乐队指挥系的毕业论文

乐队指挥系的毕业论文

如果同学想让自己的论文题目变得更加新颖，可以试着将两个主题结合在一起。例如：

1、人的身心不断受到诸多外部因素的影响，声音就是其中之一。如果你想让自己的论文与生物学或心理学有关，可以从以下方面来探索音乐：

2、从人类文明的早期开始，音乐文化就是其发展不可替代的一个方面。如果你对音乐史或其与社会的相互关系感兴趣，可以研究：

3、技术对音乐创作、发展和传播的贡献。如果技术是你感兴趣的领域，可以选择下列主题：

音乐毕业论文范文模板

难忘的大学生活即将结束，大家都知道毕业生要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种比较正规的检验学生学习成果的形式，毕业论文应该怎么写呢？以下是我收集整理的音乐毕业论文，希望对大家有所帮助。

摘要：高雅音乐教育与思想政治教育二者之间既要相互联系，服务于教书育人这一共同目标，又要相互借鉴，取长补短，要让大学生在接受思想政治教育的同时，把普及高雅音乐作为加强高校学生思想政治教育的重要抓手。因此，要用高雅音乐促进学生的综合素质提升，通过让高雅音乐走进校园和与校园文化的融合，发挥高雅音乐在高校思想教育中的作用。

关键词：高雅音乐 高校思想教育 作用

大学生担负着中华民族崛起的重任，是现代化建设的脊梁，加强大学生思想政治教育关系到大学生健康成长，更关系到中国未来的繁荣。高雅音乐以其音乐作品的创作者、表演者所倾注和渗透的思想情感、政治态度、伦理道德，可以极大地增强思想教育的吸引力和感染力，潜移默化地激发大学生追求正义事业、美好事物和进步思想，在润物细无声中不知不觉教育大学生。高雅音乐教育由于有着丰富细腻感情、增强心理健康以及他学科所不能比拟的特殊功能，以古今中外优秀声乐、器乐曲目进行高校学生爱国主义、集体主义、社会主义思想政治教育，顺应了大学生主体性的发展特点，同时也为思想政治教育找到了新的立足点。音乐毕业论文范文因此，高雅音乐在大学生思想政治教育中能起到独特的、不可替代的作用。

一、高雅音乐与思想政治教育的关系

高校思想政治教育的实效性是通过“晓之以理”来实现的，即通过逻辑严密、有说服力的观点，生动形象的恰当举证，使大学生明白善恶正邪，是非曲直。而高雅音乐教育属于美育的范畴，是一个“动之以情”的教育过程，是通过具体感性的审美对象诱发受教育者的审美能力，使受教育者在自由自在的审美体验中，充分发挥主观能动性，在情感共鸣中获得个体心灵的满足与升华。如，贝多芬的《命运交响曲》它抒发着贝多芬对幸福、美好生活的渴望和追求，显示出人民战胜黑暗的坚强意志和必胜信念。在思想政治教育过程中，象《命运交响曲》这样具体可感的形象以及生动活泼的艺术形式、情感的感染都是服务于思想政治观念的确立的，即“动之以情”是方法和手段，“晓之以理”才是目的和意义，前者是为后者服务的。而美育过程始终体现着强烈的情感活动和具体可感的艺术形象，在审美感受中，受教育者获得审美体验、感动、顿悟的时候，也获得了收益，“动之以情”既是美育的过程，也是美育的目的。

二、高雅音乐在高校思想政治教育中的现状及困境

三、发挥高雅音乐在高校思想教育中作用的措施与对策

1．用高雅音乐促进学生的综合素质提升

2．让高雅音乐走进校园

3．让高雅音乐融入校园文化

高雅音乐教育的功能效应与校园文化的育人功能存在一致性。高雅音乐教育的普及和加强，不仅能够有效地活跃高校校园文化气氛，增强其凝聚力、感染力，而且还具有强大的.感召力和内驱力，能够把学校发展目标转化为个体自觉行动，从而有效地发挥校园文化育人功能。

在校园文化中促成完善的价值体系形成不仅是高校教育的一项重要内容，也是发展校园文化的基本要求。高雅音乐教育的影响有很强的潜存性，我们应努力创造一个优美的客观环境，使学生在美好的生活环境中，不断接受陶冶和滋养，为树立正确的人生观、价值观打下良好基础。音乐毕业论文比如，学校通过建立各类师生文艺团体，在校园舞台上展示艺术成果；组建大学生艺术团合唱队、铜管乐队、交响乐团等使学生提高技能，提升身心素养；组建各类文艺社团，如吉他协会等，广泛吸收有兴趣爱好的同学，各类活动都在潜移默化地提升着大学生的音乐审美能力。作为审美教育的高雅音乐教育启发审美主体对自身存在价值和生命意义的思考，把审美主体的生命热情调动到极致，自觉追求生命的自由，追求更高的人生理想和人生价值。

参考文献

[1]吴国玲．在高校积极倡导高雅音乐[J]．大家，2010，（10）

[2]杨晶．对当代大学生加强高雅音乐教育的必要性思考[J]．出国与就业，2011，（8）

[3]林雄文．生活因为你而更精彩——大学生《交响音乐赏析》课程的价值与意义[J]．大舞台，2010，（8）

[4]李婵．浅谈音乐教学中的德育渗透[J]．南方论刊，2010，（z1）

如何发给你？

有关吉他的起源及发展简史，我个人认为大体可以分为以下八个阶段：1、有根据的吉他的远祖应该是公元前1400年前生活在小亚细亚和叙利亚北部的古赫梯人城门遗址上的“赫梯吉他”。这是考古学家找到的最古老的类似现代吉他（一样具有内弯的琴体）的乐器，是。8字型内弯的琴体决定了吉他属乐器特有的声音共鸣和乐器特点，这也成为吉他与其它弹拨乐器所不同（如琴体是半梨形的鲁特属乐器）的最显著特点。2、吉他一词最早出现为西班牙文吉他（Guitarra）一词,最早出现在十三世纪的西班牙。当时，已经出现“摩尔吉他”和“拉丁吉他”。西班牙语吉他（Guitarra）是由波斯语逐渐演化成的， 其中摩尔吉他琴体为椭圆形背部鼓起，使用金属弦，演奏风格比较粗犷；拉丁吉他琴体为与现代吉他类似的8字型平底结构，使用羊肠弦，风格典雅。如图：摩尔吉他 拉丁吉他3、吉他发展史上的第一个鼎盛时期是文艺复兴时期。四对复弦的吉他演奏高峰的出现是吉他进入第一个鼎盛时期的标志。（1）文艺复兴是14世纪至16世纪在欧洲兴起的一个思想文化运动，进而带来一段科学与艺术革命时期，揭开了现代欧洲历史的序幕，被认为是中古时代和近代的分界。马克思主义史学家认为是封建主义时代和资本主义时代的分界。 （2）文艺复兴发端于14世纪的意大利（文艺复兴一词就源于意大利语Rinascimento，意为再生或复兴），以后扩展到西欧各国，16世纪达到鼎盛。1550年，瓦萨里在其《艺苑名人传》中，正式使用它作为新文化的名称。此词经法语转写为Renaissance，17世纪后为欧洲各国通用。19世纪，西方史学界进一步把它作为14至16世纪西欧文化的总称。西方史学界曾认为它是古希腊、罗马帝国文化艺术的复兴。 3、十六世纪（1500年-1600年）四对复弦的吉他和它的近亲──用手指弹奏的比维拉琴，在演奏与创作方面都达到了很高的水准。吉他和比维拉琴不仅深受广大欧洲民众喜爱，而且还常常成为宫廷乐器。当时的吉他、比维拉大师有米兰（Luis milan）、纳乐瓦埃斯（Luys de Narvaez）、穆达拉（Alonso mudarra），以及十七世纪时五组复弦的巴洛克吉他时代大师桑斯（Gaspar Sanz）、科尔贝塔（Cor betta）、维赛（Vi see）等。他们的许多作品现在仍是现代古典吉他作品宝库中的不朽财富。当时吉他、比维拉琴等乐器所使用的记谱方法还不是现在的五线谱，而是用横线来代表各弦，用数字或字母表示音位和指法，与现在民谣吉他中使用的六线谱类似的图示记谱法。如图：四弦复弦吉他 （比维拉）当时十分兴盛的乐器还有被认为是吉他同宗的鲁特琴（Lute）。鲁特琴前身是阿拉伯的乌德琴（UD的原意是木头）。当时著名的鲁特琴大师道兰（Dowland）和魏斯（Weiss）等人的作品经后人改编，在今天的古典吉他曲目中也占有重要的位置。伟大的巴洛克音乐集大成者巴赫所创作的不朽作品中如大提琴、小提琴组曲、奏鸣曲的吉他改编曲，在古典吉他曲目中的地位举足轻重，尽管有学者对巴赫有没有创作过鲁特作品提出疑问，但他所传世的四首鲁特琴组曲和少量鲁特作品，首首都具有不朽的价值。巴洛克时期的其他一些作曲家如维瓦尔弟的鲁特琴、曼陀林协奏曲，和D.斯卡拉第的古钢琴奏鸣曲的吉他改编曲都在古典吉他曲中占有重要位置。4、吉他发展史上的的黄金时代出现在十八世纪后期。六弦吉他的出现，标志着吉他的发展的第一个黄金时代的到来。当时鲁特琴和比维拉琴逐渐退出了历史舞台，五对复弦和其后出现的六对复弦的吉他也渐渐完成了它们的历史使命。1800年前后，全新的六根单弦的吉他以其清晰的和声及调弦方便等优点很快得到了几乎全欧洲的青睐五对复弦吉他 六对复弦吉他六根单弦吉他5、有“吉他音乐的贝多芬”之称的索尔的出现，标志着六弦吉他发展到了颠峰。十九世纪初，活跃在当时古典吉他音乐中心巴黎、维也纳、伦敦的最著名的古典吉他大师有索尔（Sor），阿瓜多（Aguado），朱利亚尼（Giuliani），卡鲁里（Carulli），和卡尔卡西（Carcassi）。其中索尔和朱利亚尼除了是古典吉他大师外还是出色的音乐家，他们以杰出的才华为六弦古典吉他创作了包括协奏曲在内的第一批大型曲目，为六弦古典吉他日后的发展奠定了基础。尤其值得一提的是索尔，他在创作上承袭海顿、莫扎特的古典音乐传统，除写作歌剧、舞剧音乐外，还为古典吉他创作了包括系统的练习曲、教程在内的大量优秀作品，被音乐评论家称为“吉他音乐的贝多芬”。阿瓜多、卡鲁里、卡尔卡西的重要作品和他们所作的大量练习曲与吉他教程至今仍是古典吉他中的经典。在十九世纪还有不少音乐家喜爱并演奏古典吉他，如舒伯特、韦伯和柏辽兹，小提琴魔王帕格尼尼不但擅长演奏吉他，而且还曾放弃提琴演奏，献身于吉他达三年之久，为吉他写下了大量作品。十九世纪后期著名的吉他音有乐家科斯特（Coste）、默茨（mertz）、卡诺（Cano）、雷冈第（Regondi）等，他们为吉他创作的很多优秀作品都成为了十九世纪古典吉他音乐的经典。6、十九世纪中叶，由于钢琴和提琴乐器出现了一批名震青史的演奏大师，吉他逐渐受到冷落，进入历史上第一个低潮。在钢琴、管弦乐、歌剧音乐发展的巨大冲击下，吉他在十九世纪中期以后渐渐失去了往日的辉煌，演奏与创作一度处于低潮，这种情况一直持续到十九世纪末吉他才再度复兴。7、泰雷加的《大霍塔舞曲》的创作成功，标志着古典吉他发展的再度复兴。古典吉他在十九世纪末再度复兴的生命力是在西班牙获得的。吉他能在二十世纪蓬勃发展并达到前所未有的辉煌，在很大程度上应归功于“近代吉他之父”泰雷加对吉他从制做、乐器性能、演奏技术直至曲目等各方面的深入研究和革新。泰雷加和他的老师阿尔卡斯一直致力于与吉他制作家托雷斯（Torres）合作，并最终生产出了琴体扩大、音量增大、乐器性能明显改善的现代古典吉他。毕业于马德里音乐学院和声与作曲专业，并且是位出色钢琴家的泰雷加尽管公开演出不多，但一生潜心研究吉他，创立了全新的演奏方法，创作了大量糸统和科学的练习曲与出色发挥吉他乐器性能的不朽名曲，其中，《大霍塔舞曲》被广泛流传，为复兴古典吉他作出重要贡献。除此之外，他还选择改编了许多适合吉他演奏的古典音乐名曲，以扩大古典吉他的目曲范围。由于泰雷加的杰出贡献以及他的学生、后继者柳贝特（Llobet）、普霍尔（Pujol）等人的不懈努力，终于使古典吉他在十九、二十世纪之交重新获得了新的生命，为二十世纪古典吉他的辉煌打下了坚实的基础。托雷斯（Torres）古典吉他 二十世纪古典吉他8、塞戈维亚时代的到来，标志着古典吉他的辉煌二十世纪古典吉他强大的生命力是由伟大的吉他大师－－塞戈维亚（&127;Andre Seqovia 1893-1987），以其近七十年的演奏和探索一步步推向高潮的。塞戈维亚以他超凡的天才、坚定的信念和坚持不懈的努力，使吉他最终摆脱了沦为酒店、咖啡馆民间乐器的命运，使古典吉他作为音乐会独奏乐器的魅力被音乐界与世人所公认，最终使吉他克服了种种偏见，成为了和钢琴、小提琴一样被人们广泛喜爱的高雅乐器。塞戈维亚遍及世界各地的频繁演出不但使全世界了解了古典吉他，使吉他在全世界流行开来，还吸引了许多专业作曲家为吉他写下了大量高水平的音乐作品。这些作曲家中最著名的如：为吉他写下《五首前奏曲》与《十二首高级练习曲》的巴西作曲家维拉-罗伯斯（Villa-Lobos），《阿兰胡埃斯》吉他协奏曲的作者罗德里戈（Rodrigo）等。塞戈维亚还为吉他改编了大量著名音乐作品，如巴赫的无伴奏小提琴作品《恰空》等，大大丰富了古典吉他的曲目，最终使古典吉他的曲目在二十世纪无论在数量和质量上都达到和其他重要乐器一样的水平。在上世纪初几乎没有一个音乐学院开设吉他专业，塞戈维亚不但积极从事教学工作，培养了大批年青的吉他演奏家，他还积极呼吁世界各大音乐学院开设吉他专业，并鼓励他的学生们从事教学工作，至此，目前世界著名的音乐院校不仅开设了古典吉他专业，而且把其列为重要的学科加以建设。这是塞戈维亚对古典吉他的又一巨大贡献。现在活跃在世界各地音乐舞台上的无数优秀的吉他演奏家，都曾直接或间接地受过塞戈维亚的教诲或影响的。虽然大师已经离开了人世，但是每当我们演奏起古典吉他、或是学习古典吉他、或是观赏古典吉他演奏、聆听古典吉他音乐，甚至仅仅是谈论起古典吉他时，我们实际上都是走在大师以毕生的功绩铺就的宽阔大道上和不朽的光辉中，尽管我们末必能时刻意识到这一点。 对二十世纪吉他音乐产生重大影响的其他音乐家中，特别值得一提的是巴拉圭吉他奇才巴利奥斯（Agustin Barrios Mangore 1885-1944）。这位具有印第安血统的巴利奥斯自称为“吉他中的帕格尼尼”而且毫不为过，他除了是位出色的吉他演奏家和作曲家外，还是位哲学家、画家、宗教学者和诗人，除了在世界各地成功地巡回演出外，他还是第一个为古典吉他录音的演奏家。巴利奥斯出色的艺术才华在二十世纪的大部分时间里并末得到世人的公认，在上世纪后期，巴利奥斯以多种风格创作的大量丰富多彩的吉他曲逐渐被发掘出来，并成为了古典吉他音乐作品中最重要和最受人喜爱的曲目之一

矿山救护队指挥员毕业论文

救护队工作总结

总结是在某一特定时间段对学习和工作生活或其完成情况，包括取得的成绩、存在的问题及得到的经验和教训加以回顾和分析的书面材料，写总结有利于我们学习和工作能力的提高，让我们一起认真地写一份总结吧。总结一般是怎么写的呢？下面是我精心整理的救护队工作总结，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

紧张的20xx年过去了，回顾一年来的工作，我队在上级的正确领导下，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的安全方针，认真贯彻“加强战备、严格训练、主动预防、积极抢救”的救护工作原则，认真完成领导所安排的各项工作，现将这一年来的工作作如下总结：

一、队伍基本情况

目前我队在册人员20人，下设了3个救护小队，每小队6人，分别设立救护小队长和副小队长各一名。

二、开展的主要工作及成效

1、在81108、81110工作监控中，为生产一线保驾护航，作出了应有的贡献。

2、认真完成了日常北五、北三、7#层、8#层、12#层等采空区的取样任务和每年一度的反风演习。

3、在安全技术工作中完成了51107、2623-1、5627-1等密闭区的启封和瓦斯排放工作。

4、特别是在9月份2820采空区（火区）注浆、监控气体工作中，队员们体现出了不怕苦，不怕累的工作精神，加班、加点、认真、细心的完成了上级领导安排的各项任务。

三、工作中的不足

1、在2820火区监控工作中，不慎出了两名工伤人员。

2、在日常工作中缺乏训练，内务工作不到位，各别人员劳动纪律观念差。

3、仪器装备小部分缺少，特别是呼吸器跟不上形势的发展需要。

四、20xx年的工作计划

1、加强日常技术业务和体能训练，提高队伍综合

素质，其中包括：瓦检仪、多种气体检测仪、自动苏生器、本星效验仪、Y6型氧气呼吸器等技术装备的使用。

2、业务知识的学习，包括：《矿井通风与安全》、矿山救护规程》、“一通三防”和“救护一百题”。

3、加强劳动纪律管理，使队伍在工作中有规范化、标准化、军事化的思想观念。

4、认真，细心的完成上级领导安排的各项任务。

我们坚信，救护队在上级领导的关心和支持下，刻苦学习，不断完善，努力工作，使救护队真正成为一支规范化，标准化，军事化的优质队伍，为我矿的安全生产保驾护航。

矿山救护队成立于1976年，是煤炭管理局下属事业单位，担负着全县煤矿的事故现场勘察、抢险、救护等急、难、险、重任务，是一个工作任务繁重、危险系数极高的特殊行业。根据各级关于事业单位人事制度改革的指示精神，按照《溆浦县事业单位人事制度改革实施意见》的统一部署和具体要求，由煤炭管理局牵头，组织有关人员针对矿山救护队的人事、岗位、工资等制度进行了改革，现将改革工作总结。

一、端正思想，提高认识，切实加强组织领导。

自20xx年全县事业单位人事制度改革工作会议召开后，我局及时召开了党委会议，组织学习了会议的有关文件和领导讲话，认真领会、吃透会议精神。并针对救护队目前的建设现状，进行了充分的讨论和研究，认识到救护队实行人事制度改革势在必行，只有通过人事制度改革来彻底改变救护队目前机制不合理、制度不健全、人员素质掺差不齐、凝聚力和战斗力不强的现状。

人事制度改革是一项情况复杂、进程艰难、困难重重而政策性又很强的工作，稍有不慎，不但达不到改革的目的，还有可能造成引发一些不稳定因素、干部职工不安心等负面影响。为此，管理局专门成立了由一把手任组长的“矿山救护队人事制度改革领导小组”，切实加强对此项工作的组织领导，为今后各项具体工作的开展提供了强有力的组织保障。

二、深入调查，广泛动员，把政策精神宣传到位。

为认真搞好矿山救护队的人事制度改革工作，切实抓出实效。我们在加强组织领导的同时，特别注重搞好政策宣传和引导，采取集中学习和发放宣传资料相结合的方法，先后组织召开部门负责人会议和全体干部职工大会，把省、市、县关于事业单位人事制度改革的有关政策文件宣传、贯彻到位，使广大干部职工了解到这次人事制度改革的指导思想、基本原则、主要内容和重大意义。通过学习教育和宣传发动，一方面使广大干部职工对人事制度改革有了进一步的认识，能够正确对待；另一方面让他们做到心中有数，充分做好改革的心理准备，更好地参与到自觉拥护人事制度改革中来。

三、制定方案，坚持原则，准确把握好改革方向。

一是深入调查研究，认真制定方案。通过反复地学习，深刻地领会这次事业单位人事制度改革的目的、意义以及具体要求，组成专门方案、制度撰写班子，深入走访和征求了干部、职工的意见，结合救护队的实际情况编制切实可行的实施方案。

二是把握原则尺度，突出行业特点。矿山救护队的工作岗位责任重大、风险极高，对于队员的身体素质的好坏、救护知识和安全经验的要求都比较高。因此，我们在坚持“以编定岗、按需设岗、用岗定人”和“救护队伍年轻化、专业化”原则的同时，在方案中也充分考虑到了那些年纪略为偏大，但具有丰富救护经验的人员，对此做了特别规定，确保了这支队伍的战斗力。先后制定了《矿山救护队人事制度改革实施方案》、《矿山救护队岗位设置及管理制度》、《矿山救护队公开招聘、考试及考核办法》、《矿山救护队工资分配方案》、《矿山救护队目标管理责任方案》等方案和制度。

三是及时公开方案，广泛征求意见。在方案和有关制度初稿形成后，我们及时将其公布于众，切实做到公正、公开。并广泛征求干部职工的意见和建议，召开部门负责人会议进行座谈讨论，对部分人员不太明白、不能理解的地方，做耐心细致的解说和解释工作，做到“两个到位，三个公开”，即：思想工作到位、工作程序到位、方案公开、岗位公开、职责公开。

四、分步实施，加强管理，提高救护队伍战斗力。

一是竞聘上岗。我们将救护工作岗位竞聘工作当作一件大事来抓，积极推行聘用制，并出台《矿山救护队岗位设置及管理制度》和《矿山救护队公开招聘、考试及考核办法》，明确单位与职工新的人事关系，进一步明确岗位职责、工作任务及应聘条件，按照“公平、公开、竞争、择优”的原则，实行竞争上岗，择优聘用。

二是强化管理。年初，管理局与矿山救护队签订《目标管理责任书》，明确了其工作任务和奖惩办法，加强了对救护队的综合

为了更好地完成抢险救灾任务，提高指战员战斗素养，增强中队战斗力，以全新的更有凝聚力的面貌迎接20xx年的战斗任务，我中队按照《20xx年救护消防演习训练及业务学习计划》结合东胜中队实际情况，就20xx年一季度的工作做出如下安排，

由于东胜中队目前人员建制、中队相关硬件设施及日常训练和应急救援仪器、装备还不够完备，针对这种情况并根据20xx年大队训练计划，我中队20xx年一季度工作具体如下：

一、细化管理制度，加强中队管理。

在原有管理制度的前提下，进一步改进和完善中队的一些管理制度，并为后续人员、装备完备后建立一些行之有效、有激励性的中队竞赛评比制度、考核制度、奖罚制度等管理制度，做到以制度规范人，以制度管理人。

二、严格绩效考核，全面提升指战员战斗素养。

本季度全中队认真学习《20xx年救护消防大队绩效工资考核办法》结合国家质量标准化验收标准，搞好中队质量标准化建设，做好月绩效工资考核，严格考核标准，做到"查必纠、纠必正、优必奖、劣必罚"，争取在大队的月评比中脱颖而出争当第一。

三、加强业务技术体制训练。

由于目前中队队部及一些场馆训练设施都还没有建设完备，因此在日常训练中不能完全达到大队训练计划的要求，针对这种情况我们在一季度主要集中安排小仪器的操练：包括瓦检器、多种气体检测器、自动苏生器、BG4席位操作和万米佩氧训练、灾区电话等一些条件具备的训练科目。矿图的识图认图。了解金峰矿区的消防设施状况及各单位防火、灭火及预案状况，掌握消防重点单位消防水源、交通道路及重大火险隐患等情况，学习《煤矿安全规程》、《矿山救护规程》、《救护队质量标准化考核规范》和《救护理论百题》。在体制训练方面，由于受场地和训练器械的限制，安排每日早晨6：40-7：20进行20xx米长跑和队列操练，每日下午2：00起进行20xx米长跑、负重蹲起(一名队员骑在另一名肩上蹲起)、俯卧撑训练。

四、预防检查及实战演习训练。

根据大队绩效工资考核办法及20xx年训练计划，每月将安排不少于6次预防检查，并要求在入井前和升井后对所检查矿井的矿图进行对照和详解，真正做到井上井下熟记于心。同时了解金峰矿区的消防设施状况及各单位防火、灭火及预案状况，掌握消防重点单位消防水源、交通道路及重大火险隐患等情况。

五、做好2月份春节节假日期间值班战备工作。

本季2月13日是农历20xx年春节，中队指战员们一定发扬救护队员的吃苦奉献精神，站好20xx年的最后一班岗、值好20xx年的新一班，让金峰矿区过一个安全年！2月份要求在年前做好中队服务范围内各厂矿单位的预防检查工作，熟悉掌握防火灭火预案、消防水源、消防设施及重大火险隐患等状况，并做好春节期间值班战备工作，更加严格考勤制度和中队日常管理制度。

救护消防大队东胜中队

20xx年12月28日

救护队工作总结报告1

一、细化管理制度，加强中队管理。

在原有管理制度的'前提下，进一步改进和完善中队的一些管理制度，并为后续人员、装备完备后建立一些行之有效、有激励性的中队竞赛评比制度、考核制度、奖罚制度等管理制度，做到以制度规范人，以制度管理人。

二、严格绩效考核，全面提升指战员战斗素养。

全中队认真学习《20xx年救护消防大队绩效工资考核办法》结合国家质量标准化验收标准，搞好中队质量标准化建设，做好月绩效工资考核，严格考核标准，做到"查必纠、纠必正、优必奖、劣必罚"，争取在大队的月评比中脱颖而出争当第一。

三、加强业务技术体制训练。

由于目前中队队部及一些场馆训练设施都还没有建设完备，因此在日常训练中不能完全达到大队训练计划的要求，针对这种情况我们在一季度主要集中安排小仪器的操练：包括瓦检器、多种气体检测器、自动苏生器、BG4席位操作和万米佩氧训练、灾区电话等一些条件具备的训练科目。矿图的识图认图。了解金峰矿区的消防设施状况及各单位防火、灭火及预案状况，掌握消防重点单位消防水源、交通道路及重大火险隐患等情况，学习《煤矿安全规程》、《矿山救护规程》、《救护队质量标准化考核规范》和《救护理论百题》。在体制训练方面，由于受场地和训练器械的限制，安排每日早晨6：40-7：20进行20xx米长跑和队列操练，每日下午2：00起进行20xx米长跑、负重蹲起(一名队员骑在另一名肩上蹲起)、俯卧撑训练。

救护队工作总结2

1、日常工作：在办公和训练条件相对较差不够完备的情况下，我中队克服困难按照大队下达的年训练计划，结合我中队实际情况严格训练，认真组织业务技术学习，在小仪器、中队内业管理方面得到大队验收的肯定;同时在日常工作中针对金峰矿区的三矿一厂每月都合理制定了预防检查和消防六熟悉，并根据计划就各矿厂区的消防重点部门、地点进行了详细排查和登记，在这过程在也和各单位建立了较为良好的关系。

2、1月14日，我中队上下一心同心协力，在大队领导的指导下圆满的完成了迎接国家局对金峰矿区的检查验收工作。

3、2月份，中队组织学习了《春节期间突发事件应急措施》，在2月份重点安排并实施了5次消防六熟悉，熟悉预检了包括井下和地面各重点防灭火部门的消防设施、消防水源等环节。

三个月以来，根据大队工作安排，我参与新队员的培训工作，并认真履行职责，努力工作，将自己所掌握的知识和技能传授给新队员。随后，由于工作的需要，我投入到第三届矿山救护比武的训练中，在训练过程中，我刻苦训练，并利用以前参加比武所积累的经验帮助新同志，使参赛队的成绩不断提高。现将我近几个月以来的工作总结如下：

一、思想政治方面

作为一名新党员，我深知一名合格的党员，一定要在思想上、政治上、行动上和党组织保持高度一致，认真履行党员的义务和权利，按时交纳党费，并注重联系群众，团结关心帮助同志，事事以集体的利益为重，注重维护好集体形象。在此期间，我还认真学习了“七一”讲话，更加加深了对党的历史的了解，深知幸福生活的来之不易，倍加珍惜美好生活，坚定理想信念，增长知识本领，锤炼品德意志，矢志奋斗拼搏，在人生的广阔舞台上充分发挥聪明才智、尽情展现人生价值，让青春在为党和人民建功立业中焕发出绚丽光彩。

二、学习方面

三个月来，我通过学习业务知识，完成了万多字的学习笔记，同时，我在参与新队员培训过程中，和新队员一起学习业务，仪器，使自己的理论水平不断提高，整体素质得到了全面的提升，同时我努力从本职工作做起，不断加强学习，有较强的事业心和责任感，尽职尽责地完成各项工作。坚持做到“在认认真真学习上要有新进步，在堂堂正正做人上要有新境界，在踏踏实实做事上要有新成效”。在工作和事业面前顾全大局，不争名夺利，不计较个人得失，这一切无不同自己对崇高理想的追求、保持良好的道德情操密切相关。同时自己在过去的时间里，还在晚上利用业余时间，对《矿井通风与安全》、《矿山救护规程》、《矿井灾害防治理论与技术》、《计算机应用》等书籍进行了学习，使自己的业务技能水平得到很大提高。也为更好的完成救护队的各项工作奠定了良好的基础。

三、工作方面

自5月27日新队员入队以来，我认真对新队员讲解各种管理制度和内务管理知识，使新队员在组织纪律、内务卫生等方面有了很大提高，特别是在组织纪律方面，能遵守大队的各项制度和培训班要求，积极进行学习、训练。内务方面能按照大、中队的标准要求，从不会到会，从会到规范，逐步提高。同时在体质方面，我充分调动队员的训练积极性，以优带差、以一帮一，从而使得队员的身体素质稳步提高。特别是在工作能力上我深知，如何反应一个人的工作态度和事业心。自担任新队员一分队分队长以来，我始终保持良好的精神状态，决心把领导对我的重托，广大干部职工对我的厚望，化做工作的动力，满腔热情地投入到繁忙的工作之中。工作中勤奋认真，勤劳奋进，以身作则，从不搞特殊化，积极组织新队员的学习和训练，从而在新队员当中也得到了较好的评价。

自从7月份我荣幸的进入参赛队以来，我深知自身的责任重大，从不敢有一丝懈怠，兢兢业业，刻苦训练。

（1）业务方面：利用晚自习的时间刻苦学习业务理论知识，运用科学的方法进行记忆，并对中间一些难背和难理解的问题和大家共同探讨，分析窍门，更好的做到了共同进步的目的。

（2）实战方面：在日常的训练中，我都认真研究细则，找出每一次训练过程中存在的问题，认真总结，吸取教训，避免在真正的赛场上出现失误。

（3）席位方面：每天的席位训练我都能够认真刻苦地训练，并能主动帮助队友，共同促进，共同进步。

（4）连续体能：连续体能是比武的一个硬性标准，全凭平时的刻苦训练的积累，连续体能训练，不管天气多么炎热，我都能和队友们奋战在第一线，不怕吃苦，不怕流汗，只为了一个目标，那就是争第一。

四、存在不足

虽然在过去的三个月中，我在工作中取得了一定成绩，但仍然存在不少不可忽视的问题：

1、在带领新队员的学习、训练上，方法还不够灵活。

2、在工作中做到了相互支持、相互帮助、相互配合。但与同事之间的经常相互沟通上还有所不够。

3、在工作作风、业务技术能力方面还需要加强学习改进。以上是我近三个月的工作总结，在以后的工作中从严要求自己，时刻做到以身作则，率先垂范，处处以单位利益为重，从不计较个人得失，服从领导安排，团结同志，从工作中总结经验，找出差距，为做好今后的工作，铺路搭桥。虽说工作中还存在一些不足，但我有决心，有信心，在大队领导和全体职工的关心、支持和帮助下，努力学习，扎实工作，为救护队的稳步发展做出自己最大的贡献。

第一部分：总结

20xx年已过去，回顾这一年来的工作。中队在公司及矿领导的关心和指导下，救护队始终坚持在“安全第一、预防为主、综合治理”的方针。紧紧围绕“加强战备、严格训练、主动预防、积极抢救”的救护工作原则，认真学习《煤矿救护规程》和《矿山救护质量标准化》的规定，加强救护指战员的业务知识学习，积极搞好预防性安全检查工作雨季三防冬季四防工作等，具体工作如下：

一：建立健全和完善中队各项规章制度

严格执行各项规章制度是救护队管理的核心，严格按照规章制度办事是救护队工作的重点。完善各项规章制度是救护队工作的措施，救护队组建开始就又规章制度和管理办法，并不断完善。通过规章制度和管理办法的实施，中队全体指战员有了较为深刻的认识，在行为规范上有了明显的改变。遵章守纪的自觉性更加加强，但还不够理想，离军事化管理还存在一定的距离，管理制度上还不够完善。所以，中队今后将会结合自身的实际不断地完善。使中队的管理工作不断地提高和创新。

二：加强职工思想教育

因救护队是煤矿工作的特殊专业队伍，在处理各类事故中对队

员进行思想教育和政治学习。管理人员不定期与队员沟通，了解其思想变化，针对不同的情况采取不同的办法解决。通过思想教育和政治学习，使队员的工作态度有了较大的转变。

三：加强技术业务学习

加强理论知识学习，是每个救护指战员的主要工作，学习新技术，更新新观念是提高指战员业务水平的重要手段。有助于对煤矿知识的熟悉，从而更好地为煤矿安全生产服务。中队具体工作是：

1、 中队组织了每天不少于2小时的业务知识学习，学习内容包括《煤矿安全规程》、《煤矿救护规程》、《矿山救护质量标准化》、《救护知识500题》、《应知应会知识》及矿井知识的学习。并且每月进行了业务知识的考试，通过考核，全体指战员的业务知识有了很大的提高。

2、 每次下井过程中，中队指挥员都要对队员进行煤矿知识的讲解，不断地更新队员的井下知识。

3、 在事故处理过程中和处理事故后都要进行战后总结，指出了处理事故取得的经验和存在的不足。

四：严格训练，不断提高身体素质

为了保证对处理事故时有充沛的体力，中队每天都坚持一名指挥员带队出操，每天跑步3000米，爬绳米，引体向上10次，拉检力器100次，举哑铃20次，负重蹲起15次，举杠铃连续10次，并且每季度进行一次佩机万米行走，中队每周进行组织仪器装备维护与保养，仪器操作与应知应会知识，现场急救知识等学习，

确保队员的身体素质和业务素质达到抢险救援的要求。

五：加强战备值班

中队按照《救护规程》的要求，执行24小时值班制度。每月初由中队制定值班表，由小队轮流值班、待机、工作，并且要求没小队不少于6人。从而保证了战备值班的连续性，达到了规定的要求。 六：加强仪器装备的管理

按照《救护质量标准化》的要求分到各小队，并且组织了各小队新装备的操作和应知应会知识进行学习，同时，加强了仪器装备的保养，使之达到战备标准要求。

六：认真搞好预防安全检查和熟悉巷道工作

继续组织小队下井预防检查和熟悉巷道工作，在检查中严格做到：

1、 了解矿井巷道及采掘工作面、采空区的分布及管理情况。

2、 了解矿井通风、排水、供电、压风、消防、监测等系统的基本情况。

3、 检查有害气体及矿井各硐室的分布情况和防火设施。

4、 了解矿井瓦斯、水害、自然发火、顶板、煤与瓦斯突出等方面重大事故隐患以及矿井火区的分布与管理情况。

5、 检查了解矿井应急预案或灾害预防和事故处理计划的执行情况。

6、 熟悉井下非常仓库的地点及材料、设备的储备状况。 救护队共计检查48队次，288人次

总结是在某一特定时间段对学习和工作生活或其完成情况，包括取得的成绩、存在的问题及得到的经验和教训加以回顾和分析的书面材料，它可以帮助我们有寻找学习和工作中的规律，因此我们需要回头归纳，写一份总结了。但是总结有什么要求呢？以下是我为大家整理的矿山救护队员个人工作总结，欢迎阅读与收藏。

20xx年就要过去，在过去的一年时间里，身为一名救护队员，平时严格要求自己，履行救护队员的职责，做到尊敬领导，团结同事，服从队伍管理和领导安排，认真完成各项工作任务。现结合20xx年自身工作，做以下总结汇报：

一、日常值班工作。

轮到自己值班时，不迟到、不早退、不脱岗，坚持24小时值班制度，认真填写值班记录，晚上把办公室、值班室打扫干净、整洁，严格履行交接班手续，做到尽职尽责。

二、体能训练。

坚持积极参加体能训练，严格要求自己，把体能练上去，通过两年的时间，在体能上得到了很大的进步;坚持每周一参加升国旗仪式，做到不缺席。

三、日常卫生工作。

平时做好卫生清洁工作，做到每天早晨打扫自己分管的责任区卫生;服从领导安排，认真做好卫生工作，在劳动中不怕脏不怕累。

四、积极参加集体活动。

今年，救护队举行过多次体育比赛及文体活动，九月份的“安全知识进校园暨庆祝教师节”千人活动，十月份的全县企业职工运动会等等，在各种活动中，都积极的加入其中，在活动中能上场的尽量上场，不能上场的就认真做好幕后服务工作。积极参加丰富的业余生活不仅丰富了自己的文化业余生活，开阔眼界，拓展知识面，同时也提高了自己的综合素质及工作能力。

五、预防性安全检查。

在今年年初煤矿春节复产验收检查、年末的冬季安全生产检查及平时的预防性安全生产检查中，随领导及其他队员参加了多次煤矿安全检查工作，全年共计参与烟花爆竹检查4次，参加高瓦斯矿井和低沼高管矿井预防性安全检查60余次，做到了查出矿井安全隐患和熟悉矿井井下路线，更重要的是学到了很多知识。

六、专业救护。

今年积极的参加了铁炉湾煤矿废弃巷道的下井侦查工作及金家冲煤矿事故救援及侦查工作。平时在学习上端正态度，努力学习好救护业务知识、技能操作知识，学习了《救护规程》、《煤矿安全规程》等理论知识，积极的参加了救护队的每一次集中学习。

七、其它方面。

参与了救护队下矿为职工培训工作，协助整理了救护队晋二级资质申报资料、救护队质量标准化验收资料及其它资料。对救护队的装备室进行管理，做到每月给各种电器充电，检查各种装备正常运行情况，并保持装备室的干净整洁。并且在平时的工作中，努力做好自己力所能及的事情，服从领导安排。

八、不足之处及今后努力的方向。

一是业务知识不精通，在以后的工作中，还要不断加强业务知识学习、技能操作训练;

二是体能上有待提高，在以后的工作中，我会坚持做到每天早晨参加体能训练，把身体锻炼好;

三是在平时的工作中要尽量把工作做到完美。

我是XXX矿救护中队副中队中长。任职以来，在领导的正确指导下，以高度负责的工作态度，扎实有效地完成了上级领导交给的各项工作任务，在实践中学到了知识，得到了锻炼，政治素质和业务素质都有了一定提高。下面将我一年多来的'工作、学习情况向领导作以汇报。

一、注重自身表率，狠抓救护职业道德建设

基层救护中队的核心工作是战备值班、应急救援工作、训练和队伍管理。特别是任职以来，注重加强队伍职业道德素质培养。通过学习拓宽了自己的知识面，加深了对实际工作中的一些问题的理解，把一些具体的工作经验上升到了职业道德层面上来从而为更好地开展救护工作打下了良好基础。另外，我和中队全体管理人员一起对救护队如何管理进行了认真的分析研究，采取了以德服人管理模式，并从自身做起，当好楷模，用行动去影响、带动他们，指战员积极性得到了很大的提高。同时，也注重做好个别老同志的思想转化工作，关注指战员的思想动态。去年上半年，为了进一步规范救护队伍管理，中队根据自身实际出台了指战员考评细则及相关制度，做到用制度管人，特别是在对老队员的管理中，以一视同仁为原则，职业道德教育为基础，做到先关心再要求，取得了一定的效果，老队员都能够从意识上服从管理、配合工作。全体指战员精神面貌焕然一新，士气高昂，工作积极。

二、努力提高管理能力，坚持求真务实的工作作风

一是要坚持求真务实的工作作风。一年多以来，中队各项设施都不够完善，我在心里想如何改变中队硬件设施不齐全，软件建设不规范的现状。今年夏天，队员宿舍、个别办公室空调损坏，不能正常制冷，在中队经费不足的情况，我主动联系总务科请地方专业人员修理空调，使官兵能够安心工作；二是要中队全体指战员发挥主观能动性，自己动手建队。我积极向上级机关反映情况，争取给予支持，同时，同全体指战员一道动手，从内到外逐步规范，通过一段时间的建设，面貌焕然一新。今年以来，中队的各项工作我都能亲临一线，靠前指挥，从不坐而论道，当甩手掌柜，我中队精细化管理水平有了明显的提高。三是不等不靠，立足自身，能主动地解决问题。我能够深入调查研究，坚持吃透“上情”和摸清“下情”相结合，继承借鉴和发展创造相结合，个人努力和发挥群众作用相结合，理论和实践相结合，不唯书、不唯上，不照抄、不照搬，一切从实际出发，创造性地开展工作。四是心系指战员，处处为指战员考虑。无论训练场、宿舍，都能和战士打成一片，战备值班工作中，能经常问寒问暖，如有指战员生病能积极关心，家中遇事，能尽其力帮助解决。

工作中存在的几点问题：

1、工作中还存在一些不严、不细的做法，在今后的工作中一定要强化管理；

2、本人干工作急脾气，有时处理问题欠考虑，以后的工作中应全面分析考虑问题，尽量避免出现工作上的失误；

3、与其他管理人员沟通较少，以后尽量多进行沟通；

4、有时说话不讲究方式、易激动，以后尽量改正，克服缺点；

5、由于本人上任时间较短，工作经验尚有欠缺，要虚心向老队长学习，尽快进一步提高领导水平和管理能力。

救护队是一个团结的集体，积极向上的集体。我是这个集体的领跑者，我将引领救护队走向一条更加成熟的道路。为我县矿区的安全生产保驾护航。

指挥控制系统毕业论文

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plc及其有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。下面是我为大家精心推荐的plc毕业设计论文，希望能够对您有所帮助。

浅谈PLC的应用

【摘 要】可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。可编程控制器采用可编程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入或输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程控制器在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

【关键词】可编程控制器;模拟量

可编程控制器是可编程序控制器(Programmable Controller)的简称，通常缩写为PC。但它不是个人计算机的PC(Personal Computer)。也不仅是(但包括)早期的可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)、可编程顺序控制器PSC(Programmable Sequenec Controller)及可编程矩阵控制器PMC(Programmable Matrix Controller)。

可编程控制器及其有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。目前 ，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、 交通 运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：

1.开关量逻辑控制

取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.工业过程控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节 方法 。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.运动控制

可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.数据处理

可编程控制器具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网

可编程控制器通信含可编程控制器间的通信及可编程控制器与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

可编程控制器是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证可编程控制器的正常运行，要提高可编程控制器控制系统可靠性，一方面要求可编程控制器生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。

当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。本文介绍了一个智能交通灯系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行监控;各路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期;对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。

随着城市和经济的发展，交通信号灯发挥的作用越来越大，正因为有了交通信号灯，才使车流、人流有了规范，同时，减少了交通事故发生的概率。然而，交通信号灯不合理使用或设置，也会影响交通的顺畅。

交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。交通信号灯用于道路平面交叉路口，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人、车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。

十字路口交通信号灯现场示意图如图1所示，南北和东西每个方向各有红、绿、黄三种信号灯，为确保交通安全，要求如下。

1)采用PLC构成十字路口的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图2所示工作时序周而复始，循环往复工作。SA1手柄指向中间0°时，接点SA1-2接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，。SA1手柄指向右45°时，接点SA1-3接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。

2)正常控制时

①当东西方向允许通行(绿灯)时，南北方向应禁止通行(红灯);同样，当南北方向允许通行(绿灯)时，东西方向应禁止通行(红灯)。②在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号：绿灯闪烁同时黄灯亮。③信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。

信号灯动作的时序图如图2所示，它是按信号灯置1与置0两种状态绘制的，置1表示信号灯点亮。

3)输入/输出信号分配

随着微处理器、网络通信、人―机界面技术的迅速发展，工业自动化技术日新月异，各种产品竞争激烈，新产品不断涌现。PLC也由最初的只能处理开关量而发展到可以处理模拟量和数据，加之与DCS、pid调节器、工业pc等技术相结合，使之不再是一种简单的控制设备，而且必将随着自动控制技术的不断发展而发展生存下去。可编程控制器在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

PLC工程应用分析

摘要：文章针对PLC工程应用开发过程中的使用特点，研究了PLC硬件组成、软件结构，分析了PLC控制使用的工作过程，最后探讨了PLC编程语言语句，对PLC在控制系统的应用有一定指导意义。

关键词：PLC工程;硬件系统;软件系统;编程语言语句;控制系统 文献标识码：A

中图分类号：TP27 文章编号：1009-2374(2015)34-0033-03 DOI：

可编程序控制器(Programmable Logical Controller，PLC)是一种新型的工业自动化装置，PLC的核心是微处理器，由自动化、通信、计算机技术三者融合而成。PLC的特征是具有简单灵活的可编程性、能够抵抗恶劣工作环境的高抗压能力以及适应性能强。PLC凭借体积小、价格便宜、重量轻等优势，广泛应用于工业控制上，在热电厂自动化工程的应用也日益广泛。

1 PLC的结构研究

不同型号可编程逻辑控制器的结构及组成基本原理相同，研究可编程控制原理应该从硬件结构与软件开发入手。

PLC的硬件组成部分

PLC的硬件系统组成部分包括CPU板、输入和输出电路、存储器扩展接口等。

CPU板：PLC的核心系统就是CPU板，CPU板中包含中央处理器、只读存储器、随机存储器、并行接口及串行接口等等组成部件。CPU板在PLC的作用是运算和控制程序，对不同的逻辑运算、算术运算以及系统整体的部件起到管理、控制的作用。随机存储器和只读存储器配备在PLC程序内部，具有存储各种系统程序的作用。并行接口和串行接口实现中央处理器与每一个接口电路之间的信息交换。

输入/输出电路：输入电路包括直流输入和交流输入两种电路。输入电路能够对现场输入设备所提示的控制信号程序进行接收，接收后光电耦合器可将控制信号隔离进行程序编码，从而转换为PLC程序中的标准使用的信号格式，再经过CPU实现信号读入，从而传输至存储器内。

输出电路在PLC中，主要作用是实现输出信号，在PLC系统中的控制信号输出时，输出电路负责将控制信号传送至其他外部输出设备中，实现输出电路的工作。输出电路的形式分为三种：(1)继电器形式的输出电路，该形式的输出电路对继电器的线圈进行控制，使继电器的触点发生通断，从而达到电气隔离的目的;(2)晶体管输出型电路，该电路运用光电耦合器达到电路开关晶体管出现通断的目的，以此来对输出设备进行控制;(3)可控硅输出型，以可控硅为媒介对输出设备进行控制，当触发可控硅，即可出现电路通断。

存储器扩展接口：是只读存储器与随机存储器所运用的扩展卡盒。扩展卡盒常用的类型有三种：(1)COMS ROM，COMS可由主板上的锂电池提供备用电量，该卡盒的优点在于停电或断电故障下确保数据及程序不会丢失;(2)可擦除可编程ROM卡盒，该卡盒在写入时需要运用专门的编程器，才能将调试好的ROM内的资料进行写入，在擦写时，透过紫外线照射可见内部芯片，从而擦除其内的数据，且在写入时，需具备一定的编程电压，可以重复进行擦除和编程;(3)EEPROM卡盒，电可擦可编程只读存储器，是一种断电情况下也不会出现数据丢失，实施编程与擦除操作时运用专用编程器即可实现。

输入/输出扩展接口：CPU与输入、输出扩展接口之间通过总线连接法进行连接，它对所有的扩展单元均可连接，从而让信号点数规模具备更强的灵活性。输入/输出扩展接口也可与模拟量、高速脉冲等其他适配器进行连接，从而扩展、增强PLC的作用。

编程器及其接口：编程器在PLC中的作用是对数据和信息的输入进行调试、编辑以及检测输入数据的安全性。正常运行状态下的PLC不需要编程器进行编程数据，所以编程器作为PLC部件中独立设计的存在。PLC上通常设有一个编程器专用接口，该接口适应于连接不同类型的编程器，以便完成对PLC程序的写入及调试。

对可编程控制的研究分析

一个控制系统如要实现自身的控制功能，必须借助相应的控制程序才能得以实现。控制程序分为以下两种类型：

固定布线程序控制。在旧模式下的继电器中，如果要对各种程序进行控制，继电器的电路连接需为布线形式，输入设备的作用是将控制信号送入控制系统，如按钮开关、传感器等。输出设备的作用是将被控制者的动作进行控制。该设备对输出的控制信号的控制方式是由连线来完成的。接线完成后，控制程序也随之确定，如需要重新对控制程序改动时，需要将原先控制程序的整个连线重新布线连接，制定新的连接方式。在复杂的控制系统中，该类型的程序控制难度较大，编程可行性不高。

可编程序控制。可编程序控制对系统进行控制时，只需运用专用编程器，通过相应的程序语言实现编程，将控制程序下装至存储器中，最后借助可编程序控制器对编程实施各项操作。如要改动可编程系统，只需将程序存储器中的程序语言进行相应改动，通过编程器即可完成，无需改动电路连接重新布线。通俗地说就是使用特定的软件程序语言编写程序代码实现被控对象的各种动作控制。

2 PLC工程的工作原理

PLC的核心电子部件是微处理器，也可视为由继电器、定时器、状态器等的综合组成部件。PLC中，输入继电器通过外部开关进行驱动，输出继电器则安装有许多触点。PLC开展工作，其实就是执行程序。PLC在工作状态下，CPU以分时操作为工作原理，在一个周期内执行相应的操作，即CPU的程序扫描。CPU在对程序进行运算处理时速度很快，因此从宏观角度看其数据结果可发现CPU的程序运算似乎是在极短时间内完成。PLC对程序的执行过程分为以下三个部分：

输入处理 PLC在执行程序过程中，运用重复扫描来完成。执行前，CPU将所有的输入信号以地址中出现的编码顺序为标准编程至输入存储器中，随后开始开展程序执行。在CPU执行程序时，即使输入状态发生了变化，但输入寄存器中的数据内容不会随着输入状态的变化而发生变化，直至扫描周期结束CPU才对输入状态进行重新读取。

程序执行

PLC在执行程序时，依据顺序对用户程序进行扫描。完成一条程序的执行后，所需信息将经过寄存器由程序读出，并参与程序运算，接着再将程序执行的数据结果编程到相关的寄存器中。

输出处理

当PLC将所有指令全部执行结束后，PLC会把所有程序结果输入到输出锁存寄存器中，最终传送至程序执行终端。

3 PLC的软件系统组成部分

一个完整的PLC控制系统由硬件系统和软件组成，两者结合构成复杂的控制功能。在PLC软件系统中，分为系统程序和用户程序。

系统程序在PLC中的作用是管理、服务和翻译用户程序，可将其视为一个软件平台。系统程序的质量与PLC的性能具有直接联系，系统程序质量好，则PLC的性能强，反之性能弱。系统软件是固定存在于程序中的，无法自行修改或存取。用户程序即应用程序，是用户根据控制系统的要求运用程序语言进行编制的应用，其存放于系统程序指定的存储位置。

4 PLC的编程语言

运用面向顺序和面向过程对程序进行控制的“自然语言”，即为PLC的编程语言，PLC的编程语言有很多，如梯形图、逻辑方程式、语名表或布尔代数式等语言种类。下面对常用的PLC编程语言进行介绍。

PLC的基本指令(如三菱FX2系列为例)如下所示：

逻辑联取及输出(LD/LDI/OUT)指令

LD/LDI指令用于取常开触点/常闭触点于母线相连。另外，在分支开始处，这些指令与后述的ANB(块与)指令组合使用;OUT指令用于驱动输出继电器，辅助继电器、状态器、定时器及计数器的线圈，但不能用来驱动输入继电器的线圈。对于定时器、计数器的线圈，在输出指令(OUT)后必须设定适当的常数。

触点串联指令

AND(与)，ANI(非)指令，AND为常开触点串联连接，ANI即常闭触点串联连接，AND与ANI均可用于对触电进行串联连接，同时运算于逻辑。对串联触点并不限制其个数，是可以重复使用的程序指令。

触点并联指令

OR(或)，ORI(或非)指令，OR常开触点并联连接，ORI常闭触点并联连接，两者可对触点进行并联连接或使用于逻辑运算。对并联触点的设置并不限制其个数，是可以重复使用的程序指令。当两个以上触点的串联电路块进行并联连接时，应使用后述的ORB(块或)指令。

串联电路块的并联指令(ORB)块

串联电路块是指将两个以上的触点电路进行串联连接，一般情况下，一个串联电路块就是一条线路分支。在对串联电路块实施并联连接的形式时，各分支的始端用LD或LDI指令，在分支的终点用ORB指令。在多重并联电路中，若每个串联电路块的终点分别使用ORB指令，则并联的串联电路块的数量不受限制。ORB指令与后述的ANB指令一样都是无操作元件号的独立指令。

并联电路块的串联指令

ANB(块与)并联电路块的串联连接两个以上的触点并联接的电路称为并联电路块，通常每一个并联电路块称为一条分支。在进行并联电路块的串联连接时，各分支的始端用LD或LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令，实现与前面的电路串联。

ANB指令与前述的ORB指令一样，都是无操作元件号的独立指令。若多个并联电路块依次与前一电路串联，则ANB指令的使用数量不受限制。

主控触点指令

MC(主控)，MCR(主控复位)，MC主控电路块起点，MCR主控电路块终点。

在编程过程中，经常会遇到几个逻辑行同时受一个触点或一组触点的控制，受到一个公共条件的控制，叫做主控，这时就可以使用MC/MCR指令进行编辑。当主控条件满足时，执行MC和MCR之间的指令。执行MC指令后，使母线移至MC主控触点之后，执行MCR指令后，母线又返回到原来的位置上。MC和MCR指令必须配对使用。

置位和复位指令

SET(置位)，RST(复位)，SET令元件自保持ON，令元件自保持OFF，清除数据寄存器。当执行SET指令时，将对应的操作元件(Y，M，S)置位，并具有自保持功能。当执行RST指令时，将对应的操作元件(Y，M，S)置位，并具有自保功能。使用RST指令还可以数据寄存器D、变址寄存器V和Z清零。

END(程序结束)指令

END输入输出处理程序回到第“0”步。

5 结语

在使用PLC系统设计时，要求输入点数很多。尤其对于需要进行多个位置、多点控制的热电厂系统，对输入点数要求较为突出。所以，能够有效地减少系统的输入点，有效地降低PLC的成本。在进行PLC控制系统的设计时，要求运用以下的技巧和要点：(1)在设计时，根据软件的控制功能不同进行相应设计，如果是梯形图，则设计方式应采用模块化形式;(2)在使用循环扫描时，应保持指令与指令、模块与模块之间的时序关系不变，使程序在设计功能基础上正常运行;(3)对于自动关门、换速、自动切换时间等需要进行调节的参数项目，使其与程序分离。因此，在需要进行调整参数时，无需将程序进行改动，方便快捷、便于调试，同时能够使软件的可靠性有效提高;(4)对于串联开关、联动开关，比如层门之间的连锁开关、轿顶和轿厢之间，可将其设置为一个输入点;(5)对于具备相同作用的开关信号，如安全触板的开关以及大门开关，可将其采用并联的形式输入PLC内;(6)采用组合式按钮输入法，应用该方法时应使用两个输入点数，把按钮键进行组合，再由程序自动对组合信号进行识别和复原;(7)进行编码的输入：运用二进制编码，在按钮开关中输入识别信号，再自动转接到PLC程序进行复原、识别，可以非常有效地减少PLC输入点数。

参考文献

[1] 朱善君，等.可编程序控制系统原理、应用、维护[M].北京：清华大学出版社，1992.

[2] 王兆义.可编成控制器教程[M].北京：机械工业出版社，2000.

作者简介：王琼(1980-)，男，浙江嵊州人，上虞杭协热电有限公司热控工程师，研究方向：电厂自动化控制系统管理与维护、硬件的日常维护及软件编程。

PLC的自动送料小车摘 要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目 录前 言 1第1章 控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位 控制系统介绍 2第2章 送料小车系统方案的选择 可编程控制器 PLC的优点 小车送料系统方案的选择 5第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 送料小车PLC的 I/O分配表 PLC端子接线图 梯形图分段设计 程序运行原理说明调试与完善 系统总梯形图设计 小车程序设计 18结 论 23谢 辞 24参考文献 25前 言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章 控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章 送料小车系统方案的选择 可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配 输出点分配输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备 小车1行程开关(SQ1-SQ4) 小车1要料指示灯(HL1-HL4) 小车1控制按钮(SB1-SB4) 小车1左右行线圈 小车2行程开关(SQ11-SQ14) 油缸1伸出缩回线圈 小车2控制按钮(SB11-SB14) 小车2要料指示灯(HL11-HL14) 推车机行程开关(SQ5-SQ10) 小车2左右行线圈 起动，停止按钮(SB5，SB6) 油缸2伸出缩回线圈 手动，连续转换开关(SA6，SA7) 推车机上下行线圈 推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。和控制8个要料指示灯，和控制小车1、2左行右行，和。如表3-1所示： PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由，运料小车1的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由，运料小车2的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图 程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。 系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a） 图3-7 送料小车梯形图（b） 图3-7 送料小车梯形图（c） 图3-7 送料小车梯形图（d） 小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN A JMP 0 A LD AN LPS = A LD AN O = AN LPP = A LD AN O = A LD A = AN LD = O LD A O A A A A AN AN = = LD LBL 0 O LDN AN JMP 1 = LD LD O O AN AN O AN AN = AN LD AN O = AN LD AN AN AN O = AN LD AN O AN AN = = LBL 1 LD LD O AN AN AN AN AN AN S 1= S 1LD LD O AN AN AN = AN LD S 1O S 1AN LD AN AN AN AN = AN LD S 1S 1 A LD OLD AN AN AN S AN LD S 1 O S 1 O LD O A A LD LD A O OLD O LD A A OLD OLD LD LD O A A OLD OLD EU LD R 6 A R 4 OLD LD AN O S 1O LD A AN LD AN O AN A S 1OLD S 1LD LD AN LD AN O AN O S 1 A S 1 LD LD O AN A AN OLD AN LD S 1 A S 1 OLD LD AN AN S 1AN LD AN O S 1 O S 1 O LD A A LD LD O A O OLD A LD OLD A LD OLD O LD A A OLD EU LD R 6 A R 4 OLD AN S 1 结 论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢 辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。 在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 章宏甲，黄谊，王积伟．液压与气压传动.北京：机械工业出版社， 2002：112～118[4] 成大先．机械设计手册(液压控制).单行本.北京：化学工业出版社， 2004：20～21[5] 廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：57～64[6] 储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006：75～84[7] 汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4(12)：97～98[8] 丁筱玲，赵立新. 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矿山救护队指挥员培训毕业论文

第一条矿山救护技术培训是矿山救护队的重要基础工作。矿山救护总队、各矿山救护支队和区域矿山救护大队必须有计划地对各级指挥员和战斗员进行强制培训并考核发证。第二条矿山救护技术培训的对象是：一、矿山救护支队支队长、副支队长、参谋长、参谋或成员；二、区域矿山救护大队大队长、副大队长、总工程师、副总工程师；三、矿山救护中队中队长、副中队长、技术负责人；四、矿山救护队正、副小队长；五、矿山救护队员，包括辅助救护队队员。第三条矿山救护总队负责培训各矿山救护支队成员和区域矿山救护大队大队长、副大长队、总工程师、副总工程师；矿山救护总队委托煤炭部矿山救护培训中心负责培训中队长、副中队长和工程师或技术员；矿山救护支队负责培训所在省（区、市）各矿山救护队小队长、副小队长；区域矿山救护大队负责培训所在区域全体救护队员，包括辅助救护队人员。第四条矿山救护技术培训内容以《矿山救护培训教材》和《煤矿救护规程》为主。大、中队长培训以矿井通风、灾害处理和指挥以及矿山救护队管理为主；小队长和队员培训侧重于救护仪器装备的学习、操作、救护基本技术的操作方法和演习训练。第五条矿山救护技术培训的时间要求：－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－｜人员｜待上岗｜在岗｜｜－－－－－－－－－－｜－－－－－－－－－｜－－－－－－－－｜｜中队长以上指挥员｜3个月｜1个月／2年｜｜－－－－－－－－－－｜－－－－－－－－－｜－－－－－－－－｜｜小队长｜1．5个月｜1个月／2年｜｜－－－－－－－－－－｜－－－－－－－－－｜－－－－－－－－｜｜救护队员｜3个月｜1个月／2年｜｜－－－－－－－－－－｜－－－－－－－－－｜－－－－－－－－｜｜辅助救护队员｜1．5个月｜1周／年｜－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－第六条矿山救护技术培训的目的是：1．了解煤矿安全生产方针、政策和《煤矿救护规程》；2．熟悉矿山救护队的任务和职责，掌握救灾行动准则、技术规定、方法、技能、事故处理和注意事项；3．掌握井下灾害的特点和发生规律，熟悉灾害预防处理计划；4．掌握救护主要技术装备、性能、使用方法、常见故障处理和维护保养的要求；5．小队长能够根据事故处理方案和中队长的命令，带领小队独立完成一个方面的任务；6．大、中队长能够较熟练地制定矿井灾变事故处理方案，制定救护队行动计划和安全技术措施。第七条各级指挥员和队员按规定的内容和时间培训后，由各负责培训单位组织考核，考核合格后，填写任职资格证书，由矿山救护总队统一颁发。第八条任职资格证书由矿山救护总队统一标准、统一印制。第九条任职资格证书有效期为二年，二年期满后，要重新考核验证。第十条不取得任职资格证书不许上岗指挥或操作，也不授予军事化矿山救护队队衔。第十一条本规定的解释权属于煤炭工业部。

矿山救护队是一支针对井下救援的队伍也兼职地面的一些救护，今天我们就来说说如何当一名合格的矿山救护队员。1首先矿山救护队是属于救援系统的，救人就必须得有体力。所以当矿山救护队必须有强健的身体。2业务水平也是不可缺少的，所以得会用救援的一些基本装备。也就是安全检查工具等一些必要的仪器。3文化素质，这是体现一个人的修养。一个合格的矿山救护队必须具备良好的文化素质。4要有服从管理，听从指挥的觉悟。因为矿山救护队属于军事化管理的队伍。5要有吃苦耐劳的精神，因为军事化管理的队伍都具有严格的要求。所以必须得有吃苦的精神。6必须遵章守纪，时刻做好出动的准备。做事胆大心细，绝不马虎。7当你拥有上述几项，那么你已经是一个合格的矿上救护队员了。

如何写军队指挥学的研究生论文

论文撰写步骤：

一、论文的标题部分

标题就是题目或题名，标题需要以最恰当、最简明的词语反映论文中重要的特定内容逻辑组合，论文题目非常重要，必须用心斟酌选定。

二、论文的摘要

论文一般应有摘要，它是论文内容不加注释和评论的简短陈述。摘要应该包含以下内容：

1、从事这一研究的目的和重要性

2、研究的主要内容

3、完成了哪些工作

4、获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解

5、结构或结果的意义

三、论文关键词

关键词属于主题词中的一类，主题词除关键词外，还包含有单元词、标题词和叙词。关键词是标识文献的主题内容，单未经规范处理的主题词。

四、引言

又称为前言，属于正片论文的引论部分。写作内容包括：

1、研究的理由

2、研究目的

3、背景

4、前人的工作和知识空白

5、作用和意义

五、正文部分

论文的主题，占据论文大部分篇幅。论文所体现的创造性成果或新的研究结果，都将在这一部分得到充分的反映，要求这部分内容一定要充实，论据充分可靠，论证有利，主题明确。

六、参考文献

参考文献是文章在研究过程和论文撰写是所参考过的有关文献的目录，参考文献的完整标注是对原作者的尊重。不只在格式上有具体要求，在数量、种类、年份等方面又有相关要求。

“幻影雷”无人机或将开启空战新纪元近日，美国波音公司历时两年打造的新型无人侦察机“幻影雷”（PhantomRay）在圣路易斯举行了隆重的揭幕仪式。这款无人机外形独特，看起来仿佛是科幻片中的未来飞行器，翼身高度融合、外形光滑流畅，不愧是无人机大家族中一颗耀眼的新星。而该型无人机也将成为本世纪军用航空器发展史上的里程碑。 隐身性能优越 “幻影雷”无人机是从X－45C项目演变而来的。波音公司计划在今年7月开始其验证机的滑行试验，首飞时间预计在 2010年12月。 该项目负责人丹尼斯·穆林伯格指出，作为未来尖端科技的试验台，“幻影雷”可为军方提供包括情报、监视、侦察、压制敌方防空，实施电子攻击和自主空中加油在内的诸多作战选择。 “幻影雷”采用典型的翼身融合和飞翼式布局设计，翼展宽15米，机身长10米,重达16571公斤,飞行高度12公里,最大巡航飞行速度为0．8马赫，不进行空中加油的情况下作战半径约1852千米。 目前，可以看出“幻影雷”的最大亮点在于它的隐身性能。其独特的外形使人想到了美空军现役隐形战略轰炸机B—2A，两者都是采用典型的隐身结构设计。如果在空中飞行，正面平视它像是一个压扁了的橄榄球，正面俯视它像一个三角形的飞行物，远处仰视它像个飘翼。 “幻影雷”外形上并没有传统意义飞机的水平尾翼和垂直尾翼，机身和机翼已高度融合在一起，这就大大减少了飞机整体的雷达反射截面。为了提高隐身性能，“幻影雷”的发动机被放置到了机翼的上方，且进气口和尾喷口都深置于机翼之内，使雷达波难以照射。机翼后部形成了一个W型，可使来自飞机后方的探测雷达波无法反射回去。这些精细的外观与结构设计加上隐身材料的运用，可使“幻影雷”有效地躲避敌方雷达的预警与监视，避免遭袭。 美空军无人机操控人员缺口较大 目前，美陆、海和空军都配备了无人机，但陆、海军配备的多是低成本的小型无人机，其地面操控人员的训练与普通的航模运动员的培养过程相似。 但是，美空军要求操控大型无人机的人员是具有丰富飞行经验的驾驶员、领航员或武器控制员等空勤人员。这些无人机飞行员主要从现役的或预备役的航空兵部队调配，多数是处于兼职工作状态，过一段时间就要轮换。但是，随着大型无人机装备数量的增加，这种做法已不能完全适应无人机装备发展的需要。 美空军2009年计划购买的93架飞机中，就有52架是军用无人机，其数量超过飞机总购置数的50％。美国防部长罗伯特·盖茨公布的2010年的防务预算草案建议，为无人机项目和其他情报设备增加20亿美元的经费。可见，美空军需要更多的有飞行经历的人员去操控无人机，才能满足无人机增长的需要。 如果继续照原来的方法选择大型无人机飞行员，势必造成有人机与无人机的驾驶员都不够用的困境，影响到美空军的作战能力。解决这一困境的有效办法是专门开办培养无人机飞行员的学校，或在现有军校中培养无人机的操控和维修人才。 据悉，在美国内华达州的内利斯空军基地已经组建了一所无人机学校，该校主要教学目标是培养高素质的无人机操作员和地面维修人员，使他们能够胜任初级或中级无人机的操作与维修工作，以取代现行的办法。另外，美国也可以考虑从航校中选拔部分因身体原因被淘汰的飞行学员或从航空兵部队中挑选一些已到最高飞行年限的老飞行员或退役的飞行员进行适当培训后，充当无人机驾驶员。 无人机取代有人机将成必然趋势 无人机因为其得天独厚的“无人”优势，符合现代战争“非接触”和“零伤亡”的作战理念，因此备受重视。未来，无人机作为能够完成多种作战任务的无人作战平台，全面取代有人机是一种必然趋势。但受技术制约，目前这个目标还难以实现。 在今后20年时间内，随着高新技术的发展，无人机对未来空中作战方式的影响主要表现在以下几方面。 一是无人机空中预警的地位越来越突出。由于预警机存在需要人员值守、目标特性大、防卫能力差和机动能力不足等缺点，即使有战斗机护航也容易受到敌方远程制导武器的攻击，部署空域受到了较大限制，预警探测距离也随之被大大缩短。因此，空中预警势必成为无人机未来担负的突出任务之一。“幻影雷”无人机是非常好的预警平台，其信息处理速度应该高于目前现役的预警机。此外，各类侦察、通信和电子战无人机均可以被部署在相对危险的空域，长时间执行预警探测和情报搜集等任务，使空中警戒和作战纵深得以整体前推，可大大提高预警机的安全和效率。 二是无人攻击机将成为重要突击力量。对于空中进攻战役，完成任务主要由有人机实施。但是长时间（超）低空飞行远程奔袭容易造成飞行员的疲劳从而降低有人机作战效能，而且在没有完成夺取制信息权和制空权的条件下，即使在战争后期，敌方仍然具备一定的防空能力的情况下，采用有人机实施此项任务仍需要付出相当的人员损失代价，存在着巨大的作战风险。但是，由于无人攻击机具有良好的隐身性能、较大的武器携带能力和超低空远程飞行能力，即使作战任务失败也不会带来人员伤亡。目前，无人攻击机编队协同能力、目标自动搜索和分配能力正在迅速提高，将成为未来空中进攻战役的首战武器和主要突击力量。 三是无人机将成为未来空战场的重要武器装备。无人机作为空中战场上最活跃的力量之一，在预警、侦察、电子对抗和对地攻击等任务的实施过程中具有突出的作用，随着其功能和性能的不断提高，将成为未来战场上优先考虑使用的武器装备，并将逐渐形成一种配置合理的无人机作战体系。 四是无人机将是战略打击和投送力量的主角。随着美军“全球打击、全球到达”作战理念的提出，类似X－37B的高超声速作战平台越来越受到重视，特别是对于未来空天一体的战争环境，这种作战平台有着不可替代的作用。据悉，美军在2020年前就可以拥有在两小时内到达、打击全球任何一个目标的能力。无人机的这种能力无疑是战略打击的首选武器装备。另外，随着科学技术的进步，无人机的空运能力会越来越强，必将是投送力量的主角。 五是无人机与有人机协同作战将是未来空中作战的主要样式。无人机与有人机相比，它能够执行更危险和飞行时间更长的任务。与导弹相比，无人机的优势则体现在其作战灵活性。导弹一旦发射出去，在其飞行过程中无法中止或更改其任务，而无人机在作战过程中依然可控。 由于目前无人机作战能力有限，因此无人机在未来相当长一段时间内不可能完全取代有人机。随着无人机数量越来越多、比例越来越高，其地位与作用也将越来越重要。如何使其与有人机实现协同作战，充分发挥整体作战效能，正是当前世界空军关注的问题。因此，随着现代作战理念的发展，无人机与有人机协同作战将是未来空中作战的主要样式。

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你是啥目的哦，你有毛病吗？是不来我国的间谍哦？如是写论文你真是牛啊。吃进的是草，拿出的还是草，原来是头死牛，真想了解。请去军事学院。呵呵呵。。。。