文献的写法有很多疑惑,下面大家就跟随我一起来看看论文后面的参考文献的格式怎么写的相关知识吧,希望对大家能有所帮助。

格式为作品的“出版年份”或期刊的“年、卷(期)”+“:页码(或页数范围),”对于多个引用文件,每一引用文件的页码或页码范围(有些出版物也将表示引用文件位置的信息作为页码)应分别列在每个引用文件的序号中,放在方括号后(仅列出编号,前面和后面的单词和字符,如“p”或“page”没有添加)和标记。

所列参考文献的要求如下:

1、所列参考文献应为便于读者考证的官方出版物。

2、所列参考文献应当标明编号、书名、作者和出版信息。

扩展资料:

论文格式的.注意事项:

1、打印要求

所有毕业论文均采用A4纸打印,上下边距,左边距3cm,右边距。行距为行距的倍数(设定值为);字符间距为默认值(缩放100%,间距:标准),封面为教务处统一规定的封面。

2、字体要求

纸上使用的字体要求是宋体。

3、字号

第一级序、题为小三黑体;第二级序、题为小四黑体;第三级及以下序、题为小四宋体,正文与第二级相同。

4、页眉及页码

毕业论文每页为页眉,以宋体为中心,宋体5号,印有“XX大学X X X理科学生毕业论文(设计)”,页码应按阿拉伯数字(小字体五字)在页脚内连续排列,中间书写。

参考文献是根据GB/TB7714-2005《文后参考文献著录规则》,适用于“著者和编辑编录的文后参考文献,而不能作为图书馆员、文献目录编辑者以及索引编辑者使用的文献编著录规则”。参考文献的书写样式不可随意更改,要按照标准仔细地进行排版。

参考文献的编写顺序是按照论文中引用文献的顺序进行编排,采用中括号的数字连续编号,

依次书写作者、文献名、杂志或书名、卷号或期刊号、出版时间。

参考文献的书写首先要明确的一点是,参考文献的全角和半角问题。其实很简单,英文标点+半角;中文标点+全角。可以自己试一下全角和半角的差别在哪,其实就是字符问题,全角字符占两个字节,半角是占一个。另外我们要了解一下关于参考文献都有哪些类型。一共是分为16种类型,如下图所示。

其中对于专著、论文集中的析出文献,其文献类型标识建议采用单字母“A”;对于其他未说明的文献类型,建议采用单字母“Z”。

我们可以具体的学习一下参考文献格式

[序号] 期刊作者.题名[J].刊名.出版年,卷(期): 起止页码.

[序号] 专著作者.书名[M].版次(第一版可略).出版地:出版社,出版年∶起止页码.

[序号] 论文集作者.题名〔C〕.编者.论文集名.出版地∶出版社,出版年∶起止页码.

[序号] 学位论文作者.题名〔D〕.保存地点:保存单位,年份.

[序号] 专利所有者.专利文献题名〔P〕.国别:专利号.发布日期.

[序号] 标准编号,标准名称〔S〕.出版地:出版者,出版年.

[序号] 报纸作者.题名〔N〕.报纸名,出版日期(版次).

[序号] 报告作者.题名〔R〕.报告地:报告会主办单位,年份.

[序号] 电子文献作者.题名〔电子文献及载体类型标识〕.文献出处,日期.

相信这些大家都很清楚怎么用,参考文献的书写也是不可忽略的一部分。其中有几个小点也许一直被同学所忽略,我这里要提醒一下大家。第一,文献中的英文名字不可进行缩写,一定要写正确的人名称呼。第二中文和英文参考文献书写并不相同。中文的作者一般是“姓+名”;而英文参考文献是采用“姓,名.”的方式。第三,如果引用的中文文献作者有多个,一般是采用前三位作者署名,第三位作者后面添加等字;英文文献则采用,“姓,名,and名姓”的方式进行书写,除第一位以外,都按照正常顺序写。第四,特别需要注意的是注意无意间的空格,尤其是在书写英文的参考文献当中。第五,参考文献要按照论文引用文献顺序依次书写,这样论文的整体比较严谨,也不会混乱。

呵呵,我也在写论文呢。文献呢,如果你的论文是自己的研究成果的话可以不要文献的,但是一般学位论文是要文献的,这个好找呀,你的论文中引用的内容是在那看到的,就如实写下来就好了,象人名报刊的名字,书籍的名字,刊号文章的出处原始作者什么的,象这个〔9〕孙振杰.血府逐瘀汤验证三则.中国中西医结合耳鼻喉科杂志,1997;(1):31你应该能找到的

文内所列参考文献应限于作者直接阅读过的、最主要的、且为发表在正式出版物上的文章. 私人通信和未发表 (含待发表) 的著作及论文,一般不宜作为参考文献. 参考文献还应注重权威性和时效性. 文内标注参考文献时应按文献出现的先后顺序用阿拉伯数字连续编码,并将序号置于方括号中. 可根据具体情况分别按下述3种格式之一标注.(1) 文中已标明原始文献作者姓名时,序号标注于作者姓名右上角.例如:Vairaktaris等[7]研究表明,MMP-9-1562C/T基因多态性与口腔癌关系密切.(2) 正文未标明作者或非原始文献作者时,序号标注于引用内容的句末.例如:……在中枢神经系统中具有保护神经的作用,减少缺氧、缺血对动物脑神经元的损害[1].(3) 正文直接述及文献序号时则将之作为语句的组成部分时不用角码标注.例如:肱动脉超声检查的方法见文献[2].文中多次引用同一参考文献,只在第一次出现时编排序号 (在参考文献表中也只出现一次) , 其他处使用同一序号;如果多次引用的是同一参考文献的不同页的内容,则应参考文献表中按引用顺序一一列出页码.若某一问题使用了多篇文献说明,这时将各文献的序号在一个方括号内全部列出,中间加逗号,若遇连续序号,则在起止序号中间加“-”表示. 如:……组织型RAS激活也成为心肌肥厚、心肌纤维化、心腔扩大、心力衰竭的主要因素[1,3,9-10].(内容来源:学术堂)

这个其实每个期刊要求是不一样的,你应该去看看你所投期刊的官方模板论文格式,里面参考文献各个类型的都有说明,不建议你到处去找所谓的标准格式,因为没有所谓的标准格式,虽然国家对学术论文参考文献格式做了规范,但是每个期刊其实也会自己增加一些规则,还是以你所投期刊为准,如果你期刊并没有提供参考文献格式,你也可以百度搜下:普刊学术中心,有很多参考文献格式模板,还有一些学习资料。

微型机器人论文参考文献

去google(谷歌)里面随便就找到了。

机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要:机器人的智能从无到有、从低级到高级,随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展,智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词:智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统,运行时常具有不确定性,而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型,即使建立某种模型,也很复杂、计算量大,不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化,不依赖对象模型,自学习和自适应等特性,用它解决机器人等复杂控制问题,可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人,很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期,行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的,提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统,即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述,因此,专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破,使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体,但两者之间存在很大的差异。例如,对于智能装配机器人而言,要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息,通过分析,发现并找到所需工件,按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此,智能机器人需要具备知识的表达与获取技术,要为装配做出规划。同时,在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术,找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺,它可能要采用力与位置的混合控制技术,还可能为机器人的本体装上柔性手腕,才能完成任务,这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广,技术要求高,是高新技术的综合体。那么,到底什么是智能机器人呢?到目前为止,国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为,智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知,即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业,它要能找到和识别所要的工件,需要利用视觉传感器来感知工件。同时,为了接近工件,智能机器人需要在非结构化的环境中,认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统,即各种各样的传感器。所谓思维,是指机器人自身具有解决问题的能力。比如,装配机器人可以根据设计要求,为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序,指挥执行机构,即动作部分去装配完成这个机器,动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此,智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义,但通过对具体智能机器人的考察,还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同,硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示: 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来,固态视觉传感器,如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比,固体视觉传感器体积小、质量轻,因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号,即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像,无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理,提取特征,然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构,实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人,随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走,是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加,而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作,完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现,智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统,使机器人能够听懂人类的指令,能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n,人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用,信息融合、规划,问题求解,运动学与动力学计算等单元技术不断提高,使智能机器人整体智能能力不断增强,同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统,它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中,功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题,都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展,便于技术的更新,要求系统的结构具有一定开放性,从而保证智能能力不断增强,新的或更多传感器可以进入,各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配,确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言,可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构,它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上,任何一个机器人都有自己的体系结构。目前,大多数工业机器人的控制系统为两层结构,上层负责运动学计算和人机交互,下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献: [1]左敏,曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真,2011,08:15-16. [2]陈赜,司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制,2009,02:76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术,:102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看: 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文

论文打印参考文献是双面打印吗

按一般要求来讲,都是只打印一面,另一面空白在那儿。但不排除老师有特殊要求。一定要按要求做的,否则论文过不去。

学位论文书写规范及打印要求

(一)论文的文字

除英文封面、英文摘要外,研究生学位论文的其余部分都应该用中文撰写,以下情况除外:留学生学位论文的目录、正文和致谢等可用英文撰写;但封面、题名页、独创性声明和使用授权书应用中文撰写,摘要应中英文对照撰写。

(二)论文的书写

学位论文一律由本人在计算机上输入、编排并打印在标准A4纸(210 ×297mm,80g)幅面白纸上,封面(中、英文)、题名页、独创性声明和使用授权书采用单面印刷,从中文摘要开始采用双面印刷。应该便于阅读、复制和拍摄缩微制品。

扩展资料:

论文的学位论文一般应由12个部分组成,装订顺序依次为:

(1)封面(中、英文)

(2)题名页

(3)原创性声明和使用授权书

(4)中文摘要

(5)英文摘要

(6)目录

(7)符号及缩略语等的说明(根据具体情况可省略) (置于附录内)

(8) 主体部分

(9) 参考文献

(10)附录

(11)攻读博士学位期间取得的研究成果/攻读硕士学位期间取得的学术成果

(12)致谢

(13)作者简介

毕业论文一般是骑马装订,在扉页的背面是空白的 ,以及目录页的背面都是空白的,之后的正文页面是按常规打印的双面。只不过一般去打印的时候都是直接骑马装订,这样每页的格式都能调整好。

论文参考文献打印

每个学校毕业论文打印要求可能有所不同,打印时请按照学校要求。毕业论文格式要求装订顺序:封面--题目--摘要和关键词--目录(可省项)--正文--参考文献--开题报告--成绩表参考文献应另起一页。纸张型号:A4纸。论文份数:一式两份。其他(调查报告、学习心得):一律要求打印。论文的封面按照学校统一提供的格式自己打印。字体要求(1)论文标题小二号黑体,加粗,居中。(2)论文副标题四号黑体,紧挨正标题下居中,文字前加破折号。(3)填写专业、学号、作者姓名、指导教师姓名等项目时用小四号楷体,加粗,依次排印在论文题目下,上空一行,居中,单倍行距。(4)内容摘要小五号黑体,加粗,上空一行,缩进2个汉字字符。内容为小五号楷体,加粗。行距设置为:单倍行距。(5)关键词小五号黑体,加粗,上空一行,缩进2个汉字字符。内容为小五号楷体,加粗,行距设置为:单倍行距。(6)目录(可省项)另起页,采用五号字,其中每章题目用黑体字,每节题目用宋体字,并注明各章节起始页码,题目和页码用“……”相连,目录中标题应与正文中标题一致。(7)正文行距设置:设单倍行距。每章题目与每节题目之间的行距设置:设单倍行距,段前1行,段后行。每节题目与小节题目之间的行距设置:单倍行距,段前行。(8)正文文中标题一级标题:标题序号为“1.”,四号黑体,顶格,独占行,末尾不加标点符号。二级标题:标题序号为“”,小四号黑体,顶格,独占行,末尾不加标点符号。三级标题:标题序号为“”,五号黑体,顶格,独占行,末尾不加标点符号。四级标题:标题序号为“”,顶格,与正文字号、字体相同,均为五号宋体。各标题下正文内容为五号宋体。(9)注释(可省项):五号黑体,内容为5号宋体。具体格式参照参考文献格式,但序号不能使用[1],[2],[3]等数码表示,以免与参考文献的序码相混淆。(10)附录:五号黑体,内容为5号宋体。(11)参考文献:另起页,五号黑体,上空两行,内容为5号宋体。正文引用参考文献处应以方括号上标注出。如“……效率可提高25%[2]”,表示此结果援引自文献2。纸型A4纸(297mm×210mm)。页边距天头(上)20mm,地角(下)20mm,订口(左)20mm,翻口(右)20mm,装订线(T)5mm,装订线位置(T)左,页脚10mm,页眉10mm,页码设置为:插入页码,居中;其余设置采取系统默认设置。

问题一:毕业论文打印搞格式是怎样的啊 打印的内容及规格如下: 1、封面内容及打印规格: (1) 论文标题:黑体二号,加粗。 (功) 作者姓名及学号:宋体三号。 (3) 指导教师姓名:宋体三号。 (4) 学科门类:宋体三号。 (5) 专业:宋体三号。 (6) 提交论文日期:宋体三号。 2、正文打印规格:: (1)页面及版面打印规格:为了便于装订和复制,论文正文部分必须双面打印(以右面为单数页),并且每页的四周必须留有一定空白边距。具体要求是(以WORD98为例):页面设置数据为:纸型―A4;页边距(单位为厘米):上3、下2、左2、右2;装订线―左侧1厘米。版面设置数据为:行间距:倍距离;字符距离:标准。 (2)正标题:黑体三号,加粗,居中排列。 (3)副标题:宋体四号,居中排列。 (4)作者姓名及单位:宋体小四号。 (5)摘要与关键词:宋体5号。 (6)文中小标题:宋体小四号。靠左边项头排列。标题层次用 *** 数字排序,分别为:一级标题:1、2、3…等;二级标题: …等。以下类推。数字编号后应空一格再写标题。 (7)正文:宋体5号。 (8)正文中图表中字体:宋体5号(或小5号)。 (9)参考文献:宋体小5号。 (10)英文标题:“Times News Roman”字体,三号,加粗。 (11)作者英文姓名:用汉语拼音。宋体四号。 (12)英文摘要:“Times News Roman”字体,小四号。 (13)计量单位:单位名称及符号一律采用国际通用符号。 问题二:论文检索页怎么打印 就是打印能够检索到你论文的网址,前提你发表的论文是正规期刊,被一些网站收录 问题三:什么是论文网上检索页?怎么打印? (一)学术期刊检索页打印步骤: 1、进入我院图书馆网站――。 2 、点击图书馆网站主页上方“电子资源”栏目。 3 、进入中国期刊全文数据库或维普信息资源数据库。因镜像数据更新滞后,会出现文章已发表但库中检索不到的情况,建议使用包库(数据日更新)进行检索。 4、检索出个人期刊论文,点击论文名称后即为检索页。 5 、在网页窗口左上方,点击“文件”选项中的“打印”,打印检索页,检索页只需打印第一页。 (二)学术著作检索页打印步骤 1、进入中国新闻出版信息网――cppinfo/。 2 、点击网页上方“CIP中心”。 3 、进入后在网页右上方“CIP 核字号验证”检索栏中填写“CIP核字号”与“验证码”。 4 、点击“验证”后即为检索页,检索页默认为打印格式。 5 、在网页窗口左上方点击“文件”选项中的“打印”,打印检索页。 注:“CIP核字号”是图书版权页“ 图书在版编目(CIP)数据”中最后一行的两组数字;检索页打印只需第一页。 CIP核字号示例:其中最后一行中“2007047545”即为CIP核字号 图书在版编目(CIP)数据 数字参考咨询 : 中国的实践与研究 / 谢美萍著 . -- 长沙: 湖南师范大学出版社, ISBN 978-7-81081-708-0 Ⅰ. ①数… Ⅱ. ①谢…Ⅲ. ①数字技术应用-图书馆 工作-参考咨询-研究-中国Ⅳ. ① 中国版本图书馆CIP数据核字(2007)第047545号 问题四:毕业论文应该怎么打印??普通的打印方法就可以了吗?? 这个问题应该看你们毕业设计是什么要求了吧?像我附近学院一些建筑管理系的直接A4打印装订就可以了,如果是一些美术系、设计系的,就需要打印彩色效果图,做硬壳精装。 问题五:如何打印毕业论文的指定几页?? 打印时候,有页码选择范围,用逗号或者分号隔开就OK了 查看原帖>> 问题六:论文打印有什么具体要求么。。 二、打印、排版要求: 论文字数要求不少于5000字,要求用A4版面,双面打印,页码在下方,居中,左订。打印、排版的具体要求是: 1、题目:上下各空一行,居中,三号黑体;如有副标题用小4号宋体打印。 2、作者姓名:用小4号宋体,居中(姓名若为两个字,姓与名之间空一个字的位置,即姓名占三个字的位置)。 3、括号内的作者单位、地址、邮编:用小4号宋体,且用逗号分开,居中。 4、摘要:“摘要”两个字用小4号黑体,摘要的具体内容用5号宋体。 5、关键词:“关键词”三个字用小4号黑体,关键词用5号宋体,两个关键词之间空出一个字的位置。 6、正文: (1)论文一级标题:4号宋体、加粗,左边空两个字的位置; (2)论文若有二、三、四级标题,可用小4号宋体,加粗,左边空两个字的位置; (3)除分级标题外,全部用小4号宋体。 7、致谢:另起一页;“致谢”两个字,用4号黑体,两个字可以间隔一定的距离,居中;具体内容用5号宋体。 问题七:怎么打印论文 当然可以拉存在U盘 或者可移动储存设备都可以你放在QQ网络硬盘 或者 邮箱里 打印复印店一般都是联网的 下载下来就是了 问题八:怎样打印caj文件? 你要先把这个转成WORD.(一)首先,从网上下载CAJ格式的资料文件保存到本地硬盘上。(二)然后,启动CAJViewer浏览器程序,并在该程序中打开刚才保存的CAJ格式的文件。浏览文件到最后一页后,不要关闭CAJ浏览器程序。(三)在CAJ浏览器程序窗口中,选择“文件”→“打印”,并选择打印机为Microsoft Office Document Image Writer打印机,勾选打印到文件选项和确定打印页数。(四)保存打印文件(*.prn)到适当位置。等待打印完成后,Microsoft Office Document Image 自动打开刚才保存的打印文件。(五)在Microsoft Office Document Image窗口中,选择“页面”菜单中的“选择所有页面”菜单项,然后选择“工具”菜单中的“使用OCR识别文本”提取文本。(六)选择“工具”下的 “将文本发送到word”,最后将把整个CAJ文件识别输出到word文件中。 问题九:评职称如何打印中国知网的论文 通过你发表的期刊在中国知网检索到你的论文所在页面,直接打印即可,注意打印出来的只是一部分论文内容,打印全部要交费的哦。 问题十:论文怎样打印 按照学校要求的格式,把论文整理好,到复印店里打印就行了

机器人打印硕士论文参考文献

机械论文参考文献

在学习和工作中,大家都有写论文的经历,对论文很是熟悉吧,通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢?以下是我收集整理的机械论文参考文献,仅供参考,大家一起来看看吧。

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据新华社消息,我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度增长。2000年,我国工业机器人的拥有量约为3500台,其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主,销售额为6.7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析,就全国而言,弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多;其次是搬运、上下料(冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人);再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人;其他机器人用量很少。就行业而言,汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多,冲压、搬运、装配次之;电子电器行业集中在装配,如华录一家就用了近300台,其次是搬运和喷涂;工程机械行业集中用于弧焊,喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析,大机械行业(机械制造和汽车工业)用户共有467家,占用户的65%;电子电器和邮电通讯业用户有92家,占用户的13%。可见,目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前,国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业(企业级)等已大量使用机器人自动化生产线, 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等,这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展,提升了制造技术的先进性。当前,国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容:1.大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段,快速设计和开发机器人大型自动化生产线,并进行数字化验证。2.自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快,国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”(DMF)商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台,再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合,构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行,开展并行工程,实现信息共享,这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的,另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3.大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术,实现整条生产线的控制、协调和管理,快速响应市场需求,提高产品竞争力。4.自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术,实现大型生产线的在线检测,确保产品质量,并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术,实现生产线的在线监控,确保生产线安全运行。5.自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化,能够实现生产线的快速调整及重构。6.生产线快速整定(commissioning time)技术。如建立完整的制造过程信息技术,发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100%产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。

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