无人化作战论文

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随着高新技术的迅猛发展和在军事上的广泛应用，不仅对军队的武器装备作战理论，编制体制产生巨大的影响，而且对军事人才提出了新的要求。作为构成战争基本要素的人，武器装备及人与武器的组合方式，都与科学技术密切相关。高技术战争，实质上是高科技的较量与对抗。作为战争主体的人，谁掌握了先进的科学技术并把其科学有效地运用于战场上，谁就可以获得战场上的主动与优势。一、正确认识高技术条件下人与武器的关系人与武器的关系问题，是确立正确的高技术战争认识观的首要问题。在这个问题上，毛泽东早就明确指出：“武器是战争的重要因素，但不是决定因素。决定因素的是人不是物”这一科学论证，正确揭示了人和武器在战争中表现出来的辩证 统一关系。在现代条件下，武器装备的发展不仅没有而且也不可能削弱人的决定作用，相反却显得更加重要，更加突出了，这是因为，人永远是战争的主体，这也是我们建立正确的技术战争认识军事人才的关键。 （一）高素质的人是高技术战争中决定性因素的关键要素。在高技术广泛运用于军事领域的今天，高素质的人与低素质的人不是简单的能力差，而是战斗力的质量差，而以不同的二者形成的人的群体，军队，部队或战斗团体，在战争胜负的决定性作用上，具有本质的差别。因为高技术战争所涉及的技术与科学知识十分广阔，人的体力与体能在战争中的作用大幅度下降，而人的智能作用居于绝对优势的地位。在科学技术还十分发达的情况下人与武器的结合是件很容易的事，稍加训练就会提高技能，可以形成和提高战斗力。武器装备也要靠人去掌握和使用。同样的武器，在不同人的手中将发挥不同的效能。两伊战争，伊拉克和伊郎 各自得到了苏联和美国的一些新式武器装备，但由于双方军队的素质不高，结果是用先进的武器打了一场落后的战争。智能化的武器需要智能化的士兵来掌握。海湾战争中，多国部队的全胜与伊拉克的惨败，二者在科技素质上的悬殊差别是一个重要原因，而霍克导弹现象足以证明这一点。霍无导弹是美国雷锡恩公司1954年研制，60年代初装备部队的一种全天侯中低空的地对空导弹。经过近些年的高技术改造，在90年代初仍是比较先进的高技术兵器，它是美陆军、海军、陆战队标准的野战防空的中程防空导弹，可以用来拦截飞机，巡航导弹和地对空导弹。海湾战争前夕，美军卖给科威特140枚导弹及发射控制系统，当科威特陷落后，这140枚霍无导弹自然成为伊军的战利品，但由于霍克导弹采用了先进的制导方式，操作与发射过程十分复杂，由于伊军缺乏技术人才，尽管在90年8月份占缴获到手，但一直到1991年1月17日战争爆发，还没有掌握操纵，控制与发射的本领。尽管战场十分需要防空兵器，但由于缺乏高素质的人才，只能让其在库中睡大觉，造成了巨大的浪费。霍克导弹现象则进一步说明高素质的人在战争中的决定性作用。相反，低素质的人尽管再多，但它的作用很小，有时甚至是没有作用。 有的同志说战争就要投入大量的兵力，其实不然，下面我给大家讲一讲第二个问题：（二）人的数量优势不再是战争胜负的决定性优势，战斗力不仅来自人质量，也来自人的结合体－武器的质量。 在武器装备水平较低的时代，兵力兵器的数量是军力大小强弱的主要标志数量优势可以弥补质量上的劣势，成为制约战争胜负决定性因素。“多兵之旅必胜”几乎成为战争制胜的名言，而现代高技术的今天，是用数量无法弥补的。海湾战争中，占尽兵优势的伊军，由于军力，经济和政治组织力方面的质量差，不仅一次象样的抵抗都没有，简直成为战场上的聋子，瞎子和靶子，只是被动挨打，丝毫没有还手的余地，因此人的决定性因素－不在数量优势。高素质的人与武器结合，才能生长和提高战斗力。 （三）人心向背在决定战争胜负的决定性作用更为突出。毛泽东同志历来把人心向背作为决定战争胜负的重要因素来看待，这也是他建立无产阶级战争观的基本出发点。在高技术战争的今天，人心向背，战争的正义性问题仍在战争胜负中起着重要作用。海湾战争更为深刻的说明这一点。（1）从战争的起源上，是由于伊拉克侵略科威特，因而遭到全世界人民的反对。特别是伊拉克置联合国十项决议而不顾，一意孤行，形成了100多个国家参加反伊的联盟和30多个国家组成多国部队；（2）从战争力量的形成上，由于伊拉克的侵略行径，在全世界空前孤立，几乎全世界都反对伊拉克，伊拉克真正成了孤家寡人。而多国部队似乎具有了战争的“正义性”以美国为首的多国部队要人有人要钱有钱，再不像美军侵略越南，奇袭利比亚那样遭到世界及国内的反对与遣责，原因不正是伊拉克的人心向背问题吗？就连生活中也是这样，如一个需要积极向上的整体，某名同志不顾制度及要求，自行行事，犯了于集体“摸黑”的错误，必然招来全体的反对。坚持“人民是历史的创造者”这一思想切不可有丝毫的动摇。二、人的因素在现代高技术出现的几种新的特点（1）人的因素将更多地通过“物化”形式表现出来。现代军事科技的发展，使人的作用在更加广阔的领域内和更高层次上得到充分发挥。如人借助“外脑”和其他先进的技术装备，成倍地提高大脑的功能；电子技术，计算机技术广泛运用，把人的“智力”开发推向一个新领域；“机器人”参战也由幻想变为现实等等。这些都足以说明，人的因素的作用，将更多“物化”形式表现出来。（2）人的因素在“寂静战场的的对抗中更加突出”以往的战争，众人们习惯考虑双方打起来之后如何战胜对方。而在科学技术发达的今天，则要求把和平时期各个领域的广泛较量，即在“寂静战场”上的较量，视为“热战场”较量砂可分割的重要部分，作为战胜对方的新手段。当今世界，威慑理论的广泛研究和运用。凭借高精尖技术兵器，力图给对方构成一种威慑，达到“不战而屈人之兵”的目的。在这一过程中，人的素质，观念及军事理论现代化，具有重要的决定作用。（3）人的因素将更多地在间接对抗中发挥作用。新的技术兵器大量运用于战场几乎是强制性地改变着传统作战方法。打赢现代化战争不仅要靠直接操纵者，而且要靠保障者和组织者。人的因素将更多地表现为斗智斗谋。 军事科学技术的发展，战争方式和作战方法的改变，作战理论的更新，归根到底是人创造活动的结果。就连技术发展的美国1986年《作战纲要》指出：“战争是由人而不是由机器去进行并取胜的。一如既往，人的因素将在未来的战役战斗中起决定作用”。三、现代军事人才产生的途径1、在严格训练中成才。军事人才要经过系统严格的科学文化知识和军事知识的教育，更要经过直接或间接的军事实践的锻炼。战争条件靠战争实践学习战争，在和平时期则要靠训练，靠苦练，邓小平指出：“在没有战争的条件下，要把军队的教育训练提高到战略地位”。提高军队的；军事素质和部队整体作战能力，做到“政治合格，军事过硬，作风优良，纪律严明，保障有力”。 2、努力提高科学文化知识。在新的历史时期，我军肩负着抵御外来侵略，维护国家稳定和统一任务。现代战争出现了许多新情况、新特点，需要更要有较高的科学文化素质，毛泽东说过：“没有文化的军队是愚蠢的军队，而愚蠢的军队是不能战胜敌人的”。熟练掌握和运用现代军事技术，努力探索未来高技术条件下克敌制胜的战法。 3、坚持多形式多渠道自学成才道路。培养现代高素质军事人才，除上述主要途径外，随着科学技术的发展，从实际出发，不断解放思想，实事求是，开辟军事人才的新途径，谋求21世纪战略主动，在军队建设上，实现收数量规模型向质量效能型，由人力密集型向科技密集型的转变，实现质量建军，科技强军的战略思想。你再整理一下，减少些字。

浅议后现代战争理论与我国军事技术变革发展趋势摘 要:高技术应用于战争使得武器装备的杀伤力和毁灭性空前强大，对人类社会的存在和发展构成了极大威胁。随着社会进步和人类理性的回归，新的战争方式——后现代战争成为在彻底消除战争之前人类解决争端的最佳选择。面对信息化军事革命和社会变革，我国应当在展开军队机械化信息化复合发展的同时，创新非对称作战理论，积极研究未来战争的发展趋势和应对策略，取得后发优势。[著者文摘]关键词:后现代战争 机械化 信息化 复合 策略分类号: E251[著者标引]文献标识码：A文章编号：1009-2447（2010）01-0098-05栏目信息：军事理论研究一、后现代战争产生的必然性 人类社会的发展史同时也是一部战争史。早在 3000-4000年前，当机械性的杀戮和人类心理空前融 合在一起时，战争便成为一种伴随人类社会发展的 独特现象而存在了。无论是早期的冷兵器战争还是 近代热兵器战争、半信息化战争，都使人类付出了巨 大的代价，尤其是现代科技的发展应用到军事领域， 更是将战争从可以忍受的苦难变为致命的危机。此 外，目前人类社会还面临着来 自气候变迁、环境恶化 带来的自然挑战、全球化带来的政治挑战、核扩散带 来的科技挑战、全球经济危机带来的经济挑战等种 种问题 。 现代社会是一个技术性因素 占主体地位的社 会，人的主体性被模糊了，取而代之的是资本化、制 度化、工具化。然而 ，科技的发达程度及其带来的社 会变化远远超过了社会制度的发展速度和人类道德 情感的承受能力，在积累性的改革面前，这种趋势更 加明显。因此，人类往往会用传统甚至过时的方式来 思考社会现实，在不相宜的现存社会制度中适应新 的变革。现代社会军事领域的时代烙印体现在“技术 至上论”思潮中，高科技被大量运用于战争 ，武器不 仅成为战争胜负的决定因素，甚至出现了不顾后果 盲目炫耀性使用高科技武器的现象。随着近现代以 来科学技术的 日新月异和武器装备的不断更新换 代，战争所消耗的能量、资源、经济代价不断上升，高 技术武器的负面效应也不断增强。现代武器系统在 提高命中率和杀伤率的同时，同样具有低生产率和 高损毁率，在开战后进行生产很难满足战争需要。尽 管二战后世界经济飞速发展，但是 目前没有哪个国 家经济发达程度达到二战初的百倍以上，武器装备 的研发、生产所需要的投入却在成百倍的增长，战争 中武器更换的经济代价也更高昂了，即使是经济高 度发达国家，要用最先进的武器装备武装所有的常 规军队也是不可能的。虽然大国仍旧保持着核威慑 的力量，然而，随着常规军事力量的政治有效性严重 削弱，局部、短时的军事胜利已经很难转化为长期、 稳定的政治胜利。 与此同时，新世纪的国际军事安全形势也出现 了新的特点。首先，国际军事安全形势总体趋向缓 和，全球化加剧了各国经济利益互相牵制，虽然不同 形态的局部战争和武装冲突仍此起彼伏，但在可以 预见的一个时期内，世界大战爆发的可能性不大，联 合国在国际争端、武装冲突的调解上扮演的角色日 益重要；其次，战争形式、作战手段、作战力量之间的 势力强弱在信息化军事变革推动下不断发展和变 化。信息化军事变革从萌芽至今不过 20多年就以摧 枯拉朽之势迅速席卷全球，取得了显著的进展。数字 化部队和战场建设已初见成效，数字化平台、C4ISR 系统得到愈来愈广泛的运用并成为军队行动的中枢 神经。从现在的发展计划和趋势看 ，可以预见在本世纪中叶，各国将相继完成新军事变革。军事从属于政治，是实现政治目的的工具。但军事变革却不完全受政治和社会制度的制约，具有相对的客观独立性。此次军事变革与以往的军事变革一样，一方面，政治上的进步与落后不是军事变革成功与否的决定因素另一方面，军事变革具有不可逆性。社会改革有时会出现复辟 ，而军事变革不会倒退，一旦发起就会逐步普及和推进，将变革进行到底。这次变革涉及社会生活的各方面，有很强的社会参与性。由于军事变革中的主要动力——信息技术具有很强的流动性和通用性，在此次变革中军民界限更加模糊，可以说是社会技术发展变革带动下的军事变革 ，二者相互交叉 ，互相推进。同时由于各国国情军情的差异，变革的程度和军事实力变化也各有差异，总的说来，同世界政治格局的走向一样，军事格局也从两极对抗走向多极化较量。然而，一些国家依仗自身经济和军事实力在全球范围内推行霸权主义和强权政治，使得多极化进程表现出格外的曲折和复杂。不同利益集团的存在导致不同形态的战争仍旧不可避免，未来人类如何规避现代战争的风险和负面效应?在后现代社会理论研究的基础上 ，现代社会技术性因素的推动中国际安全局势不断发展变化的时代背景下，通过总结人类社会发展规律，分析新军事变革发展态势，预测未来战争发展方向，后现代战争形态的基本模型应用而生。 二、后现代战争的特点及发展趋势 后现代主义强调以启蒙主义思维角度出发推动人类创造性快速发展，从根本上解决现代性带来的负面作用。随着物质财富的不断增加，其为人类带来幸福感的边际效益也在逐渐递减，作为一种社会变迁趋势，后现代社会充分体现了人本原性主体地位的回归。后现代社会更加注重人与自然的和谐相处更加强调应该由实用理性主导理论理性；后现代精神则不仅关心物质的获取和财富的创造，更加关注物质的终极意义和普遍价值。同样，后现代主义认为，在后现代战争中人的主体地位也将得到回归，依靠纯粹的军事行动来解决争端是缺乏理性的做法反对以无生命的物质来扼杀有生命的人，武器(特别是高科技武器)只是作为显示经济实力和技术能力的物质载体，战争场所将与人类经济活动和生活的场所隔绝开来，转移到虚拟网络空间、荒无人烟的沙漠、太空轨道等不影响人类活动的场所。通过智能动力技术、智能侦察技术、智能控制技术、智能保障技术等先进技术的应用，作战双方转变为依靠无人化技术的远程控制作战装备，人将彻底从战争的正面对抗中解放出来。重新认识战争，改变作战理念，发现新的战争方式 ，将是人类在迈入后现代社会后对战争新的诠释。充分应用技术、伦理、法律、道德规范等手段将战争带来的负面效应最小化，以达到不同主体之间的利益最大化，是后现代战争的根本内涵和意义所在。后现代战争是对现代战争的扬弃和发展，除了信息化这一技术标志外，还具有新的特点。 1．以经济为主的政策导向 从古至今 ，战争都是通过掠夺和破坏等极端手段牟取利益的活动。随着各国在经济上的交往 日益密切，冷战时期国际关系出现了合作博弈的特点。除了实质上的正面交锋，各国在经济、政治领域展开了没有硝烟的战争，除了比拼“硬实力”的正面军事对抗外，更常见的是比拼“软实力”经济能力的对抗，这种趋势将随着经济全球化的发展愈加明显。可以预见，后现代战争的政策导向由传统的消灭敌人有生力量、掠夺资源和市场为主要 目标转化为迫使敌方服从己方意志，接受利益输送条件为目标。 2．战争指导思想改变牵引作战构成要素改变 从机械化战争到信息化战争，战争的指导思想由过去摧毁、消灭敌对势力逐渐发展为打击、使对方服从以占有资源或达成某种经济政治目的为主，后现代战争的主要方式是威慑和技术打击 ，由此决定了战争形式的改变。后现代战争更加关注人与生态环境的可持续发展。环境破坏所引发的一系列问题已使人类意识到，保护环境已经成为维持人类生存和发展的重要保障，与此相适应，武器装备的种类和特点也将发生变化，后现代武器的发展将更加注重保护生态环境和人类长久利益。目前少数国家已经将这一认识付诸实践，如英国已于 2006年开始投入研究对环境污染影响较少的“绿色武器”。同样，区别于传统的现代战争，后现代战争将人的正常生活与战争隔离开来，作战的场地将由城市转到虚拟网络、人迹罕至的荒漠，深海，乃至太空，信息技术、无人化远程控制系统、智能技术将成为武器装备的关键技术得到空前的发展，战争逐渐进入军事竞技时代 ，作战活动将越来越隐形化，作战对象也将逐渐由歼灭人员为主转变为重点摧毁敌方武器系统。 3．人的本原性主体地位得以回归 后现代战争将更加注重人的价值。可以预见，在实现信息化军事变革后，随着社会形态向后现代社会发展，战争将更加注重人主体地位的回归，后现代战争将进一步实现作战平台无人化、攻击目标非人化 ，战争中伤害人类的道德、伦理风险将大大降低。同时，由于使用了大量无人智能化作战工具、先进的武器装备和控制系统，打一场后现代战争，所需的资金将成百倍增加，为了把人从战争中解放出来 ，后现代战争需要更加高昂的经济投入。信息化战争条件下，人员伤亡的可能性较机械化战争极大缩减，在后现代战争中，针对人的大规模杀伤性武器如核武器、生物、化学武器都将被禁止或限制使用。这一局面的形成大致有两种途径 ：一是大多数国家普遍拥有核武器、生物、化学武器，由差异产生的优越性消失了，出现“竞争均衡”的局面，各国为了自身利益放弃使用此类武器。二是少数因为拥有而占优势的国家基于对人类普遍利益的考虑主动放弃使用此类武器。作为一个正在崛起的大国，我国一贯坚持“不对无核国家和地区使用和威胁使用核武器，不对有核国家首先使用核武器”的原则，在国际上起到了很好的示范作用。如果所有的有核国家都遵守这一原则，那么人类远离核武器带来的灾难将更快成为现实。另一种可能是，现代军事技术正面临着一个后核武器的全新发展阶段 ，武器的效能不再由打击能量作为主要衡量指标，而更多取决于武器的准确度、可控性和军队快速反应力等信息参数。在军事行动中，信息技术对抗的效费比明显优于核武器对抗的效费比，各国更可能基于经济因素放弃使用核武器。 4．后现代战争的发展趋势 目前，信息化在战争中发挥着越来越重要的作用，武器装备信息化逐渐成为后现代战争形态的技术基础，各作战要素则通过信息化网络和虚拟指挥控制平台紧密联系在一起。随着未来战场空间的延伸 ，争夺制信息权、制天权、制空权成为各国未来军事发展的主要方向，争夺空间战略优势的竞赛已经在各军事强国之间打响。美国2次修改了 1996年提出的《国家太空政策》，明确提出到 2015年前后要拥有太空绝对优势，俄罗斯也加强了空间作战武器系统的建设，后现代战争形态将逐渐浮出水面。当然，战争形态取决于作战双方的发展阶段，由于世界各国军事发展不均衡，人类社会完全进入后现代战争形态的进程还很漫长。实现信息化变革的国家之间发生的战争将更加具有后现代战争的特点，现代战争与后现代战争交错进行的推进状态将持续很长一 个时期。 三、立足当前，着眼长远，积极争取战略主 动权，推进和谐世界建设 随着信息技术的迅速发展，以各种高技术为支 撑 ，未来的战争形态已经发生了根本性的转变，军队 的作战方式和作战手段出现了崭新的面貌，军队信 息化的程度决定了军队的战斗力以及一国在军事领 域的战略地位和国家安全。为了夺取 21世纪战略主 动权，打赢现代技术特别是高技术条件下局部战争， 党的十七大报告指出，要将军队战斗力生成模式切 实转到依靠科技进步特别是高新技术进步上来，“按 照建设信息化军队，打赢信息化战争的战略目标”， “充分发挥信息能力在战斗力生成中的作用”。后现 代战争是在现代战争上发展演变而成的，从人类发 展的角度和现代战争的趋势来看，后现代战争将成 为在未能彻底消除战争之前人类解决争端的最佳选 择，信息化和高技术的发展将为后现代战争及早到 来提供现实可能。作为一个崛起中的大国，我国应当 立足当前着眼长远，深入贯彻落实科学发展观，注重 经济发展的同时加快文化、政治领域的发展 ，扬长避 短 ，发展非对称作战理论 ，在推进信息化军事变革的 同时进行后现代化理论的探索，密切关注世界军事 技术发展动态，密切关注世界后现代战争理论及实 践态势，夺取未来战争战略主动权，积极推进和谐世 界建设进程。 1．发展非对称作战理论，形成并保持非对称作 战优势 我国目前还在社会主义建设的初级阶段，经济 水平特别是军事经济水平都处于追赶地位，因此，研 究并总结近代以来中外非对称作战的规律，指导我 国未来的军事战略需求，深化统一战线、游击战等传 统作战理论，寻求国际统一战线战略合作伙伴，发展 非对称作战相应的武器装备，形成并保持非对称作 战优势，无疑是发展时期的最佳选择。 理论指导实践。根据作战需求更新理论内涵，大 力发展非对称作战理论，是新形势下理论发展的重 要内容。非对称作战在我国早已有之，中国特色的军 事思想和作战原则充分体现了东方式的智慧和辨证 法。党的第一代领导人毛泽东同志最早灵活应用的 “游击战”就是非对称作战的典型方式 ，通过在战斗 中不断总结经验，最终发展成为了系统的作战理论 律规范。对内外网络之间制定完善的技术标准，一方 面采取技术监控、附加控制系统等方式防止信息泄 露 ，另一方面，完善相关法律法规，对相关系统岗位 的技术人员进行保密培训和信息安全教育，从源头 上防止非技术性泄密。 四是内外兼顾。信息化战争是全维的战争，往往 在短期内迅速爆发，耗费巨大，是国家综合实力的比 拼。除了建立完善的经济保障体系之外，更要搞好军 民一体化建设，在和平时期同样不能忽视国防动员 能力的培养。另一方面，良好的国际关系是应对战争 的外部保障，对一国在战时能否取得国际援助有决定性作用，因此和平时期更加需要积累国际资源，寻 求合作伙伴，以便在战时可以获得外来援助和补充 ， 度过难关 。 3．着眼长远：发展后现代战争理论，建设和谐世界 纵观世界历史不难发现，战争刺激了军事技术 变革的发生，历史上战争规模最大的时期恰恰是民 族国家的观念受到最广泛关注的时期。经过几千年 的变革，多数民族国家内部基本达成了利益共享、和 平发展的共识。人类社会目前正逐步向后现代社会 发展，可以推断，全球化的加速将使得后现代社会中 国家的概念逐渐模糊，与此同时国际规则将更具约 束力，国家主权将更加趋向让渡于国际社会，国际立 法则充分体现了民主、多样的特点，并在平等的基础 上顾全所有国家的利益。随着国际公民社会逐渐形 成和国际立法的完善，后现代社会不再是一个国家强权的社会，而是逐渐转变为一个国际动态分权的 社会。在彻底消除战争的过渡时期，迫切需要再次扩 大我们的道德想象，共同努力，通过一个更加平等、 有效的国际联盟，制定全球立法保障，来解决各国之间的权利和利益冲突。虽然战争已经渗透到人类的 文化、制度甚至心理状态之中，并且曾经是国际体系 公认的以牺牲一国利益来满足另一国崛起需求的正常调整方式，历史上所有战争带来的影响也不可能 短期内完全消失，但是作为一个全新法制世界的开端和一种新的尝试，人类完全可以在此基础上做出 更好的改变。从长远看 ，改变国际规则，遏制战争对 中小国家来说相当有利，因为他们在战争中获益甚少；对大国来说，遏制战争也有益经济的发展和国力 强盛，因为大国之间的战争更有可能成为毁灭性的大战。 据统计，二战以来，国际争端、武装冲突由国际机构特别是联合国干预或调解的程度呈现明显增长趋势。尤其是联合国，在解决国际武装冲突和争端方面有着不可替代的作用和意义。然而也不能忽视某些国家利用国际组织维和的名义来推行霸权主义， 在推进世界发展和和平进程中，大国负有天然的责任和义务。作为常任理事国，促进联合国体制完善和国际立法建设，推进建立国际安全战略观是我国应尽的义务。我国一贯反对霸权主义和强权政治，积极不懈维护世界和平，科学发展观、“和谐世界”的理念更是将中国建设软实力的进程统一于全球文明的浪潮中，反映了人类社会远离战争，实现世界经济、文明繁荣的共同诉求，并且充分体现了后现代社会“以人为本”的核心内涵。未来我国要做的努力还有很多，除了坚持建立和谐世界，更要未雨绸缪 ，积极研究后现代化理论，打破“地缘政治”的局限，推进后现代世界安全秩序的建立。 【参考文献】 【1]【JJn]格温·戴尔．战争【M】．李霄龙 ，吕志娟译．江苏：江苏人民出版社，2007：93． 【2】【美】大卫·雷·格里芬．后现代精神【M】．王成兵译．北京：中央 编译出版社，2005：107． 【33】高红卫．陶春．后现代战争与世界新秩序【M]．北京：人民出版社，2007：193，196． 【4]【美]David S Alberts．Rechard E Hayes．信息时代军事变革与 指挥控制 【M】．郁军等译．北京：电子工业出版社，2005： 129．135． 【5】张万年．当代世界军事与中国国际【M】．北京：军事科学出版社，1999：5—6． 【6]费肖竣．美国军队信息化建设研究【M】．北京：国防大学出版社，2003：46． 【7】马克思，恩格斯，马克思恩格斯选集(第一卷)【M】．北京：人民 出版社，1995：344． 【8】戴清明．把握历史方位推进军队信息化建设的全面创新叨． 中国军事科学，2007，(1)． 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美国志在亡我 强国从我做起 3月1日的《参考消息》头版头条十分醒目：《美将中国列为潜在核打击对象》，是日本《每日新闻》从美国战略司令部搞到的最新情报。 我跟踪美国战略研究已经20年。自改革开放以来，中国对美国战略已作出重大调整。中国不与世界任何国家为敌，一心一意搞建设。但是，我发现，美国对华战略只做了战术调整，在1979年到1989年期间，由于苏联是双方共同敌人的缘由，美国和中国的关系才表现得像一点正常国家关系，之后，就变得很不正常。只有在美国需要中国的时候，美国才给中国一点好脸。联想到美国对中国罄竹难书的刁难、杯葛、折腾，可以看出，美国始终是以改造、控制、威胁直至肢解的战略。不管中国人如何表达自己的善意，只要中国不愿意做美国的政治附庸和经济奴隶，美国对中国是不会改变看法和战略方针的。 这是中国学术界早晚都会明白的事，早一点明白，就会早一点唤醒国民。外患不可怕，怕的是看不到外患，更可怕的是认贼做友。知己知彼，百战不殆。 作为如笔者一样的老百姓，我们应该从自己做起，做一个对国家有用的人，多做一些对国家有用的事。勿以恶小而为之，勿以善小而不为。一人一把火，红透半边天。振作起来，奋发向上。一个国家有没有志气，要看这个国家的人的精神面貌。哀莫大于心死，愁莫大于无志。我们这么多人口，这么大的版图，我们为什么不能有尊严地自立于这个世界？ 不怨天尤人，不自暴自弃。爱国是每一个中国人的责任。国是我们共同的家，我们没有别的地方可去。除了爱国，我们也没有别的选择。太阳强大了，乌云会散去；我们强大了，外敌会惧我！ 要深入研究关系我国经济社会发展全局的重点、难点、热点问题，深入研究我们党长期执政面临的重大问题，深入研究国际政治经济形势发展变化带来的重大问题。 在新形势下，必须把研究重大战略问题摆在更加重要位置，不仅要形成浓厚的战略研究的氛围，还要逐步形成经常化、制度化的战略研究机制。我想要说的是，每一个研究人员，都要做胡主席号召的执行者，以实际行动，拿出自己的成果，而不是口是心非地喊几句动听的口号敷衍了事。稍有头脑和良知的人都知道，今天中国的内外形势，无论是国防安全、经济结构还是精神信仰，都已迫近了底线。胡主席讲话的真意就在于此。为国分忧，责无旁贷！

无人机作战论文开题报告

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1. 论题的背景及意义

例：...研究有利于全面...的特点，可以丰富现...的研究。

这一...研究可以弥补......研究的不足，深化与之密切相关......的研究......研究。

......角度进行研究，运用相关的......理论分析...问题，突破传统的......的角度去研......的模式，使......的研究能从一个新的角度获得解决方法。

2. 国内外研究现状

例：......在国际的研究现状；......国内的研究现状。

文献评述（把上面的国内外的研究现状总结一下即可）

3. 研究目标、研究内容和拟解决的问题

A研究目标与内容

例：

本文拟......分析......分析两部分。首先对......情况重新审视，深入分析......，然后与其相关的......进行异同比较，最后归纳......的类型，并得......启示。本文的研究重点是.....情况

B拟解决的问题

例：

根据对......的现有研究成果，在全面考察的......情况下，结合......综合考虑......因素，以确定......

绘制相应的......模型后，通过实验结论证实其......的有效性和合理性。

4. 研究方法

例：

文献研究法：通过图书馆、互联网、电子资源数据库等途径查阅大量文献，理解......等相关知识，理清......的发展脉络及研究现状，槐早搏学习......有关理论，获取......等相关数据信息，为设计......提供思路和参照。

实验铅祥研究法：通过设计......选取......，进行数据分析，考察.......。

统计分析法：运用......数据分析软件，采用人工操作和计算机统计向结合的方法，进行定性与定量分析。经过人工和计算机校对筛选睁戚出所有合乎要求的信息，在定量研究的基础上进行定性分析。

5. 创新之处和预期成果

例：

通过与现......技术的结合，使用......软件设计模型，......运用到......方面提供新的视角。

6. 进度计划（根据自己院校修改相应时间即可）

例：

2020年10月中旬-2020年11月底确定论文选题，完成开题报告及答辩。

2020年12月初-2021年1月底撰写论文大纲完成论文前X章

2021年2月初-2021年2月底撰写论文后X章，完成初稿。

2021年3月初-20213月底交导师审批修改，完成二稿。

2021年4月初-2021年4月底进一步修改格式，完成三稿。

2021年5月初-2021年5月中旬查重定稿，装订成册及论文答辩准备。

7. 已取得的研究工作成绩

例：

已积累了一定的相关文献，初步研读了其中的大部分文献，并将其分类以方便日后查阅参考，基本完成了本研究的准备工作。

8. 已具备的研究条件、尚缺少的研究条件和拟解决的途径

已具备的研究条件

例：

已经查阅到相关的论文和著作，并且研读了其的大部分文献，理清了论文的基本思路。

尚缺少的研究条件

例：

由......的使用权限有限，使得搜集到......不多，关......的搜集比较困难。

对......的理论知识的掌握还不够，自己......理论素养还不够深厚。

拟解决的途径

例：

利用图书馆的文献传递功能，向其他高校图书馆求助，同时向老师和前辈寻求帮助

1、本课题研究的现状。

2、本课题研究的内容。

3、本课题研究的意义。

选题意义和目的一般作为开题报告里面的第一块内容，是阐述你所研究的这个选题有没有专研究价值或者说讨论价值的。

写开题报告的目的，其实就是要请导师来评判我们这个选题有没有研究价值、这个研究方法有没有可能奏效、这个论证逻辑有没有明显缺陷。

写意义的时候根据你的选题来决定形式，可以分现实意义和理论意义，也可以不细分，把目的和意义和在一起写，总之突出你观点的新颖和重要性即可。

论文种类

1、专题型

这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。

2、论辩型

这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。

3、综述型

这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。

4、综合型

这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。

开题报告研究成果怎么写

开题报告研究成果怎么写，开题报告研究成果怎么写，开题报告是毕业论文中必不可缺少的一部分。开题报告写得好，可以帮助我们更好地完成后面的论文，那么开题报告研究成果到底怎么写？

首先，课题研究成果是结题报告中比较重要的一项，所以在写的时候，课题研究成果要占整个报告一半以上的篇幅，以向课题组织者详细展示所获得的课题研究成果。

其次，在撰写课题研究成果过程中尽可以细致的写课题研究成果，不能使整个叙写课题成果过程过于简单。若课题研究是分为多个子课题来研究的，在结题课题中应该将这几个子课题成果进行提炼、归纳、总结。注意：这些子课题的研究成果必须体现所确定的研究目标。另外，有关课题的研究经验或研究体会不要在“研究成果”这个部分来陈述。

最后，在撰写课题研究成果时，不能只讲实践成果，不讲理论成果。许多作者在撰写课题主要成果时，只写通过对什么的研究和实践，解决了什么实践问题。比如：通过通过研究，开设了几节公开课、观摩课，发表了多少篇论文，获得了哪些奖项，在期刊杂志上发表了几篇文章，有多少学生参加什么竞赛获得了那些奖项。注意：这些研究成果只是代表了实践成果，并不能体现理论成果。

至于怎么体现理论成果?就是将我们通过研究得到的新观点、新认识，或者新的策略、新的教学模式等等。这些新观点、新认识、新策略、新模式，又往往与我们在“研究目标”或“研究内容”中所确定了的要达到的成果密切联系等方面的观点要表达出来。

首先，在写开题报告之前，我们要准备好充分的文献资料，即：开题的准备阶段，为开题打下坚实的基础，如下图所示，我们可以在网上搜索文献资料；

文献资料准备好之后，便可以开始写开题报告了；不过，写开题报告，总要有一个模板，即：格式要求；定好模板，我们在模板中填写内容，就可以事半功倍，如下图所示，制定一个模板；

模板做好之后，便正式开始写开题报告；以下详细介绍开题报告的书写；

第一部分，便是“选题的依据”，此部分可以包括你选择此课题的目的，有什么意义以及此课题国内外的现状；

第二部分，便是写你课题所研究或者设计的内容，此部分可以大体介绍一下，不用太详细，毕竟后面论文要详细书写的，所以此处写个大纲就可以；

第三部分，便是写研究设计的方法和技术路线，具体就是：你打算如何设计你的课题，分几部分完成，同时可以采用画图的方式表明；

第四部分，便是时间安排，具体分一下，每周要做的任务等，如下图所示

第五部分，便是预期成果，此处写你课题研究的成果，说白了，就是你最后做出了什么，或者说你设计了什么；比如，设计了一个智能机器人等；

第六部分，也就是我们刚开始所说的参考文献了，你在设计课题中，参考了那些作品，在此处写下。

一、论文的预期结果怎么写

论文预期成果怎么写可以从两个方面出发，宏观方面和微观方面。

1、宏观方面

从宏观方面要从论文写完以后希望能达到一种什么样的高度，或者是你对论文的期许。例如，论文能在各大期刊发表，论文会参加什么比赛，更大的方面可以是论文中所提到的'项目在生活中能得到实际的应用等。

2、微观方面

微观方面就是个人在论文的创作中希望得到什么，例如是提高自身对这一领域的研究能力，自己的写作能力，提高个人素质等。从论文的创作中去入手，细致的考虑自己通过这次论文的写作得到什么能力或者其他的东西。

二、写作论文的预期结果时一般有以下几个要求：

1、文字精炼，言之有物。 如研究结果对整个社会有哪些贡献，能够帮助我们节省多少资源，产生多大的经济效益等。

2、真实客观，有理有据。 比如数据要准确，参考的资料要真实。

3、具有创造性。 论文写作是对作者专业知识的考验，如果论文的预期结果具有创造性，能更好的体现作者功底的深厚，同时也可以为所研究的领域提供进步的可能性。

三、写作论文的预期结果的方法

1、一般论文的预期结果都是放到开题报告的后面，所以在下笔时首先需要对论文之前的写作背景、写作目的意义等内容做一个大致的概括，然后在此基础上延伸出预期结果。

2、写作预期结果时可以先拟一个简单的提纲，然后根据提纲完成预期结果的写作。

3、因为预期结果篇幅很小，需要在写完后进行删减，但又要完整地表达出它的意思。

四、想要写好论文的预期结果的技巧

1、首先决定应显示哪些结果。 根据研究结果与“引言”中所提出问题的相关性来决定列出那些最相关的结果，而不考虑这些结果是否支持所提出的假设。要事第一，详略得当。

选择最需要强调主题，兼顾各部分的相对比例。苟简流于空洞，过详又显琐屑。结果部分无需呈现你所获得或观察到的每一个结果，应有所取舍。对于重复试验，无需列出全部观测值和重复试验的数据，应说明重复次数，采用平均值。

2、在结果部分按照研究方法中所揭示的时间顺序或重要—次要顺序来组织你的数据。 在每一个段落中应遵循从最重要的结果到最不重要结果的叙述顺序。

3、确定数据的最佳表达形式。 或用文本，或用图形曲线，抑或用表格。总结你的研究结果，把作者引向文本、图形和/或表格中的数据。文字应与图表呼应互补，但注意文字、图形、表格不应重复相同的信息。例如，同一组数据无需既列表又用图。

4、叙述对照试验组的结果和数据。 如果需要，还可以包含一些没有在正式的图表中反映的观察结果。

5、清楚地描述一个或多个变量响应或差异的重要性。 如果合适，使用变化的百分数，而不用具体的数据。

6、确保数据在通篇文章中的准确性和一致性。 注意度量单位与有效数字。采用国际单位制，如果试验仪器测试的数据不是国际单位，注明并换算。同一组试验数据应使用相同的有效数字。

7、总结统计分析结果，给出所有初步分析的实际P值（反映结果可信程度的一个递减的概率指标—作者注）。 有的还需要给出测量误差、标准差、平均标准误差、均方差和变异系数等。用括号给出重复次数或自由度。

8、根据在文章中出现的顺序对图表统一连续编号，并赋予每一个图表简短扼要的标题。 将表题置于表的上方、图题置于图的下方、图例置于图幅中，或单独列出图表题名（试期刊要求）。

重视期刊的具体要求，把图表插入到文章中结果部分的适当位置，或将图表置于文末参考文献之后。每一个图和表均需要完整独立，具有自明性。

9、当用英文写作时，使用一般过去时叙述研究结果。

10、写作准确、简洁、清楚。

无人机集群作战论文参考文献

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点：

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。

你是军校学生吧，妈的。要你们干什么，论文要问别人，国家怎么办！

怎样写关于美军信息化战争的论文

就从美军近几年来发动的几场战争来写。例文：美军近次战争信息化特点海湾战争期间，美军和多国部队所建立的战区通信网络是有史以来最大、最多、最全、最先进的，它运用卫星通信技术和数字化通信网络技术，把数十年来各国研制、生产和装备的各种战略、战区及战术通信网络和设备全面融合，综合为一体化的高效率的C3I通信系统，以98%以上的高战备率确保白宫、五角大楼、后勤支援基地与中央总部、多国部队和基层作战部队之间的联系，确保洲际之间、战区与本土之间、多国及友邻部队之间、各军兵种之间、飞机、舰艇和坦克等作战平台之间，以及上下、左右、纵横、交叉的不间断的持续通信和信息交换。海湾战争总指挥施瓦茨科普夫上将当时在沙特首都利雅得开设战区指挥部，各下属司令部也是在沙特开设。施瓦茨科普夫与各级指挥官讨论重大问题或研究作战方案基本是采用电视会议或视频面对面商谈的方式进行，各级指挥机构信息沟通也是采取电话、电报、软盘传递等方式进行。科索沃战争是第一次大规模实战运用全球一体化C4ISR指挥控制系统。在科索沃战争中，由于牵涉到北约十几个国家联合作战，所以还是沿用了传统的战略、战役和战术三级指挥体制。阿富汗战争中，美军刻意试验网络中心战和扁平式指挥的能力，所以没有按照战略、战役和战术层次设立指挥体系，也没有在阿富汗战区设立前沿指挥部，只是在美国本土设立了一个战略总指挥部，下面直接就是战术指挥层次，所以这场战争的指挥实际上是一场战略性战斗的指挥尝试。阿富汗战争期间，美军首次试验网络中心战取得了一些成果，比如，从阿拉伯海航空母舰上起飞的舰载机，有80%以上事先并不知道要去战区的什么地方、攻击什么样的目标，只是在起飞以后的飞行途中才接到指挥系统发来的最新任务指令，这时飞行员便可在指挥系统的引导下，选择最佳路径和方式对目标进行攻击。从阿富汗战争开始，网络中心战就已经正式进入作战程序，在这种作战程序中，指挥机构的指挥员和参谋人员最主要的不再是听取下属发来的请示，也不再是拟制电报或下达话音指令，而是在C4ISR系统的辅助指挥控下，侧重于做好这样三项工作：一是通过C4ISR系统掌握敌我双方的情报，驱散战争迷雾，定下作战决心；二是进行作战规划计划，提前下达作战任务指令，确定联合作战中各部队的具体认为是、出动批次、作战任务、作战目的、作战要求，具体各部队如何实施没有必要进行统一部署，只是提出准确的打击时间、地点、目的和要求即可，按照委托式指挥原则由部队自行协同；三是进行毁损评估，对上一次任务的执行情况进行监督和评估，以便确定下一批次的打击任务。伊拉克战争中，由于地面部队的大规模介入，所以美军又恢复实施三级指挥体制。战略指挥部仍然设在美国本土，技术上主要依托全球指挥控制系统（GCCS）；战区指挥部中央总部司令部设在卡塔尔，中央总部陆军司令部设在科威特，中央总部空军司令部设在沙特，中央总部海军司令部设在巴林；战术级指挥机构分别在各司令部下设立战术作战指挥中心。战争中，美军使用了全球一体化指挥控制系统。伊拉克战争中，美国在本土有21处、本土之外基地上有33600名人员对航天侦察监视系统进行支持。美国部署的军用卫星系统覆盖了对伊作战所需的各个信息领域，动用的卫星包括侦察卫星、通信卫星、导航定位卫星、资源卫星和气象卫星等。在侦察卫星方面，主要包括3颗锁眼光学成像卫星，3颗长曲棍球雷达成像侦察卫星，3颗入侵者电子侦察卫星和12颗二代白云电子型海洋监视卫星；在导航定位卫星方面，共投入了GPS—2和GPS—2R共24颗卫星，定位精度从16米提高到10米。还动用了由14颗国防卫星通信系统卫星、4颗军事星和跟踪与数据中继卫星组成保障伊拉克战区战略及战术通信的天基信息传输系统。此外，租用了一些商用卫星，主要是地球资源卫星和气象卫星等。例文2：从伊拉克战争看美国的信息网络战摘要：在新军事变革的引领下，战争有机械化战争阶段发展到了信息网络战的新阶段。从伊拉克战争中，可以看到信息网络战这种作战模式的巨大威力。同时也显示出制约信息网络战的“软肋”，这将为我国的军事变革、军队建设以及信息网络化建设提供借鉴和经验教训。关键词：信息网络战战争，使信息网络成为军事打击和心理战的重要载体，成为一种不可缺少的作战工具。信息战已衍生为一种重要的作战方式和战斗力。传统战争是兵马未动舆论先行，现代战争的信息网络行为已贯穿战争的全过程。从伊拉克战争中可以看出，信息网络已成为一把高悬在战场上的达摩克利斯之剑。一、信息网络战的特点及巨大威力信息网络战在在科索沃战争中就开始显示出来，只不过在伊拉克战争中将其发挥的淋漓尽致。信息网络战是利用强大的计算机通信网络，将各种分散在空间、陆地和海上的探测系统、指挥系统集成一个统一、高效的信息网络体系，使陆、海、空军各级作战人员能够利用该网络共享战场态势、交流作战信息、协同指挥与实施作战行动，其目的是通过攻击敌计算机网络窃取情报，破坏、瘫痪敌信息系统，并采取各种措施保护己方网络安全，夺取和保护“制网络权”。信息网络战的主要特点：一是作战力量广泛。由于信息技术有很强的军民通用性和计算机网络的互联性，使得凡是具有一定计算机网络知识、掌握着一定网络攻击手段的人都可以介入网络战；二是作战对象平等。计算机网络战中，只要拥有高水平的计算机网络人才，网络战就可以得到有效实施，而与国力大小、兵力多少无关；三是作战空间广阔。计算机网络战不受地域限制，只要网络能够到达的地方，网络战都可以实施；四是作战时间连续。计算机网络战不受外界自然条件的干扰，不受天候因素制约，可在任何时段进行。 五是破坏信息系统和影响人的心理，破坏信息系统的效果是敌方无法利用信息系统的设施获得所需要的正确信息，既可以从物理上摧毁地方的硬件设施，也可以是破坏系统软件，使系统崩溃或提供不正确的信息。通过提供对敌方不利的信息可以对人的心理造成影响进而控制人的行为，影响士气，削弱敌方的战斗力。信息网络战主要有三种形式：心理战、电子战和计算机战。心理战是指通过各种手段施加对敌方不利的信息，影响人的心理从而削弱战斗力。电子战是现代战争的主要作战内容之一，将其归为信息战武器主要是因为信息系统的基础是各种电子设备，无论是探测器（雷达，光电设备，监听设备），还是信息处理平台、通讯设施（无线通讯，有线通讯），核心都是电子设备。通过电子干扰可以削弱雷达等探测器的能力，使得敌方无法及时收集信息；无法及时传递信息或者传递错误的信息。计算机是信息系统的基础和平台，在信息系统中具有核心的地位，计算机战是指利用计算机开展的以信息系统为主要目标的作战形式。其形式主要有：利用计算机信息系统的网络特性、电磁特性对敌实施网络窃密和电磁窃密；通过计算机病毒攻击、计算机芯片攻击、网络“黑客” 攻击、电磁干扰等手段实施网络进攻；采取加强“防火墙”技术、断开核心系统与外界的链接等措施进行网络防护；进行系统备份，为网络恢复做好充分准备等。伊拉克战争是21世纪初爆发的一场现代高技术条件下的局部战争，从某种意义上讲也是一场声势浩大的信息网络战，在这次伊拉克战争中，美军作战的速度远远超过了伊拉克军队的反应能力。作战的速度之快和程度之猛烈，使伊拉克军队多次陷于美军的集中打击之中。美军采取的打击方式是，集中摧毁伊军的一个战斗单元，然后迅速移动到下一个目标。伊军的指挥通信系统，也在美军对巴格达发动进攻前被美军彻底摧毁。由实行网络中心战而获得的信息优势，是美军实现快速作战的关键。美军能知道伊军的位置，而伊军不知道美英联军的位置，也不知道联军的下一个攻击目标。因此，可以说美国以网络中心战赢得了这次战争的胜利。1.及时获得可靠的目标信息这次战争中，先进的卫星系统、侦察飞机、地面站和地面侦察人员等，组成了一个天、地(海)、空一体化的情报、侦察和监视（ISR）系统。它为部队提供作战空间的情况，包括各部队的部署、兵力兵器、作战意图等方面的情况和提供毁伤效果评估。它也为战斧巡航导弹和由全球导航定位系统制导的联合直接攻击炸弹等的精确打击提供目标信息，为反爱国者导弹提供预警和目标信息。在海湾战争时，美军一般需要两天的时间才能完成对目标的侦察评估和打击准备，而现在最快只需几分钟。太空是未来战争的制高点。在ISR领域，由于卫星侦察和监视的覆盖范围大，并能实现全球覆盖、运行时间长和在平时可以进入敌方领土等优点，已成为实施网络中心战的前提。其中，6颗军用成像侦察卫星通过伊拉克上空，包括3颗KH－12卫星和3颗“长曲棍球”雷达卫星。每颗卫星一天两次通过伊方上空。KH－12卫星精度达到米。“长曲棍球”雷达卫星最高精度达到米。美军充分利用了有人和无人侦察机、战机以及个人跟踪系统所提供的实时情报和图像。这些信息定向直接传送到指挥部或者指挥官的战区指挥控制车。实时的情报和图像有助于区分敌我，减少传感器到射击器的时间。美国国防部所拥有的所有情报、监视以及侦察资源，在战争中都高速运行，为联军地面指挥部的陆军指挥官以及世界范围内的其他指挥官，提供了一幅通用的作战图。美军已经在通信与数据网络中集成了ISR平台，并为它们的运行提供带宽。2.提高了信息传输的速度、质量和安全性保障军用信息传输系统的畅通，提高信息传输的速率和可靠性，加强信息管理能力，是实施网络中心战的重要保障。卫星通信以其广域覆盖和全球覆盖，独特的广播、多播能力，快速灵活组网，支持不对称带宽要求和可以按需分配带宽等优势，为战场信息网络的建设提供了条件。美国国防部投资16亿美元构建了国防文电系统，对其全球范围内的通信进行安全加密，确保向国防部用户、各业务局以及合同商传送秘密以及最高机密的信息安全。在伊拉克战争中，使用这个系统较之使用自动数字网或其他类似的军用文电系统，其传输速度更快、保密性更强且更易于使用。国防文电系统的信息，是通过用于分发语音、视频以及数据信息的国防信息系统网（DISN）进行传输的。由于严格的保密原因，国防文电系统的信息与Outlook的信息有些微小差别。但是用户可以在计算机上编写国防文电系统信息，然后使用带有加密令牌的Fortezza卡，对信息进行标记并加密。当美英联军在伊拉克战场与伊军交战时，网络空间的战斗也在紧张地进行。自对伊战争爆发以来，联军的网络系统遭受了轻微的网络攻击，而且尝试发起攻击的行为异常频繁。因此，认为不安全的设备将被迅速隔离，脱离网络并进行病毒扫描，以防止更大问题的发生。在实际战场上，如果部队身处危险境地，程序将被保护，甚至破坏那些面临危险的设备和系统，以避免敏感的数据流落到敌人的手中。例如，链接到国防部保密IP路由器的计算机带有可移动硬盘，一些加密设备也有类似的保护措施。在美军驻卡塔尔的联合空中作战中心，在开始指挥所有联合空中任务之前，其信息系统需要进行鉴定与授权。信息安全公司负责承担了这项紧急任务。3.依靠有效的数据链实施精确打击网络中心战的一个重要特点是通过信息网络系统，在武器平台之间实现横向组网，做到信息资源共享，从而最大程度地提高武器平台的作战效能，以实施精确打击。传统的以坦克、战车、火炮和导弹为代表的陆基作战平台，以舰艇、潜艇为代表的海上作战平台，以飞机、直升机为代表的空中作战平台等，都必须在火力优势的基础上兼有现代信息优势，才能成为真正的高技术信息化武器装备。因此，一种链接各作战平台、优化信息资源、有效调配和使用作战能量、用于链接整合军队各战斗单元的数据链，正日益受到重视。数据链将成为未来军队作战力量的“粘合剂”和“倍增器”。此次对伊战争中，美军基本上使用的是旧式飞机和坦克，但这些旧武器通过网络进行链接，从而把飞机的座舱、指挥所和坦克驾驶员联在一起，使其看到他们视野外很远的地方，从而大大提高了战斗力。3月底伊拉克一度被沙尘暴，搅得昏天黑地，但是美军仍能清楚地看到战场上的情况，甚至在高空飞行的B－52轰炸机的飞行员，也能透过滚滚黄沙，俯瞰地面的动静。B－52轰炸机能通过使用其他侦察机传送过来的雷达图像，对伊拉克军队进行精确轰炸。这次战争中美军广泛使用的“21世纪旅和旅以下部队战斗指挥系统”，是一种基于因特网的通信系统。它综合了卫星、无人机和特种部队的信息源。它已成为美军数千装甲车、坦克和直升机上的标准装备。这个系统实现了坦克之间、直升机之间的共享数据。坦克可以发送文本信息，在激烈的战斗中文本信息的可靠性高于语音通信，直升机也可以通过文本信息呼叫炮兵火力支援。每台车辆都有计算机地址用于识别，车辆的位置信息通过全球定位系统随时修正更新。加密的数据通过无线电在部队车辆之间传送。跳频技术使敌方无法对信号进行导向目标追踪。坦克的所有功能都通过一台相当于奔腾Ⅲ的计算机控制。如果主系统出现故障，将由备份系统继续操作。如果整个计算机系统全部失效，最后可用手动控制。一旦坦克乘员被俘，他们可以在极短的时间内删除敏感的数据。全球导航定位卫星更是精确打击的关键。在战争中，依靠美军的GPS系统，为美军的精确打击武器提供了有效保障。美军这次所使用的精确打击武器为海湾战争的10倍左右。在这次伊拉克战争中，他们投掷精确制导炸弹万枚，其打击精度明显高于海湾战争。在这次战争中，美军能使用大量精确武器，对伊拉克领导目标和共和国卫队，实施时间敏感型的攻击。4.实现了部队快速机动在机械化战争时代，由于部队的通信、机动和兵力兵器投送能力有限，无法很快地集中兵力，实施攻击。地理位置上的限制，还使部队很难在保持高度协调一致和得到充分后勤保障的情况下，实施快速、远距离机动。但是，在实施网络中心战后，部队将不再受地理条件的制约而实现快速机动。在伊拉克战争中，美军第3机械化步兵师创造了日行170公里的开进速度，这等于海湾战争时部队开进速度的3倍。令人关注的是，这种机动方式直奔要害领域，甚至可以不顾暴露后勤保障的危险。由于部队能够进行快速机动，就可大大减少参战人员的数量。这次伊拉克战争，在伊拉克战场的美军总人数约万人，远远少于海湾战争时的50万人。二、从伊拉克战争看信息网络战的不足由于伊军在这次战争中几乎没有任何信息战和网络战的任何能力，让美军在网络空间如入无人之境。实际上，美军的信息网络仍然是较脆弱的，在这次伊拉克战争中，美军的信息网络的安全性和可靠性，实际上也没有受到真正的考验。尽管如此，美军在作战中暴露出的一些问题，也揭示了美军的网络中心战尚须进一步改进的方向。第一，假信息掣肘美军战斗力在信息战中，战斗力的形成和发挥依赖于对信息的正确采集、处理和使用。在现代战争中信息量的空前增大和信息传播环节的增加难免造成虚假信息的泛滥和有用信息的失真现象。这就使信息在采集和处理过程中真假难辨，进而影响战斗力的发挥。在海湾战争中，伊军放置的假坦克、假阵地使美军侦察系统摸不清虚实，采集回来的信息也良莠不齐，从而导致美军判断失误，对假目标狂轰滥炸。同样的，在科索沃战争中，美军的侦察卫星不能完全识别南联盟巧妙的伪装，对移动的车辆和其他目标难以跟踪，也不能穿过云层和森林发现目标。因此，当北约得意洋洋地宣布“重创”南联盟军队几天之后，南联盟人民军军容整齐地开出隐蔽地域。当时他们只损失了十几辆坦克。第二、信息化武器发挥作用受战场环境限制信息战对作战环境要求很高。气象和地理条件都会影响到信息进攻。比如丛林、沙漠、山地等地形和恶劣的天气就会对信息武器系统产生影响。美五角大楼承认在对南联盟的空袭中，复杂的气候和地理环境迫使北约取消了20%以上的空袭行动。在“伊拉克自由”行动中，沙尘暴曾使美军信息化武器失灵，大大延缓了作战行动。第三，信息网络系统发达却易受攻击首先，美国不能独占信息战的技术。它要占领和控制世界信息市场就必须输出先进软件、硬件和加密技术，并创造信息环境。然而由于信息技术的扩散性和共享性，使得美国在建立起一个信息系统平台用于信息战时，也为其他国家和个人利用这个平台攻击美国提供了机会。并且袭击这种信息系统的大部分技术，如计算机、调制解调器很便宜。因此，任何头脑灵活的人都可以把自己武装成信息战士，轻而易举地使美国军用和民用电脑网络陷于瘫痪，甚至可以破坏美军高层决策机构所依赖的指挥控制系统。其次，庞大的信息系统使美军在信息进攻面前招架无力。在国内，美军和政府行使职能越来越依赖于国家信息基础设施，大量的后勤社会化保障不得不借助民用通信网。美国防部有200万台计算机、1万个局域网络、100多个长途网络。这些网络设备用于协调和执行国防部各方面的任务，包括从武器设计到战场管理。虽然美军进行实际作战的计算机一般是安全可靠的，但是管理军饷、人事、运输、零部件的计算机防护能力低，而且与公共通信设施联网，极易泄密和遭到破坏。在国际上，美国是当前信息技术最发达的国家。统计资料表明，因特网上80%的信息来自美国，而世界范围内80%的数据处理是在美国进行的。美国高度发达的经济依赖完善健全的全球信息网络。随着信息网络的不断扩大深入，美国经济对全球的依赖性就愈强，美国的文化和经济与世界各国的联系就会越发紧密。这样美国不仅将能向世界各地随心所欲地伸出触角，同时通过“计算机接口”也将自己更全面地暴露于世界，更易于成为众矢之的。据美国防部的报告指出，政府和军队的信息系统曾遭受过万次攻击，成功率高达88%，可是检测到的只有4%。这4%中95%无法采取任何应急措施。可见庞杂的信息系统可使美军在信息进攻面前毫无招架之功。在信息战中，美军要是想维持其信息技术优势，就必须加大信息工程建设、改造、维护和更新的投入。但是这笔费用非常大，美国现在还不能轻松承受。比如，作为集高、精、尖技术于一体的信息化武器平台往往价格不菲。“爱国者”导弹每枚110万美元，“战斧”式巡航导弹每枚135万美元，E-8电子侦察机每架亿美元。目前，信息技术的研制费和采购费在飞机、舰船、坦克、大炮等武器装备中占22%~30%，在导弹中占45%，而在一体化信息系统C4ISR中，所占比例更高。此外，信息化武器装备的软件系统具有看不见、摸不着和专业性强的特点，其研制和采购费用高昂，更难估算。同时由于信息安全的投资回报收益在短期内并不显著，甚至可能会血本无归，即便是财力雄厚的公司也不愿倾力相助，政府也难免资金短缺。所以，在信息战中，美军防御乏力。要改善这种状况，恐怕还需要相当长的一段时间。信息网络技术或知识优势可能赢得战争，，但是这种优势是十分脆弱的，这种优势可能因为一根保险丝而全面改变，也可能因为一句谎言，也可能因为你保护自己的优势不被敌人偷去的能力有限等原因而失去。优势的这种脆弱性在于认识掌握信息的主体，人的任何一点疏忽都会造成错误。历史证明，不管是在冷兵器时代还是网络时代，人仍然是决定战争成败的关键。网络中心战虽为决策优势提供了条件，但从信息优势转变为决策优势还要取决于指挥员乃至整个军队的素质。而在军队各种素质中最重要的是创造性。三、几点启示：信息化社会里，一切政治、经济、文化和军事活动都将围绕网络这个中心来进行。在未来战争中，控制了网络空间，就意味着夺取了在陆、海、空、天多维空间里行动的自由权。为了应对网络战的威胁，夺取制网络权，世界各国都在加紧备战网络战。而目前我国的信息安全形势极为严峻，实施和抵御信息网络战的能力同世界先进水平相比，尚存在较大的差距，其主要表现为：一、硬件方面受制于人。我国目前尚不能自给生产CPU芯片，计算机网络系统的其他部件的关键技术，也都掌握在外国生产商手里。二、软件方面漏洞较多。由于我国在信息安全方面起步较晚，国内使用的大部分软件存在有安全隐患。另外信息安全技术也与世界先进水平有较大差距。因此，大力加强军队的信息网络化建设，提升整个社会的信息网络化水平，增强全民族的国防意识，是适应未来信息战要求的一项极为迫切的工作（一）是落后就要挨打，尤其是在武器装备上，不能有太大的时代差，否则在战场上就无法获取哪怕是战术上的优势，这就很难打赢战争，因此应进一步推进军事信息网络化建设。未来的信息化战争，以宽带、大容量、数字化的网络传输能力为基础和前提，所以，加快军队的信息网络化建设，特别是末端建设和移动网络的建设势在必；进一步提高一体化建设水平。未来作战是联合作战，指挥自动化系统的真正一体化还有较长的路要走，只有加快建设和发展适合自己国情的综合集成系统，才能真正实现情报侦察、预警探测、信息对抗，特别是武器平台控制的现代化目标。此外，还必须推进民族信息产业的发展，一个国家的信息战能力是建立在本国信息产业的发展水平上的。因此，我们要在这方面下大力气去抓，优先发展信息产业。同时充分发挥我国社会主义体制方面的优势，集中全国的人力、物力，在国家的统筹规划下展开联合攻关，以形成我们的优势领域，铸就自己的“撒手锏”。（二）是必须创新作战理论，装备技术落后可怕，但思想观念滞后更危险。作战理论的创新一方面要求和现有武器装备相匹配，一方面又要与作战对象相协调，伊军的作战理论非常落后，在这两个方面都不适应，因此应进一步加强综合军事理论研究。面对世界新军事变革的影响，应不断跟踪探讨适合各自国情的信息化建设特点与对策，加大军事理论创新的力度，从而促进多出成果，加速发展。（三）是要注意建设周边以及国际安全战略环境，伊拉克的失败与萨达姆在国内推行独裁统治，在国际上缺少朋友很有关系。（四）培养网络训练人才。在未来的信息战中，人的因素仍然是首要的、是决定战争胜负的最主要的因素，高素质的人才能驾驭高科技的装备。要适应网络战需求培训三类人才：一是专门从事网络对抗研究的电脑专家队伍；二是懂得网络对抗技术及其战术的指挥员队伍；三是具有一定计算机网络基础知识的网络技能操作人员，逐步造就一支专门从事网络对抗的计算机专家队伍。（五）建立网络安全防护屏障。必须制定一系列的网络安全法规体系，将计算机及其网络技术的开发、应用、管理、安全问题法律化，以法律手段保障计算机网络安全；应该开发相应的防护技术。技术是实现网络安全精锐武器，必须发展网络防护技术。应着重开发密码鉴别技术、计算机网络信息泄漏防护技术、计算机网络安全等薄弱环节检测技术等，首先确保网络系统的安全。在此基础上加强对军事情报的研究和改进，军事情报是迈向执行信息战略规划的第一步。参考文献：1、[美]阿尔文.托夫勒，《未来的战争》，新华出版社，1996年版2、[俄].利西奇金 .谢列平著，《第三次世界大战——信息心理战》，社会科学文献出版社，2000年9月版。3、张绍忠著《怎样打赢信息化战争》，世界知识出版社，2004年6月版。

无人化研究论文

关于智能技术在变电站中应用探究论文

在日复一日的学习、工作生活中，大家一定都接触过论文吧，借助论文可以达到探讨问题进行学术研究的目的。写起论文来就毫无头绪？以下是我帮大家整理的智能技术在变电站中应用探究论文，仅供参考，大家一起来看看吧。

随着科技的不断创新、改革，当前电力企业当中，智能技术有了突飞猛进的发展，具备智能化、集成化、标准化等特点。智能技术在变电站中的应用非常广泛，能够应用在设备层面、间隔层面以及站控层面，智能技术的合理应用不仅能够降低变电站对人工的依赖性，还能够显著提升变电站数据的收集、数据正常性判断的准确性等。本文主要分析变电站中智能技术的应用。

近些年，智能化技术在不断的创新，越来越多的先进技术在各个行业当中逐渐普及。智能技术在当前已经较为成熟，在工业产业当中，智能技术本质上就是代替人工进行一些分析、操作。相关研究报道，合理应用新型设备、自动化设备、电子计算机、新技术以及新工艺等智能技术能够显著改善电力行业的经济价值，能够达成高效、高产、低能耗以及低成本的企业目标。

1、智能技术在变电站的使用现状

我国当前主要的枢纽性变电站数量大约有1000座左右，其中大部分已经基本实现自动化管理、运作。智能技术在其中有着较多的使用，并且取得的经济效益十分是显著。采用先进的智能数据整理、收集与对比系统，能够给予变电站非常多的自动化、智能化功能。在新型变电站中，主要有全部分散、局部分散以及集中配屏等多种模式，智能系统在多个模式当中具备的功能大致相同，具备基本的监控功能、保护、防误操作、事故紧急修复、经济运维处理、设备实施管理等等。传统变电站与智能技术变电站而言其体系结构全然不同，其信息的交替效率也有所不同。想要将传统变电站全面改造成为智能化变电站，在技术上、安全性上以及造价成本等方面都有相当的难度。对此，智能技术应用在变电站中的优化工作重点应当是新变电站的建设方面。

我国终端站以及受控站的数量大约有1万左右，其因为人力资源以及资金等方面的限制，当前还无法真正、全面的实现智能化。在当前，新建变电站已经能够全面完成智能化管理。而对于常规变电站而言，变电站的无人化、自动化问题仍是问题解决重点。在未来的工作中，应当尽量将变电站向无人值班转变。对此，就需要电气设备具备更加强大的自动控制功能和更高的安全性。

2、智能技术在变电站当中的应用

引入控制端

引入计算机终端，促使变电站具备自动化控制功能。计算机终端系统能够按照实际的要求检测变电站的电能转变、运输等情况，判断运输电力时的电压、时间等情况，从而判断故障的发生。此外，计算机终端还能够通过数据的实时监控，实现自动化控制的功能，从而降低突发事件所引发的变电站故障，从而提升供电的可靠性。

分级控制技术

基于电力安全运输、管理的要求所创造的分级式控制技术，在站控层、间隔层以及设备层等方面实现了基本相对应的分级控制模式，这不仅能够显著的降低中央处理设备的负荷，还能够促使设备体现较高的使用效率，从而实现集中式控制，并且消除潜在的安全风险。

光纤技术的应用以及电力装置的集成性

智能变电站能够借助光纤技术完成变电站与变电站之间的各个控制层局域网管理目的，在控制中心可以分别对站控层、间隔层以及设备层的实时信息，实现自动传播信息。与此同时，局域网当中的控制层能够借助光纤技术更加稳定、可靠的传输各类数据。电力装置的集成性配合光纤技术能够将电力装置的所有运行参数进行集成化传输、管理，从而节约数据收集的时间，节约设备的维护繁琐性。

实现全局或局部智能控制

智能设备在变电站当中的合理使用能够基本满足智能化控制的需求。通过对变电站各级设备的优化控制，能够完成电流闭锁装置、电流互感器以及控制柜等设备的智能化管控，从而实现设备半自动、全自动化管理。

智能技术在变电站中的突出应用

智能技术在变电站当中的应用能够促使变电站实现高压配电设备具备智能化，完成小范围内的智能化电网建设工作。基于智能传感器的实时监控能力，监控电力设备的运行状况，并根据监控结果进行实时的调整、控制。智能技术在变电站中能够使一次变电设备实现一体化控制、检测。对于高压设备的断路器实现一体化设计，从而实现一体化管理的目的。

智能技术在变电站中基于计算机终端，通过站控系统便可以实现全面的设备检测，并可以按照实际需求不断的完成电力设备运行数据的实时监测以及各类型智能变电装置的工作信号的监控，检测变电站的输出、输入状态。智能技术在变电站当中大量应用，能够极大程度的控制无效数据的采集量，并提升变电站的整体监控效率。

采用先进的数据采集智能系统，能够促使智能变电站具备相当庞大的信息收集能力。基于先进的数据处理技术，智能变电站便具有非常显著的信息处理效果。借鉴在线处理技术以及数据库模型技术，智能变电站能够具备基本的故障诊断能力以及状态监测能力，工作人员需要将变电站内部的设备正常工作状态时的特性、参数输入到数据库当中，系统便可以根据输入的参数、特性与当前检测到的数据是否一致来判定变电站是否处于正常工作状态，并在协议允许范围之内进行自主整改、调整，能够在一定周期之内完成变电站基本设备的实时工作状态监测、评估以及上报等工作。

3、总结

综上所述，智能技术在变电站当中的巧妙应用，不仅能够降低工作的复杂性、繁琐性，还能够极大程度的提升变电站的自动化程度，对于变电站而言有着极其重要的意义。电力企业的创新必然需要依靠智能技术，通过改善智能技术优化电力企业变电站的运维质量，从而实现智能化发展。

摘要

随着科技的发展，社会的进步，国家电网快速发展，智能变电站的建设也越来越多，智能变电站由智能设备和智能高级应用两个特征，具有多信息融合，智能化监控设备状态、智能化变电站防误闭锁等高级功能。智能变电站的普及为实现我国变电站的自动化运行和管理会带来深远的影响，具有重大的技术和经济意义。

【关键词】智能变电站防误

智能化变电站由智能化一次设备(电子式互感器、智能化开关等)以及网络化二次设备分层(过程层、间隔层、站控层)构建，它建立在IEC61850标准和通信规范基础上，能够实现变电站内智能电气设备间信息共享和互操作的现代化变电站。智能变电站为采用先进、可靠、集成、低碳、环保智能设备，并以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求，采用自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能，能够实现变电站运行操作自动化、变电站信息共享化、变电站分区统一管理、利用计算机仿真技术实现智能化电网调度和控制的基础单元。智能变电站体现了集成一体化、信息标准化、协同互动化的特征。

1、智能变电站的智能特征

智能变电站是与传统电网相对而言的一种新型电网，其智能主要包含智能设备和智能高级应用在两个方面。

智能变电站的智能设备

智能变电站的智能设备由一次设备和智能组件有机结合而成，智能变电站系统由过程层、间隔层和站控层3层组成，

智能变电站的过程层由一次设备和智能组件构成的智能设备、合并单元和智能终端组成，能够完成变电站电能的分配、变换、传输、测量、控制、保护、计量以及状态监测等相关的功能。

智能变电站的间隔层设备一般由继电保护装置、测控装置、故障录波等二次设备构成，能够实现使用一个间隔的数据并作用于该一次设备的功能，即与各种远方输入/输出、智能传感器和控制器通信。

智能变电站的站控层功能高度集中，能够在一台计算机或嵌入式装置中实现，同时也可在多台计算机或者嵌入式装置中实现。它主要由自动化系统、站域控制系统、通信系统、对时系统等子系统构成，能够实现面向全站或者一个以上一次设备的测量和控制功能，能够完成数据采集和监视控制、操作闭锁以及同步相量采集、电能量采集、保护信息管理等相关功能。

智能变电站的智能高级应用

智能变电站的智能是与传统的变电站相对而言，传统的变电站大都也实现了自动化控制，但是这种自动化是被动式的，与现在意义上的智能变电站是有区别与差异的。智能变电站具有良好的互动功能，可以与调度机构友好互动，其采集数据信息量非常大，全景采集，经站内信息一体化平台和电站自动化系统高级应用模块，来对数据进行初步的挖掘、分析，以便实现智能告警、顺序控制、设备状态可视化、事故综合分析决策等智能功能

2、 多信息融合，智能化监控设备状态功能

智能变电站采用信息融合(数据融合)技术对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化。多信息融合技术能够从多视角进行处理及综合，可以得到各种信息的内在联系和规律。智能变电站现在已经实现了广泛的在线监测，可有效获取电网运行状态数据，掌握各种智能电子装置的故障动作信息及信号同路状态。而状态监测与诊断系统的有机结合，可以对变电站设备进行综合故障诊断：根据获得的被监测设备状态数据，利用多信息融合技术、结合被监测设备的结构特性和参数对设备进行综合故障诊断，结合其运行历史状态记录以及环境因素，对被监测设备工作状态和剩余寿命做出科学、合理的正确评估，以减少故障，确保设备安全、稳定运行。

3、智能化变电站防误闭锁功能

智能化变电站防误闭锁系统根据IEC61850标准三层架构体系构建，分为站控层防误主机、间隔层智能防误装置、过程层智能闭锁单元、机械和电气锁具、闭锁附件，及电脑钥匙等部分。其中防误主机、智能防误装置层以及智能闭锁单元之间所采用的均为IEC61850规范完成变电站内各种操作的防误闭锁，能够有效实现智能变电站防误闭锁的强制性和全面性要求，同时实现与监控系统站内模型信息共享，监控系统与防误闭锁系统信息交互免配置等功能。其主要功能特点如下：

标准统一、信息共享

智能化变电站各设备及系统之间数据采用统一的IEC61850标准进行交互，为防误闭锁装置和自动化装置互联与互操作性提供了技术上的支持，所以两者之间的数据能够好的进行交互访问，能够在误闭锁装置独立的基础上实现信息统一和共享。

全面防控、强制闭锁

智能化变电站系统根据IEC61850标准三层架构体系构建，能对五防主机和监控系统提供设备操作的所有五防功能，实现了间隔层防误。同时，为了防止过程层网络GOOSE报文错误或者监控系统未经防误系统解锁直接操作智能电动开关设备而可能导致的误操作，在过程层上设置智能闭锁单元，能够实现防误闭锁的强制性要求，智能闭锁单元同时支持就地操作时使用电能钥匙对其进行解闭锁操作功能。

顺控操作

顺控操作由间隔层智能防误闭锁装置和监控系统配合完成，顺序控制操作方式是指通过监控中心的计算机监控系统下达操作任务，再由计算机系统独立地按顺序分步骤地实现操作任务。按防误操作方式可分为：远、近控均采用逻辑防误加本间隔电气节点防误。智能防误闭锁装置具有良好的开放性以及互操作性，融合了从权限管理、唯一操作权限管理、模拟预演、实时逻辑判定、闭锁元件五个方面，能够完整的实现对设备操作的防误功能，最大限度地实现防误功能。

智能变电站是智能电网的重要基础和支撑，同时是变电站建设和发展的方向，我们要结合我国智能电网发展的情况，充分发挥智能变电站的功能，做好我国智能变电站的建设工作，为促进我国电网向自动化、信息化发展做出应有的贡献。

参考文献

[1]苏鹏声，王欢.电力系统设备状态监测与故障诊断技术分析[]J.电力系统自动化，2003，27(l)：61-65.

[2]王璐，王鹏.电气设备在线监测与状态检修技术[]J.现代电力，2002，19(5)：40-45.

[3]严璋.电力设备绝缘的状态维修[A].电力设备状态检修和在线监测论文集[C].2001.

作者简介

董德永(1981-)，男，现为国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司工程师。研究方向为高电压电气设备绝缘。

作者单位

国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司辽宁省辽阳市111000

摘要：介绍智能变电站的涵义、结构、应用，分析其关键技术并提出智能变电站的一些应用。智能化变电站是在数字化变电站的基础上，根据标准的通信协议体系，考虑到智能电网中分布式电源的大量接入和与用户的互动性要求，应用数字化测量等智能技术构建的智能电网枢纽；智能变电站建设是智能电网发展的基础。

关键词：智能变电站技术功能

中图分类号：TM76文献标识码：A文章编号：1007—3973(2012)009—042—02

1、引言

目前，国家电网公司正在大力推广智能电网的建设，作为智能电网的一个重要组成部分智能变电站正在越来越称为今后电网建设的主流，虽然关于智能变电站的相关技术、规范还处于不断的改进、修订过程中，智能变电站在实际工程中的应用已经在不断的扩大，技术、经验也已经不断的成熟。下面我们对智能变电站的一些技术、功能等方面作一简单介绍。

2、智能变电站的涵义

目前，广为认可的对智能变电站的定义是“采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设备，以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求，自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能，并可根据需要支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能的变电站”。

3、智能变电站的结构

智能变电站内的设备

智能变电站内的设备按照功能的不同可分为三大类(有时常被称为三层)：

过程层：主要指一次设备，变压器、断路器、互感器、刀闸等；

间隔层：主要指二次设备，保护装置、测控装置、在线监测装置、自动装置等；

站控层：基于计算机主机的后台系统、监控系统、远动、视频安防。

智能变电站与传统变电站的区别

智能变电站与传统变电站相比一个很大的区别在于：二次设备和一次设备的功能重新定位，并且一次设备的智能化改变了传统变电站中继电保护设备的结构。

其中，一次设备的变化主要体现在一次设备的智能化：

(1)互感器方面的变化。由电子式互感器取代以前的常规互感器，这里包括电流、电压互感器。AD变换装置移入电子式互感器，并配备高速数据接口。(2)开关方面的变化。由智能化开关取代以前的常规开关，开关量输出DO、输入DI移入智能化开关，保护装置发布命令，由一次设备的执行器来执行操作。表1为常规互感器与电子式互感器优缺点的比较。

电子式互感器就其结构原理分为有源式和无源式两种类型，目前广为采用的是有源式结构。

从电压等级上区分，大体上也分为两种：

(1)110kV及以上采用数字输出的电子式互感器，需要合并单元；

(2)10kV、35kV采用模拟输出电子式互感器直接接入就地四合一智能单元。与电子式互感器配合使用的设备被称为“合并单元”，它是实现电子式互感器与二次设备接口的关键装置。它的作用主要有以下几个方面：

1)数据合并：合并单元同时接收并处理三相电流和电压信号，并按照IEC60044—8或IEC61850—9—2格式输出；单间隔内IEC61850—9传输，跨间隔60044—8/FT3传输；

2)数据同步：合并单元实现独立采样的三相电路和电压的信号同步；

3)信号分配：智能二次设备从合并单元获取一次电流电压信息；

4)激光供能(户外支柱式电流互感器)；

5)完善的自检功能，如CT断线等。目前，真正意义上的智能开关还未得到广泛的生产及应用，在实际中应用较多的是在传统开关上，安装智能装置，提供开关量输出DO、输入DI，接收保护装置发出的命令，由一次设备的执行器来执行操作。实现此功能的设备被称为“智能终端”，通过它实现输出DO、输入DI信号的光电转化。

它的作用主要有以下几个方面：

a)给传统断路器或变压器提供数字化变电站接口，接入GOOSE网络和MMS网络；

b)在开关端子箱安装智能终端：对刀闸等进行状态采集和控制，就地操作箱功能；

c)在变压器端子箱安装智能终端，实现变压器测控功能：采集温度、档位、非电量、中性点地刀等状态，控制风扇和档位。

可见，目前被广泛使用的“智能开关”是由一个“传统开关”，一个“合并单元”以及一个“智能终端”组成的集合体。它所实现的功能已经基本具备了真正意义上的“智能开关”的一些常用的功能了。

在电子式互感器进行采样时，涉及到同步的问题，即需要使相关的几种设备之间传输、交换的数据达到相对的同步。这有点类似于传统变电站保护测控装置中的所使用的GPS对时功能。

在这里我们采用的是在过程层构建独立的采样同步网，这里我们采用了IEEE1588精密对时协议，它的优点主要体现在以下几个方面：

(1)硬件对时精度在ns级别，满足计量需要；

(2)与数据网络合一，减少了故障点，增加了系统的可靠性；

(3)支持绝对时间；

(4)光纤纵差保护可以借助硬件1588实现与合并单元的同步；

(5)软件1588可以实现事件“打时标”的要求。

说到信息通信，我们不得不提到GOOSE网络，它与传统变电站中的通信网络系统相比有以下几个特点：

(1)GOOSE(面向通用对象的变电站事件)以快速的'以太网组播报文传输为基础，代替了传统的智能电子设备(IED)硬接线的通信方式，为逻辑节点间的通信提供了快速且高效可靠的方法；

(2)GOOSE服务支持由数据集组成的公共数据的交换，主要用于保护跳闸、断路器位置、联锁信息等实时性要求高的数据传输；

(3)GOOSE服务的信息交换基于发布/订阅机制基础上，同一GOOSE网中的任一智能电子设备，既可以作为订阅端接收数据，也可以作为发布端为其他设备提供数据。这样可以使得设备之间通信数据的增加和更改变得更加容易实现。

可以说，引入了GOOSE通信技术后，变电站内的信息通信系统变得更加强大了。

目前，对一次设备进行智能化改进，主要包括：断路器智能化、变压器智能化。

其中，断路器智能化方案包括：

(1)研制功能合一化的智能组件装置；

(2)合并单元+开关控制器合一的智能组件；

(3)保护+测控+开关控制器+合并单元，四方面功能合一的智能组件；

(4)监测功能组主IED；

(5)优化检测设备传感器的配置；

(6)一体化设计智能组件与机构，简化回路；

(7)使用软件联锁替代硬件联锁；

(8)研制机构控制器；

(9)简化断路器和刀闸机构；

(10)从机构到智能组件柜实现光纤替代电缆；

(11)用自动控制替代手动控制。

同时，当以GIS设备为代表的等设备的智能化方案中，GIS智能组建柜内包括：主IED、断路器机械特性在线控制IED、局部放电IED、SF6密度及微水监测IED、避雷器在线监测IED、智能终端、合并单元。

现在普遍使用的变压器智能化方案，主要是采用“传统的变压器+智能终端”的方法，实现以下几个方面：

(1)现阶段智能终端已实现的功能；

(2)档位上传与控制；

(3)中性点地刀控制；

(4)非电量及其他信号测量；

(5)主变温度等测量；

(6)冷却控制。

变压器智能组件柜内包括：主IED、控制测量IED、冷却控制IED、局放监测IED、油中气体在线监测IED、分接开关监测IED、套管在线监测IED、非电量保护、合并单元、本体保护。

保护与控制系统和传统保护控制设备的主要区别：

(1)接口。传统保护只需支持传统的5A/100V的模拟量接口，数字化保护需支持GOOSE和SV点对点模式、组网模式等多种接口，接口方式多样。(2)通讯规约。传统保护为103规约，数字化保护需支持IEC61850规约。

4智能变电站的智能高级应用

智能变电站系统除具备以上最基本的应用功能外，还包括以下方面的高级应用功能。

一体化信息平台

在实现传统综自变电站当地监控功能的基础上，利用一体化信息平台，对变电站的全景数据进行综合分析和应用，以实现支持电网的安全优化运行。一体化信息平台的主要功能包括：

(1)实时自动控制；

(2)智能调节；

(3)在线分析决策；

(4)协同互动；

(5)其他高级功能。

从而提高运行管理的自动化程度，减少系统的维护工作量，减轻变电站和调控运行人员的劳动强度。

图形化的配置工具与源端维护

其中，“源端维护”是指利用SCD文件直接生成一体化信息平台的数据库，图形可导出为SVG格式供远端系统使用，从SCD文件导出变电站一次设备连接的拓扑关系，并且从SCD文件导出符合IEC61970标准的CIM模型。

智能告警及分析决策

在目前的变电站监控系统中，告警的方式比较单一，功能也比较有限，基本上信息按照时间顺序全部显示，未作筛选和推理判断处理。一旦发生事故后，信息多，值班人员很难从大量的信息中获取到重要告警信息，影响对事故的正确判断。因此，智能告警与分析决策能够实现：分类告警、信息过滤、在线实时分析和推理变电站运行状态、自动报告变电站异常并提出处理指导等功能。

智能视频

可以实现视频系统与监控系统联动。

(1)正常遥控时。操作人员点击主接线图面上的设备进行遥控时，视频系统能够通过调度编号等信息定位显示设备现场画面，并且在监控机上显示现场的视频。

(2)事故异常时。当发生事故导致站内设备动作时，视频系统能够通过事故总和SOE告警信息主动推出动作设备的现场视频。

此功能需遥视设备厂商与监控系统厂商合作进行。

设备在线监测

采集主要一次设备(变压器、断路器等)的状态信息，进行状态可视化展示并发送到上级系统，为实现优化电网运行和设备运行管理提供基础数据支撑。

采集的数据主要包括：

一体化在线五防

(1)五防规则在监控系统统一制定，在监控系统实现防误闭锁功能；

(2)五防规则由监控系统传递到间隔层测控装置，取消传统电脑钥匙，遥控回路采用硬接点闭锁；对于手动操作设备采用在线式锁具闭锁。

此功能需五防设备厂商与监控系统厂商合作进行。

程序化顺控

(1)可接收和执行调度/集控中心和本地后台系统发出的控制命令，经安全校核正确后，自动完成相关运行方式变化要求的设备控制，具备投退保护软压板功能，具备急停功能，可在站内和远端实现可视化操作。

(2)在顺控控制过程中，变电站可以及时向调度/集控中心反馈执行过程的信息，如当前执行步骤、遥控超时、逻辑闭锁等，以便远端系统能更全面的掌控。

5、结语

智能化变电站是数字化变电站的升级和发展，在数字化变电站的基础上，结合智能电网的需求，对变电站自动化技术进行充实以实现变电站智能化功能。智能化变电站的相关技术及应用正在不断的成熟与积累经验的过程中，相信在不久的将来，智能化变电站的相关技术将越来越成熟、完善，能够为我国电网的建设、运行提供越来越多的帮助。

参考文献：

[1]冯军.智能变电站原理及测试技术[M].北京：中国电力出版社，2011.

[2]钟连宏，梁异先.智能变电站技术与应用[M].中国电力出版社，2010.

[3]周裕厚.智能化变电所—专业技能入门与精通[M].北京：机械工业出版社，2010.

[4]国家电网公司.智能变电站继电保护技术规范[S].

[5]包红旗.HGIS与数字化变电站[M].北京：中国电力出版社出版，2009.

一、通信领域：因为是无人驾驶飞机，所以必须要通过信号远程遥控指挥，这对信号的传输质量、效率、保密性、稳定性等是极大的考验，尤其是在复杂的地形、天气情况下。二、优点：1，人员安全，由军人在后方进行远程遥控，即使出现坠机、被击落等情况也没有人员损失，这对当前越来越重视人权及爱好和平的百姓来说是更能接受的事。2，经济性，历来飞行员培训都是极耗资源的，即使是军事大国的飞行员也是很宝贵的财富，失去一位都是很大的损失，再加上抚恤金，所以一些极危险的任务，如果可以用无人机完成自然更好。3，避免飞行员被俘虏，尤其是喜欢全球干涉的国家，如果飞机出现意外或者被击落前飞行员跳伞落入敌区，那么很有可能被俘，后续的营救、谈判等一系列问题会让政府和军方很头疼。4，性能可发挥性更高，没有驾驶员就不用再考虑驾驶员的承受能力，比如加速度、氧气、温度等条件，摆脱这些因素，无人机可发挥性就更高。三、缺点：1，远程操控信号受限于地形、气候、距离等条件，有一定的隐患。甚至敌方会有意屏蔽信号，以此设法击落或者捕获无人机，这不是没发生过。2，远程控制毕竟比不了直接在战机里驾驶，在灵活性上要想和普通战斗机比还是有一定差距的。3，受限于技术，无人机在复杂环境下自由起降、作战有难度，另外由于政治、人文等问题，普通战机无人化难以做到，也就是说无人机很难做到普通战机那样大小，而不够大，就意味着载弹量小、攻击力弱的缺点

最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。

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