请假系统毕业论文模型

请假系统毕业论文模型

值此论文完成之际，作者深深地感谢指导老师xxx给予我的悉心指导、多方面的入微关怀和帮助。老师渊博的知识、扎实的理论功底、高深的学术造诣、严谨的治学态度和胸怀宽宏的高尚品质，让我受益匪浅，终身难忘。 感谢本寝室全体人员三年来的照顾和帮助，这三年的欢声笑语是永远的美好回忆。 最后感谢父母多年来在学业和生活上给予我的物质帮助，感谢所有支持过我的人，你们的关心和鼓励将使我在工作和学习中不断进取。

四年的大学生活将随着毕业论文答辩的结束而谢幕了，这四年里充满了太多太多的回忆，不管是快乐的，还是伤心的，现在一切看来都那是那么的美好，因为那是我们青春留下的痕迹。毕业论文从开题到现在已三个月了，在这三个月里经过我的刻苦钻研，它已成形了。可它正代表着大学生活的终结，完成它既有一种收获感，又有一种失落感，可无论如何它代表着我四年的努力，代表了我四年的历程。当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，谢谢你们！作为一名本科学生，我的水平确实有限，要完成这么深层次的论文，难度是可想而知。但我之所以能完成，我的指导老师是功不可没的。在这次论文的写作过程中，我得到了xxx老师的亲切关怀和耐心指导。x老师严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。刚开始时，我对这个课题是极其陌生，但x老师很耐心地给我讲解。有时程序读不懂，他老人家就给我一句一句的解释。在写论文的过程中我遇到过很多个难题，不管是什么困难，x老师都认真的给我讲解分析。我真的十分感谢x老师对我的指导和支持。从开始选题到论文的顺利完成，x老师不知道往学校跑了多少次。我真的很想真挚的对您老说声：“x老师，您辛苦了！”同时，我还想感谢我的父母，他们对我的养育之恩永生难忘，他们含辛茹苦把我养大，又供我读书，我真的很感激他们为我做的一切，我想对他们说句：“爸妈，我爱你们！”当然，我远离家乡在外求学，得到了很多同学的帮助和关心，我很感谢他们一直以来对我的无微不至的关怀。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者，感谢学校四年来对我的栽培！

你所谓的模型我想大体有两种吧：一，是论文格式的范畴由以下几个方面组成：1、论文格式的论文题目：（下附署名）要求准确、简练、醒目、新颖。 2、论文格式的目录 目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、论文格式的内容提要： 是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、论文格式的关键词或主题词 关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。 主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题分析，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。（参见《汉语主题词表》和《世界汉语主题词表》）。 5、论文格式的论文正文： （1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。 〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容： a.提出问题-论点； b.分析问题-论据和论证； c.解决问题-论证方法与步骤； d.结论。 6、论文格式的参考文献 一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。 中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期） 英文：作者--标题--出版物信息 所列参考文献的要求是： （1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。 （2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。二，是文章自身结构的范畴例如一个论点要有几个论据组成，这几个论据要如何围绕此论点展开全方位的立体论述等。

历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师—XX老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！

学生请假系统毕业论文

方法如下：学生请假管理系统需求分析说明书1．引言 目标 项目背景 参考资料 22．任务概述 目标 运行环境 条件与限制 33．数据描述 静态数据 动态数据 数据库介绍 34...

计算机专业做好毕业设计：做一个系统，首先选择新颖的设计题目。写需求分析要完善。用系统实现逐一的系统功能。界面一定要美观。赋予一定数量的测试用例答辩时要思路清晰，逻辑性强。知识扩展：计算机专业的学生，不管是学硬件还是软件，都要有实质的东西来支撑毕业设计论文内容，这样才会得到老师的赏识，最后才有可能是优秀毕业设计。毕业设计期间一定要认真，全力以赴，遇到问题先自己解决，这样使得自己动手的能力逐渐提高，若果问题比较难，解决不了，要及时向指导教师请教，过后记得整理笔记，下次遇到自己顺其自然的就可以解决了

四年的大学生活将随着毕业论文答辩的结束而谢幕了，这四年里充满了太多太多的回忆，不管是快乐的，还是伤心的，现在一切看来都那是那么的美好，因为那是我们青春留下的痕迹。毕业论文从开题到现在已三个月了，在这三个月里经过我的刻苦钻研，它已成形了。可它正代表着大学生活的终结，完成它既有一种收获感，又有一种失落感，可无论如何它代表着我四年的努力，代表了我四年的历程。当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，谢谢你们！作为一名本科学生，我的水平确实有限，要完成这么深层次的论文，难度是可想而知。但我之所以能完成，我的指导老师是功不可没的。在这次论文的写作过程中，我得到了xxx老师的亲切关怀和耐心指导。x老师严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。刚开始时，我对这个课题是极其陌生，但x老师很耐心地给我讲解。有时程序读不懂，他老人家就给我一句一句的解释。在写论文的过程中我遇到过很多个难题，不管是什么困难，x老师都认真的给我讲解分析。我真的十分感谢x老师对我的指导和支持。从开始选题到论文的顺利完成，x老师不知道往学校跑了多少次。我真的很想真挚的对您老说声：“x老师，您辛苦了！”同时，我还想感谢我的父母，他们对我的养育之恩永生难忘，他们含辛茹苦把我养大，又供我读书，我真的很感激他们为我做的一切，我想对他们说句：“爸妈，我爱你们！”当然，我远离家乡在外求学，得到了很多同学的帮助和关心，我很感谢他们一直以来对我的无微不至的关怀。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者，感谢学校四年来对我的栽培！

历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师—XX老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！

毕业论文管理系统的模型

给你提供一个样本吧，你自己模仿着写，程序是要会一点的，否则系统实现不了。摘 要本文分析了人工选题的困难和不足，提出了一般的本科生论文选题管理系统的设计思路，深入研究了选题管理系统的制作技术，并利用ASP技术通俗易懂的编程方式开发出具有交互和动态的本科生毕业设计论文选题管理系统。从而通过对课题数据库的设计、编程和上机调试程序，基本完成教师对论文题目的增、删、改操作，以及学生对论文题目的查询和选题功能。关键词: 网上选题；毕业设计；数据库连接；Web；ASPAbstractThis paper analyzes the artificial choice’s difficulties and shortcomings proposed the design mentality of the general undergraduate thesis’s topics management system. It studies the manufacture technology of selected topic management system, using the ASP technology’s programming way which is easy to understand to develop the interactive and dynamic selected topic management system of the undergraduate student graduation project paper. Through the design of the topic database, the programming and the testing procedures on the computer, it completes basically the function of teachers to increase, delete and change the operation to the paper topic, and the function of students to inquiry and choose the paper’s words: Online topic-selecting; Graduation design; Database connection; Web; ASP本科生毕业论文选题管理系统设计--课题数据库设计、学生选题前 言近年来，学校招生规模的不断扩大，在校人数不断增加，相应的毕业生人数也不断增加，给原本就繁杂的毕业论文选题工作又增加了不少工作量。如果使用计算机对毕业论文选题工作进行自动管理，不仅能减轻了教务人员的工作负担，也大大方便了老师对选题信息的维护、查询。毕业生可以根据自己的兴趣选择课题，避免了冲突，提高了灵活性，缩短了选题时间，提高了工作效率。目前，大多高校采取人工对毕业生的毕业选题进行管理，学生多，论文题目经常冲突，给毕业论文管理工作增加了难度。因此，迫切要求利用计算机管理毕业论文选题工作，使教务工作能高效的运作。随着Web技术和校园网络的发展，可以充分利用网络资源，为学校的教学，科研和教务管理工作提供服务。因此毕业设计选题系统已经成为教学教务管理的重要部分。当前毕业设计选题系统允许学生在一定范围内选择适合自己的毕业设计题目，具有很大的灵活性，使学生不需要在固定时间，固定地点来选题，避免了很大的麻烦。1. 理论基础与可行性分析ASP是Active Server Page（活动服务器页面）的缩写，它是一个服务器端的脚本执行环境，在Web站点服务器上解释脚本，可产生和执行动态、交互、高效率的服务器应用程序。ASP是微软推出的使用数据库生成Web的技术。Web服务器将完成并产生浏览器的HTML页的所有工作。当浏览器向Web服务器提出文件(.ASP)请求时，一个ASP脚本就开始执行，这时Web服务器调用ASP，把该文件全部读入并执行每一条命令，然后将结果以HTML的页面形式送回到浏览器。由于ASP在服务器上运行，所以数据库的连接语句、SQL语句在用户浏览器上都得不到，保证了系统的安全性。ASP提供两种访问数据库的方法：在第一种方法中每次访问数据库都要与数据库连接一次，一旦与数据库建立连接语句就可以对数据进行操作；当对数据的操作完成，所有相关的对象都被关闭。 查看全文请看参考资料就行了

前言近年来，随着图书馆规模的不断扩大，图书数量也相应的增加，有关图书的各种信息量也成倍增加，面对这庞大的信息量，传统的人工方式管理会导致图书馆管理上的混乱，人力与物力过多浪费，图书馆管理费用的增加，从而使图书馆的负担过重，影响整个图书馆的运作和控制管理，因此，必须制定一套合理、有效，规范和实用的图书管理系统，对图书资料进行集中统一的管理。另一方面，IT产业和Internet获得了飞速发展，计算机应用已渗透到了各个领域，引起信息管理的革命，实现了信息的自动化处理，提高了处理的及时性和正确性。图书管理工作面对大量的可模块化处理的信息，是当今信息革命的一个重要阵地。我们小组开发图书管理信息系统就是采用现代化的信息管理方式代替手工管理方式，提高图书管理工作效率，作到信息的规范管理，科学统计和快速查询，让图书馆更好的为学校，社会服务。本系统——图书管理系统，利用Visual Basic作为前端的应用开发工具，Access作为后台的数据库，采用客户端/服务器的模型构建，结构健壮灵活，在数据处理、人机界面、数据通信、系统维护管理等方面具有功能全面、实用；界面丰富生动，美观友好，实用维护简单；权限管理完善，安全性高等特点。实现了管理员、图书、读者的信息维护，图书采购、借书、还书的管理，图书库存信息、读者信息的查询和各种书籍借阅浏览等功能。1 概述 开发目的图书管理系统是图书馆管理工作中不可缺少的部分,它的内容对于图书馆的管理者和使用者来说都至关重要,所以图书管理系统应该能够为管理者或读者提供充足的信息和快捷的数据处理手段。但一直以来人们使用传统人工的方式进行图书管理和借阅管理，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、易忘记、保密性差,另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。作为计算机应用的一部分,使用计算机对图书信息进行管理,具有着手工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、易修改、可靠性高、存储量大、数据处理快捷、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高图书管理的效率,也是图书馆的科学化、正规化管理,与世界接轨的重要条件。因此，开发这样一套管理软件成为很有必要的事情。也是势在必行的。它有以下几个好处：（1）可使图书管理工作安全高效；（2）克服了人工管理中的许多困难，提高了速度，节省了大量时间；（3）可快速查询有关图书的各种所需信息；（4）只需一到两名管理人员即可操作系统，节省了大量的人力；（5）软件系统可根据不同的需要随时进行升级，从而延长了软件的使用寿命；（6）数据库具有存储量大，保密性好、运行成本低等特点。 设计定义本系统是一套既实用、操作简单、功能齐全、便于管理的图书管理软件。采用了c/s模型架构，分成数据访问层、业务规则表示层这二层。其中前端表示层包括基础数据管理、业务信息管理、查询管理等功能。为了能结构化的管理和实施系统的开发，采用软件工程的方法来设计软件，其基本思想是：用系统的思想和系统工程的方法，结构化，模块化地自上而下的对生命周期进行分析和设计。我们可以将整个系统开始过程分为以下4个一次连接的阶段：（1） 系统规划阶段（2） 系统开发阶段（3） 系统运行维护阶段（4） 系统更新阶段这四个阶段共同构成了系统开发的生命周期。系统规划是图书管理系统的起始阶段。这一阶段的主要任务是：明确用户对管理系统的需求，以制定图书管理的设计总计划。包括对图书管理系统的规划、需求分析和资源分配三个主要阶段。系统开发是图书管理系统建设的一个最重要的阶段。系统开发的生命周期一般分为以下三个阶段：系统分析、系统设计和系统实施。系统运行与维护阶段又是整个生命周期中历时最久的阶段，也是图书管理系统实现其功能，获得效益的阶段。而系统更新阶段是新旧系统并存的时期。 开发工具简介

我有B/S架构的人事管理系统 毕业论文

毕业论文管理系统, 自己写这个项目时需要注意以下几点

毕业论文请假条模板

毕业生请假条应当怎么来写呢?

艺术学院毕业生请假条

学生姓名：班级：

外出事由：

请假时间：

学生移动电话：家庭电话：

(任课老师)导师意见：(任课老师)导师签名： 年 月 日

班主任意见：班主任签字

学院领导意见：学院领导签字： 年 月 日

学生签名： 年 月 日

销假时间： 年 月 日销假确认签字：

艺术学院毕业生请假条范文

尊敬的 老师：

我是艺术学院 级 专业 班学生。因为去 单位实习 / 考研复试/ 参加面试 需要请假 天，外出地点是 ，我将于 月 日 准时返回学校，特此请假，望批准!

(任课老师)导师意见：(任课老师)导师签名： 年 月 日

班主任意见：班主任签字

学院领导意见：学院领导签字： 年 月 日

学生签名： 年 月 日

毕业生请假条

尊敬的___老师：

您好!我是___级___专业直属班的学生______，因为_________，需要请假(时间)从______到______，去往地点_________，请假期间有效联系方式：_________。

本人保证往返途中的个人人身和财产安全，在不耽误学习课程和任何集体活动的前提下，恳请您批准，谢谢!

班长(副班长)意见:

班主任意见：

本人签名：

日 期：

大学请假条模板1

尊敬的老师：

我是___级___班(专业)的学生， (事情)，现于___日向您请假___天累计___节课，将于____销假(销假时需持假条)，请假期间一切责任安全事故自负，恳请老师批准!

此致

敬礼!

请假人：

20xx年x月x日

尊敬的___老师：

您好!我是___级___专业直属班的学生______，因为_________，需要请假(时间)从______到______，去往地点 _________，请假期间有效联系方式：_________。

本人保证往返途中的个人人身和财产安全，在不耽误学习课程和任何集体活动的前提下，恳请您批准，谢谢!

请假人：

20xx年x月x日

尊敬的外国语学院老师：

您好！我是 级 专业学生 ， 因 （请假事由）， 需在 到 时段内向学院请假， 请假外出地： ，本人联系电话： 。 本人申明：

1.在本人请假外出期间，所有发生在本人身上的任何人身、财产安全责任均由本人及本人家庭负责，与学院、学校无关；

2.在请假期间保证主动跟导师联系沟通，按时完成毕业论文；

3、每周主动向辅导员、班主任报告在外情况。

家长意见及签字：

家长联系方式： 请学院老师予以审核准假为谢！特此申请!

申请人：

年 月 日

导师意见： 签字： 年 月 日

班主任意见： 签字： 年 月 日

辅导员意见： 签字： 年 月 日

系主任意见： 签字： 年 月 日

学院领导意见： 签字： 年 月 日

附注：审批后的请假申请书复印件交任课教师一份（请假期间有课程的同学）、辅导员一份，学生本人留存一份，在校住宿的同学将原件交付学校宿舍管理中心。

尊敬的学校领导：

我是管理学院 专业 级

班学生 。

我现在 工作，并与公司签订了 请假，不返校参加学习和相关活动。在外期间的安全责任自负。

毕业实习和毕业论文的相关事宜，自行与论文指导老师商定，学业问题责任自负。

此致！

请假人： 年 月 日

(事情)，现于 日向您请假 天累计 节课，将于____销假(销假时需持假条)，请假期间一切责任安全事故自负，恳请老师批准!

请假人： 联系电话：

年 月 日

辅导员意见：

导师意见：

领导意见：

大学生请假制度：

为了加强学生工作的'管理，规范学生的请假行为，特制定本制度。

______老师:

我因_______________________原因，需请假___(天或节)，从__月__日__时【 节】-----__月__日__时【 节】，去往地点__________________，请假期间有效联系方式________________，离校后的一切安全责任自负，特恳请老师批准。

__年级__班学生(签字)：______ 家长意见：

班主任意见(签字)： 门卫放行情况：

备注：本假条暂由门卫保存，每周五放假后交安全管理办公室统一保存、管理直至期末。

时间：____年___月___日

尊敬的老师：

我是_____ 级__________ 班学生_______________学号____________ 因 _______________________ 原因， 需请假_____ 日，从_____年 月 日_____（星期_____）到_____年 月 日__（星期_____）。

特恳请老师批准！

请假人：

20xx年x月x日

校教导处：

本人因为_____________________________，(公事 私事)，需请假________天。请假具体时间为______________ ，课务__________，恳请批准，谢谢!

请假人：_____________________

时间：______年______月_____日

学校意见：______________________________

备注：课务横线上请填写(自行安排、教导处安排)。凡是自行安排课务，代课老师签字后，如发现迟到、旷课、安全事故等现象都将由代课老师负责。

尊敬的老师：

您好!我是____学院____级____专业____班学生，因为__________________ ，需要请假(时间) _______至_______ ，请假去向_______ ，请假期间有效联系方式_________________

请假期间，本人保证个人人身和财产安全，请假期满后，及时销假，恳请您的批准，谢谢!

请假人：

请假日期：

批准人：

请假条存根

我叫 ，系化学与材料科学学院 级 班学生，学号是 ，因 不能到场参加学习（或活动），特向您提出请假申请，请假时间为 年 月 日mdash;mdash; 年 月 日（共 天）或 mdash;mdash; 节，请假期间安全自负。请批准。

请假人：

时间：

是否按时销假：是（ ） 否（ ）

最后销假时间： ，推迟原因： 。

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请假条

尊敬的 ：

学生 ，201 级（ ）班，学号： ，因为 ，不能到场参加学习（或活动），特向您提出请假申请，请假时间为 年 月 日mdash;mdash; 年 月 日（共 天）或 mdash;mdash; 节，请假期间安全自负。请批准。

学生：

20xx年 月 日

说明格式一般包括：标题部分、抬头部分、内容、落款、日期这五个部分。不同的用途的情况说明的写法是不一样的，但是大体格式是如出一辙的。必须有的部分包括标题部分、台头部分、内容、落款、日期。具体如下：

1、标题部分---居中写标题。如“请假条”，这是所有应用文的通用要求，用来表明此文是用来请假的条子。

2、抬头部分--情况说明请假对象的称呼，如某某老师、领导等。

3、内容。请根据自己的具体情况填写。

4、落款。 就是自己的名字。

5、日期---年月日。在写作中日期的大小写是有严格的要求的。

扩展资料：

范例：

学生证收回说明

____：

我已于____年____月在________师范大学顺利毕业，并取得毕业证书。就读期间办理的学生证在毕业前已由________师范大学统一收回，故现在只能提供毕业证复印件，无法再提供学生证原件。

特此说明。

说明人：________

____年____月____日

尊敬的xx领导： 我因XX事情，想请假x天。在说一下客套话比如说年关将至知道现在是非常时期，也不想给领导添麻烦等等。然后再把你想请假的事情说的严重或者夸张点。望领导考虑本人情况给予批准。 申请人： 时间：

倒立摆控制系统模型毕业论文

倒立摆系统（Inverted Pendulum System, IPS）是一个典型的 复杂、不稳定、非线性、多输入多输出（MIMO）系统 ，是进行控制理论研究的理想实验平台。

对倒立摆系统的研究能有效地反映控制中的许多基本问题：如非线性问题、鲁棒性问题、稳定化系统的镇定问题、随动问题以及跟踪问题。

通过对倒立摆系统的控制可以检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时倒立摆模型在军工、航空航天、机器人领域都有广泛应用，如火箭发射时的垂直控制，导弹飞行中的姿态控制等，足式机器人（humanoid）行走平衡控制。

一阶倒立摆系统的控制问题就是通过计算给定直流电机电流大小，即小车运动所需力的大小（控制作用）使摆杆偏角和小车位置（系统输出）能够尽快达到一个平衡点（注意这里有多个控制目标），并使之没有大的振荡和超调。进一步，当系统达到稳定后能克服各种随机扰动（例如人为拨动摆杆使之突然偏离平衡点）而仍能保持稳定运行。

分别对小车和摆杆进行受力分析，建立动力学方程。注意，这里的建模我们忽略空气流动阻力和其他次要摩擦力作用。

小车水平方向的运动：

为摆杆对小车的作用力， 为可控的对小车的外部输入， 是小车位置也是系统的一个输出。

对摆杆的动力学建模分解为水平方向，垂直方向及摆杆的转动。

水平方向受力分析：

注：这里的 和 都是关于时间 的函数，是动态变量。特别的， 也是系统的一个输出。

垂直方向受力分析：

摆杆绕其重心的 力矩平衡方程：

为摆杆转动惯量。

到目前为止倒立摆系统建模已经完成，我们可以清楚的看到倒立摆系统是一个复杂的、关于状态变量非线性的、多变量耦合的、多输出系统。

需要注意的是，我们期望摆杆的运动属于小倾角运动，因此我们可以在期望位置（平衡点）对系统作线性化处理从而简化模型： 。此外， ，则有 。代入简化，得：

联立以上几式，且有 ，我们可得：

到目前为止，倒立摆动态模型简化完毕，我们可以运用古典控制理论或现代控制理论对系统进行分析和设计，分别建立传递函数模型或状态空间模型。

基于传递函数模型的古典控制理论，更适合于单输入单输出（SISO）系统的分析和设计，由于倒立摆系统有两个控制目标，因此我们选择基于状态空间模型的现代控制理论分析方法。当然，要是不嫌麻烦完全可以建立两个输入输出传递函数进行分析。

我们取 ，代入：

， ， ，

建立了状态空间模型，接下来就是系统分析和控制器设计了，等下回再更。

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文献综述是在毕业论文（设计）开题前针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章。“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。 综述另起一页撰写，题目用小二号黑体加粗居中（综述题目尽量不与毕业论文题目雷同）。综述在目录中以“综述”二字表示并标注页码，综述内部小标题不再体现于目录中。综述正文格式参考毕业论文（设计）正文格式。 综述一般应包含以下四部分：概述、主题、总结和参考文献。 概述部分：主要是说明写作的目的，介绍有关的概念、综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 正文部分：是综述的主体，其写法多样，没有固定的格式。可按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述，不管用那一种格式综述，都要将所搜集到的文献资料归纳、整理、进行分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述，主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 总结部分：与一般论文的小结有些类似，将全文主题进行扼要总结，提出自己的见解并对进一步的发展方向做出预测。 参考文献：是进行毕业论文（设计）和研究的基础，撰写文献综述的依据，列出这些参考文献不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且也为评审者提供查找线索。参考文献的编排应条目清楚，格式规范，查找方便，内容准确无误。参考文献的格式参考上述毕业论文（设计）参考文献格式。综述参考文献要求8篇以上。

毕 业 论 文 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. (一)机电一体化"的发展历程 1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页; 2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机; 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础; 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶. (二)机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 二、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 (一)我国“机电一体化”工作面临的形势 1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。 3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。 另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。 (二) 我国“机电一体化”工作的任务 我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。 总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。 四、我国发展“机电一体化”的对策 (一)加强统筹安排，协调发展计划 目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车! (二)强化行业管理，发挥“协会”作用 目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作…… (三)优化发展环境、增大支持力度 优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。 增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。 (四)突出发展重点，兼顾“两个层次” 机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。 结束语：本论文在各位老师的悉心指导和严格要求下已完成。在学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料，才使我的毕业论文工作顺利完成。在此向学院工程系的全体老师表示由衷的谢意。 希望我的答案可以帮得上楼主！