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基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统*摘要:为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1200m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题,效果良好。关键词:智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言智能楼宇最早出现在美国,我国的智能楼宇起源于20世纪90年代,楼宇智能化是现代工业高科技的结晶,是未来“信息高速公路”的主节点,是进入“数字时代”新兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行监控。随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控,转而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统,本文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化所设计,同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活,控制简便,并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。1 网络结构控制系统结构如图1所示,分为三个控制层。上层为PC远程集中监控,下层为控制模块,中间层为现场区域控制器。层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查询、参数修改和查询。PC远程监控平台为主要人机界面,所以上位机软件设计体现了如下三个优点:一是将控制网络WEB化,可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一的格式,供具有统一界面的客户机浏览器浏览,以更好地适应信息化社会的使用需要;二是建立了基于SQL SERV-ER数据库的管理信息系统,提高了信息管理的功能;三是采用开放式设计的网络结构,可以更方便地与其他系统(如安保系统、消防系统)进行集成。软件基于delphi平台开发,加载大量图形操作,简单方便。控制模块包括四种,即数字量输入模块(Digital In-put)、数字量输出模块(DigitalOutput)、模拟量输入模块(Analog Input)、模拟量输出模块(AnalogOutput)。控制模块是控制系统的主要执行机构,即采集数字量信号和模拟量信号,也输出数字量信号和模拟量信号。因此每种模块各自拥有单独的控制芯片,既接受现场区域控制器的控制命令,又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通讯,接受控制命令并上传实时数据,又通过控制模块采集数据、执行控制命令。显然,现场区域控制器是整个控制系统的核心枢纽,其重要性不言而喻,因此整个区域控制器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器硬件电路区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模拟量输入输出单元组成。硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2,这是一款新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入输出单元,可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补充,同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使用,灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连接。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在芯片和模块间传递信息。SDA为串行数据线, SCL为串行时钟线,这两条线必须用一个上拉电阻与正电源相连,其数据只有在总线不忙时才可传送。CPU是主设备,时钟和EEPROM是从设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异步通讯芯片MAX3100来实现。SPI总线采用三线同步接口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等;下位机通讯接口以串行口中断的方式实现半双工通讯。为了满足多种输入方式,控制器同时带有键盘和触摸屏,即可以以按键方式键入控制命令,也可以直接点击触摸屏实现。键盘采用独立式键盘;触摸屏选用电阻式触摸屏,电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成,当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后由触摸屏控制器侦测到这一接触点并计算出(X,Y)的位置。软件流程智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样,如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输入、输出提供了通用的接口,因此具体识别控制每个点位则完全由软件完成。现场区域控制器作为整个系统的控制核心,既要检测自身输入输出单元,完成显示,报警等功能,又要根据上位机(PC)、控制模块提供信息发出控制决策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算法实现、上下位机通讯等(图3),初始化包括数值初始化、中断初始化,通讯初始化,显示初始化;故障检测包括通讯故障,反馈故障,逻辑故障等;控制部分主要是程序算法的实现,对输入输出的智能控制,包括键盘/触摸屏输入及液晶输出,上位机通讯即远程PC与区域控制器通讯,而下位机通讯则是区域控制器与控制模块之间通讯[5-6]。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。表中分5列,第一列为故障号;第二列为故障处理方法,如1(停机),2(关机), 3(重启)···;第三列判断是否联动,如0(否), 1(是),主要判断一些相互有关联的部分出现故障是否需要同步处理;第四列所谓的报警延时主要指某一现象视为故障的重复出现时间,目的是为了消除抖动引起的误报;第五列延迟寄存器则存放报警延时,如1(秒级延时寄存器), 2(秒级延时), 3(分级延时)。每条故障都要对应于表中的一条,实际应用中只需填写表格,快捷方便。上下位机通讯程序都采用MODBUS通讯协议[7-8],Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。此系统中当主设备为上位PC机时,现场区域控制器为从设备,当现场区域控制器为主设备时,控制模块为从设备。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Mod-bus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。例如:当主设备(现场区域控制器)发送如表2请求时,此控制器连接的所有控制模块都接受这请求,但是只有地址为1的控制模块对此请求应答,其他地址的控制模块自动丢弃这帧数据,经CRC检验数据正确后,根据功能码来处理此帧数据,此例中功能码为06,即向此寄存器地址写寄存器数据,完成后从设备需回应与主机请求相同的信息。置区域控制器和各种控制模块数量,结构灵活多变,可以适应多种输入输出信号,根据用户的实际需求开发控制软件,真正达到量身定做成为一大特色。本智能控制系统已经在多个楼宇智能化控制中使用,控制准确,运行稳定;另外,区域控制器也可单独使用,作为产品配套控制器,成功应用于除湿机、冷干机、Vocs气体清除装置等。参考文献1于洪洲·51系列单片机软件抗干扰设计[J]·集成电路通讯·2007,25卷,2期:16-182汪文,陈林·单片机原理及应用[M]·华中科技大学出版社3Yu ShouqianWang Jianhua Kou Jinqiao. Embedded Integrated Servo-controllers for IntelligentModularActuators[J]·HIGH B. Surrogate·Developmentofan IntelligentEnergyManagementNetworkforBuilding Automation, PROGRAMMABLE CONTROLLER FAC-TORY AUTOMATION(PLC FA)·2005,3:28-305黄鑫,宋洋·软件抗干扰技术及其在单片机上的应用·现代电子技术,2007年9期:90-926朱国飞·单片机在工业控制上的应用[J]·中国科技信息, 2005年18A期:77-797田拥军,赵光强,曾健平·基于RS485总线技术的PC机与单片机多机通讯设计[J]·湖南工程学院学报:自然科学版, 2007年17卷2期:19-238肖凯,张贤斌·Modbus协议在串口通讯中的研究及应用[J]·长江工程职业技术学院学报,2007年1期:30-329赵学军·RS485总线测控模块的MODBUS扩展协议设计[J]·自动化与仪表,2007年2期:37-40

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湖南工学院坐落于湖南省衡阳市，是2007年经教育部批准由湖南建材高等专科学校和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校，2010年3月湖南工业科技职工大学整体并入，是全国实施“卓越工程师教育培养计划”最年轻的本科院校,是湖南省硕士学位授予立项建设单位。

学校设有18个二级教学院（部）、18个党政管理机构、3个党群组织、9个直属单位，45个本科专业。其中，国家一流本科专业建设点和特色专业4个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个，湖南省一流专业建设点和综合改革试点专业14个，通过教育部高等教育教学认证中心的工程教育认证专业1个。

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学校现有全日制在校学生19466人。有教职工1320人，其中正高职称112人（教授100人），副高职称312人（副教授206人），博、硕士908人。有享受国务院政府特殊津贴专家6人、湖南省新世纪“121人才工程”第一、二、三层次人选6人。

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Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1( Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China; of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by : Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = . (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be ) A very large gain can yield to instability of the simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = Ω, Rr = Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = , Cd = = m2, Rf = , Cr = = m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric . 4 The torque reference torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters presents the d and q components of the rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of . The variablemodel parameters exert less influence on speed shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque . 5 Motor rotor flux λ Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor . 7 Power . 8 Motor ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.

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湖南工学院坐落于湖南省衡阳市，是2007年经教育部批准由湖南建材高等专科学校和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校，2010年3月湖南工业科技职工大学整体并入，是全国实施“卓越工程师教育培养计划”最年轻的本科院校,是湖南省硕士学位授予立项建设单位。

学校设有18个二级教学院（部）、18个党政管理机构、3个党群组织、9个直属单位，45个本科专业。其中，国家一流本科专业建设点和特色专业4个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个，湖南省一流专业建设点和综合改革试点专业14个，通过教育部高等教育教学认证中心的工程教育认证专业1个。

师资队伍：

学校现有全日制在校学生19466人。有教职工1320人，其中正高职称112人（教授100人），副高职称312人（副教授206人），博、硕士908人。有享受国务院政府特殊津贴专家6人、湖南省新世纪“121人才工程”第一、二、三层次人选6人。

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根据教育局规定，已经没有明确一本、二本的概念。湖南工学院（Hunan Institute of Technology）位于湖南衡阳，是 2007年经教育部批准由湖南建材高等专科学校和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校。2010年3月湖南工业科技职工大学整体并入，2011年湖南工学院成为全国百所“卓越工程师培养计划”高校，CDIO工程教育联盟成员单位。2018年，成为湖南省省级硕士立项建设单位。

截至2021年12月，学校有三个校区占地1400余亩，校舍建筑面积56万余平方米，图书馆纸质藏书164万余册；设有18个二级教学院（部），开设45个本科专业；拥有省级重点学科4个；教育部特色专业1个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个；教职工1320人，其中享受国务院政府特殊津贴专家6人；全日制在校学生19466人。师资力量截至2021年12月，学校有教职工1320人，其中正高职称112人（教授100人），副高职称312人（副教授206人），博、硕士908人。有享受国务院政府特殊津贴专家6人、湖南省新世纪“121人才工程”第一、二、三层次人选6人，有一批获得教育部思想政治教育中青年杰出人才支持计划培养对象、全国优秀教师、湖南省院士专家咨询委员会专家、省级学科带头人、省级骨干教师、省级青年教学能手、湖南省优秀教师、湖南省教学奉献奖、省级海外名师、湖湘英才、湖湘侨界精英等荣誉的高水平教师。省级教学团队（3个）：安全工程本科专业教学团队（张力）、机械设计制造及其自动化专业教学团队（金潇明）、电工电子技术系列课程教学团队（姚胜兴）院系专业截至2021年12月，学校设有18个二级教学院（部）、18个党政管理机构、3个党群组织、9个直属单位，开设45个本科专业。

教学建设截至2018年4月，学校有教育部特色专业1个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个，省级综合改革试点专业5个；有省级实践教学示范中心3个，国家级精品课程1门、省级精品课程8门；国家级大学生校外实践教育基地1个，省级优秀实习教学基地11个。 教育部特色专业建设点：安全工程湖南省特色专业建设点：工商管理教育部卓越工程师培养计划专业：自动化、无机非金属材料工程、机械设计制造及其自动化

湖南省“十二五”专业综合改革试点项目：安全工程、无机非金属材料省级实践教学示范中心：模具设计与制造实践教学中心、电气与控制工程实践教学中心、安全工程实践教学中心国家级精品课程：安全人机工程学省级精品课程：Pro/ENGINEER三维设计、电路分析、安全人机工程学、工程制图、工商企业经营与管理、高等数学、材料物理化学、会计学、机械制造工程训练—金工实习等国家级大学生校外实践教育基地：湖南工学院-湖南韶峰南方水泥有限公司工程实践教育中心学科建设截至2018年4月，学校有1个省级重点学科材料学。合作交流学校以校友会、基金会为平台，以“校企合作、产教融合”为重点，分别与大亚湾核电站、三一重工、中联重科、南方水泥、皇朝家私、泛华集团、千山药机、华兴工程、共创实业等企业进行合作共建实践实训基地，搭建实践实训课程平台。截至2018年4月，学校与美国、英国、澳大利亚、日本、韩国、马来西亚等10多个国家的30多所高校建立了合作关系。

科研机构截至2018年4月，学校拥有国家地方联合工程实验室1个，省级科研平台5个，省级教育科学研究基地1个。学术资源馆藏资源截至2018年4月，图书馆纸质藏书135万余册。截至2015年11月，学校馆藏纸质书刊文献124万余册，电子图书310万余册，中外文期刊990种，中外文报纸120余种。藏书种类以工为主。学术期刊《湖南工学院学报》是由湖南工学院主办的综合性学术期刊，创刊于2002年，季刊，大16开本，季末出刊。主要内容是刊登安全、化工、建筑、材料、机械、自动化、电子、信息、经济、管理、基础理论、社会科学及高等教育教学类的反映本院学科特色和地域特色的新理论、新技术、新成果、新方法。主要栏目设有 “ 安全与化工 ” “ 建筑与材料 ” “ 机械与自动化 ” “ 电子与信息 ” “ 经济与管理 ” “ 基础理论 ” “社会科学”“ 教育教学 ” 8个栏目。

湖南工学院好像是二本学校吧。

湖南理工职业技术学院学报

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长沙通信职业技术学院应该没错4328长沙航空职业文科职业技术学院487 4328长沙航空职业科学技术学院439 4329长沙环境保护文科高职院校449 科学4329长沙环境保护职业技术学院345 4330文科株洲师范高等专科学校450 4330株洲师范高等专科学校学报345 4331长沙民政职业技术学院文科491 科学4331长沙民政职业技术学院343 4334湖南人文科技学院430 4334铁路技术，湖南铁道职业科学技术学院339 > 4335机电湖南文理职业学院376 4335机械科学研究院湖南355 4338文科怀化医学高等专科学校466 科学4338怀化医学高等专科学校389 4339艺术湖南涉外经济学院454 4339科学湖南涉外经济学院385 4340文科永州职业技术学院359 科学4340永州职业技术学院280 4342湖南文科女子职业技术学院468 4342湖南女子职业大学435 4343文科湖南公安高等专科学校470 4343科学湖南公安高等专科学校377 4344湖南财经与文科经济学院546 4344湖南财经学经济学院486 4345艺术长沙483 4345普通师范学校湖南省长沙市科学417 4346安全技术职业学院（原科技职业北学院）艺术340 4346安全技术的湖南职业学院（原科技职院北院）科学280 4347科学与技术湖南艺术职业学院459 4347科学与技术湖南科学职业学院389 4348艺术湖南湖南第一师范学校531 4348第一师范学校学457 4349文科的湖南职业艺术学院392 4349艺术湖南科技职业学院329 4351文科湖南建材高等专科学校439 4351建筑材料科学湖南大学367 4352生物与机电工程，湖南文理职业学校414 4352生物与机电工程学院湖南科技职业学院388 科技4353湖南职业学院（软件学院）艺术379 4353湖南职业技术学院科学与技术（软件学院）理科305 4354湖南环境生物职业文科职业技术学院371 4354湖南环境生物职业技术学院学报296 4355湖南职业人文科学技术学院451 4355湖南职业科学技术学院379 4356文科湖南冶金职业技术学院431 4356科学湖南冶金职业技术学院329 4357学院信息技术湖南艺术400 4357信息科学湖南职业技术学院323 4358自由湖南文理职业学院425 4358湖南科技职业学院369 4359张家界航空工业职业技术文学院434 4359张家界航空工业职业科学技术学院309 4361长沙通信文科科技职业学院416 4361长沙通信科学技术职业学院363 BR />文4363湖南经济管理学院496 4363科学湖南经济管理学院425 4364湖南铁道职业文科职业技术学院404 4364湖南铁道职业技术学院科学344 艺术与人文的4366湖南省职业学院410 4366湖南文理学院和科学377 4367湖南职业文科职业技术学院439 4367工程技术科学381 4368文科职业技术学院湖南理工学院440 4368科学职业技术学院湖南理工学院368 4369湘潭职业文科职业技术学院409 4369湘潭职业科学技术学院327 4370娄底职业和人文科学技术学院415 4370娄底职业与科学技术学院350 4371文科的保险职业学院410 4371科学保险职业学院337 4372文科湖南大众传媒职业技术学院444 4372科学湖南大众传媒职业技术学院347 4373郴州职业技术学院文科320 4373郴州职业科学技术学院280 4374文科湖南商务职业技术学院421 4374商务部湖南科技职业学院342 4376邵阳医学高等专科学校艺术438 4376科学邵阳医学高等专科学校373 4377文科的湖南医学院493 4377中国传统医药学湖南大学412 4379湖南网络工程职业学院艺术415 4379网络工程，湖南科技职业学院346

湖南中医药高等专科学校 专科（高职） 医药类 公办

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——全国中医药职业教育集团副理事长单位 ——首批全国“1+X”证书制度改革试点院校 ——首批全国职业院校健康服务类示范专业点 ——中医药保健服务国家标准研发及专业人才培训基地 ——全国模范职工之家 ——国家自然科学基金依托单位 ——湖南省卓越校培育单位 ——湖南省优秀科普教育基地 ——湖南省文明校园 ——湖南省现代大学制度建设先进高校 ——省级园林式单位 ——湖南省中医药职业教育集团理事长单位 ——湖南省乡村医生本土化人才培养基地 湖南中医药高等专科学校前身为株洲市卫生学校，始建于1959年，1986年更名为湖南省株洲中医学校，1990年更名为湖南省中医药学校， 2004 年升格为湖南中医药高等专科学校。学校由湖南省政府举办，行政管理为湖南省卫生健康委，业务主管为湖南省教育厅。 学校地处中华民族始祖炎帝神农氏福地、动力之都、中南地区重要交通枢纽城市——株洲市，距省会长沙仅30分钟车程。现有株洲芦淞校区与云龙校区两个校区，占地共700余亩，总建筑面积 万平方米。固定资产 亿元，图书馆馆藏纸质图书万册，中外文期刊1000余种，电子图书近50万册，电子期刊5000种，现代电子图书系统已建成。校园环境优美，具有浓厚的中医药文化氛围。田径场、足球场、篮球场、健身房及大礼堂等文体设施齐全。 学校现有教职工430人，其中，高级职称200人，硕士、博士研究生300人，“双师型”素质教师达60％以上；有二级教授3人、硕（博）士研究生导师3人、“225”工程高层次卫生人才3人，有省级医学学科带头人、优秀教师、全国中药特色技术传承人才、全国中医药创新骨干人才、省市名中医、核心专家等30余人。 学校下设中医学院、医学院、护理学院、药学院、康复保健学院等7 个教学院（部），开设有中医学、中医骨伤、临床医学、医学影像技术、中医养生保健、针灸推拿、康复治疗技术、医学美容技术、中医康复技术、护理、助产、老年服务与管理、中药学、药学、药品质量与安全、中药制药技术、药品经营与管理等17个专业，全日制在校学生万人。学校有直属附属医院1家 ( 湖南省直中医院 )，系三级甲等医院，是全国首批示范中医医院，有编制床位1200张；有株洲市中医伤科医院等协作型附属医院3家，株洲市妇幼保健院等教学医院20家，有临床技能实训中心等校内实训中心6个；校外实习、实训基地 130余家。 学校以“卓越一流，强校升本”为目标，坚持“质量立校、人才强校、特色兴校”的办学理念，积极探索中医药院校办学规律，适应国家中医药事业发展需要，建立了适合中医药专业发展特点及行业产业需要的专业群与课程体系，社区中医健康服务专业群、中药产业服务专业群为湖南省高等职业教育一流特色专业群，中药专业为国家级骨干专业、省级特色专业及现代学徒制试点专业，针灸推拿专业为国家级骨干专业、省级重点专业及教育部健康类示范专业，推拿学科为国家中医药管理局“十二五”中医药重点建设学科。《推拿手法技术》为国家级精品资源共享课程，《医护心理学》《推拿手法学》《经络腧穴学》《中医外科学》为省级精品课程，《医用计算机基础》等11门课程为省级精品在线开放课程。学校主持完成了国家民族文化传承与创新项目—针灸推拿专业教学资源库建设项目及教育部《高等职业学校针灸推拿专业教学标准》的编制工作。 近年来，学校共承担市厅级以上科研课题300余项，获市（厅） 级以上教学、科技成果奖30余项，其中获国家级教学成果二等奖2项、省级教学成果奖4项，国家级优秀科研成果奖1项，全国中医药职业教育项目成果奖一等奖1项、二等奖1项、省部级优秀科研成果奖5项；教师公开发表学术论文1000余篇，其中被SCI、CA、CSCD、CSSCI和人大复印资料等收录转载近100篇。教师共公开出版教材教参300余部，其中主编100人次，副主编90人次。学校主办有全国科技核心期刊《中医药导报》及《湖南中医药高等专科学校学报》。 学校以“仁和、精诚、笃行、致远”为校训，继承发扬炎帝开拓进取、求索创新、奉献为民的无私精神，积极培育中医药特色鲜明的校园文化。学校坚持以“德育为先、能力为重、突出技能、全面育人、服务社会”为办学宗旨，面向基层、中医药行业及康复保健机构培养了大批医药、护理、康复技能型优秀人才，已成为我省基层中医药适用型人才的主要培养基地，至今已为社会输送了5万多名人才，诞生了一大批杰出校友：有株洲市人民医院院长李康华、湖南易能生物医药有限公司董事长易跃能博士、汉方国药董事长杨勇、最美护士何瑶、最美乡村医生潘检根和大学生“村官”李黎、“青春正当时、三湘追梦人”湖南省高校大学生就业创业优秀典型人物刘礼龙等。学校毕业生年内就业率一直保持在高比率，护士执业资格考试一次性通过率一直保持在95%以上。近些年来，学生参加全国、湖南省、株洲市等各级部门组织的各类技能竞赛，多次获团体及个人第一名或一等奖的好成绩。 学校坚持开放办学，与多家企业、医院签定了合作办学协议，与千金药业股份有限公司、老百姓大药房、益丰大药房、秀媛堂生物科技有限公司、台湾罗丽芬集团等合作开办有“订单班”；与广州美莱医院开展了医学美容技术专业现代学徒制人才培养；与附属第一医院、株洲中医伤科医院、株洲市人民医院、湖南盛康等开展了多种形式的联合人才培养；与省人民医院、省儿童医院、湘雅附二医院合作开展“ICU”、“呼吸师”、“造口护理”等专科护士人才培养。株洲市中医伤科医院、千金药业有限股份公司、岳阳秀媛堂股份有限公司、株洲市妇幼保健院为湖南省校企合作人才培养示范基地。

学校名称 主管部门 所在地 办学层次 备注 常德职业技术学院 湖南省 常德市 专科 湖南高尔夫旅游职业学院 湖南省教育厅 常德市 专科 民办 湖南幼儿师范高等专科学校 湖南省 常德市 专科 郴州职业技术学院 湖南省 郴州市 专科 湘南幼儿师范高等专科学校 湖南省 郴州市 专科 湖南环境生物职业技术学院 湖南省 衡阳市 专科 湖南财经工业职业技术学院 湖南省 衡阳市 专科 湖南高速铁路职业技术学院 湖南省 衡阳市 专科 湖南工商职业学院 湖南省教育厅 衡阳市 专科 民办 怀化职业技术学院 湖南省 怀化市 专科 怀化师范高等专科学校 湖南省 怀化市 专科 娄底职业技术学院 湖南省 娄底市 专科 潇湘职业学院 湖南省教育厅 娄底市 专科 民办 湘中幼儿师范高等专科学校 湖南省 邵阳市 专科 邵阳职业技术学院 湖南省 邵阳市 专科 湘潭医卫职业技术学院 湖南省 湘潭市 专科 湖南城建职业技术学院 湖南省 湘潭市 专科 湖南理工职业技术学院 湖南省 湘潭市 专科 湖南软件职业学院 湖南省教育厅 湘潭市 专科 民办 湖南电气职业技术学院 湖南省 湘潭市 专科 湖南国防工业职业技术学院 湖南省 湘潭市 专科 湖南吉利汽车职业技术学院 湖南省教育厅 湘潭市 专科 民办 湘西民族职业技术学院 湖南省 湘西土家族苗族自治州 专科 益阳职业技术学院 湖南省 益阳市 专科 湖南工艺美术职业学院 湖南省 益阳市 专科 益阳医学高等专科学校 湖南省 益阳市 专科 永州职业技术学院 湖南省 永州市 专科 湖南九嶷职业技术学院 湖南省教育厅 永州市 专科 民办 岳阳职业技术学院 湖南省 岳阳市 专科 湖南石油化工职业技术学院 湖南省 岳阳市 专科 湖南民族职业学院 湖南省 岳阳市 专科 张家界航空工业职业技术学院 湖南省 张家界市 专科 长沙民政职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南工业职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南信息职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南税务高等专科学校 湖南省 长沙市 专科 长沙航空职业技术学院 总装备部 长沙市 专科 湖南大众传媒职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南科技职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南生物机电职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南交通职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南商务职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南体育职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南工程职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 保险职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南外贸职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南网络工程职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南司法警官职业学院 湖南省 长沙市 专科 长沙商贸旅游职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南邮电职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 长沙环境保护职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南艺术职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南机电职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 长沙职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 长沙南方职业学院 湖南省教育厅 长沙市 专科 民办 长沙电力职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南水利水电职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南现代物流职业技术学院 湖南省 长沙市 专科 湖南安全技术职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南外国语职业学院 湖南省教育厅 长沙市 专科 民办 湖南都市职业学院 湖南省教育厅 长沙市 专科 民办 湖南电子科技职业学院 湖南省教育厅 长沙市 专科 民办 湖南三一工业职业技术学院 湖南省教育厅 长沙市 专科 民办 长沙卫生职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南食品药品职业学院 湖南省 长沙市 专科 湖南劳动人事职业学院 湖南省 长沙市 专科 株洲师范高等专科学校 湖南省 株洲市 专科 湖南冶金职业技术学院 湖南省 株洲市 专科 湖南铁道职业技术学院 湖南省 株洲市 专科 湖南化工职业技术学院 湖南省 株洲市 专科 湖南中医药高等专科学校 湖南省 株洲市 专科 湖南汽车工程职业学院 湖南省 株洲市 专科 湖南铁路科技职业技术学院 湖南省 株洲市 专科 湖南有色金属职业技术学院 湖南省 株洲市 专科

湖南理工职业技术学院属于专科院校，学校本身不能专升本，专升本需要考其他院校。

湖南理工职业技术学院是经湖南省人民政府批准、中国国家教育部备案的全日制普通高等职业院校。

据2018年9月学校官网显示，学院占地面积平方米，其中教学及辅助、行政办公用房面积80050平方米，生均平方米开设3个教学院系、19个专业，有专兼职教师500人，学生6500人。

基础设施

据2018年9月学校官网显示，学院建有机械原理实验室、机电与电子实习场所、模型模具标本实训室、数控加工中心、实习工厂等20多个专业实验室及实训场所。

建成了计算机中心、多媒体电化教学室、现代化语言室、校园网，还建立了30多个校外实训基地。

以上内容参考 百度百科-湖南理工职业技术学院