关于无人机配送的论文题目

关于无人机配送的论文题目

大部分人对空乘都有一种莫名的的向往，想去当空姐或者空少，却对空乘也是一知半解。空乘专业的论文选题有哪些呢?下面我给大家带来空乘 毕业 论文选题_航空类专业论文题目有哪些，希望能帮助到大家!

空乘毕业论文题目选题参考

1、空乘专业形体训练课教学内容研究

2、我国空运后送专业护士培训课程体系的构建研究

3、就业视域下空乘学生职业素质的培养与提升

4、国内民用客机机载娱乐系统现状分析及发展趋势

5、基于组织管理角度探讨工作场所暴力行为的防范策略

6、《乘务英语》课程形成性评价的探索与实践

7、民用飞机客舱旅客服务单元(PSU)布置研究

8、“南航事件”冷思考：急救机制要实，体制要顺

9、航空服务专业校企共同课程开发实施机制建设--以长沙航空职业技术学院为例

10、基于职业能力的空乘专业体育课程内容改革研究

11、浅析空中乘务员客舱播音的技巧

12、民航业的平民化现象

13、国际邮轮乘务人员跨 文化 交际能力培养探讨

14、航空公司机上服务质量现状与提升战略

15、公务航空服务创新研究

16、航空公司的服务质量控制

17、中国航空旅客不轨行为法律规制探究

18、论雇主 劳动合同 条款变更权之控制

19、关于人为因素对航空安全影响探讨

20、审美经济新理念--从审美视角看航空服务的新理念

21、我行我素的俄罗斯航空公司

22、职业 教育 的嬗变与转型--空乘办学热潮下的冷思考

23、空中乘务专业礼仪实训教学改革实践与探索

24、高职民航商务专业培养方向与定位的思考

25、传统航空借鉴低成本航空服务模式的思考

26、“母语结构教员”推动空客本地化售后服务进程

27、飞行护士职业发展实践探讨

28、本科空乘人才培养模式的研究与探索

29、关于航空服务存在问题的探讨分析

30、基于工作过程导向的高职民航乘务英语教学

31、论空乘人员职业倦怠及对策研究

32、空乘实务课程体系的构建与应用

33、对本科层次空乘专业建设发展的讨论

34、空中乘务礼仪教学问题及培养对策研究

35、人才的摇篮开启精彩民航[N]

36、用服务温度赢得市场热度[N]

37、我省民航业迅速发展引发航空人才需求[N]

38、西南航空学院乘务培训中心启用[N]

39、航空公司真情服务的探索与思考[N]

40、“空中骚扰”频发 航司服务水平亟待提升[N]

41、差异化航空服务的基础是旅客的共同利益[N]

42、空乘技能培训的质量管理探讨

43、基于TPB理论的旅客乘机安全行为研究

44、人为因素对航空安全的影响与对策研究

45、对中国民航企业廉价运营模式的思考

46、高职空乘专业学生服务意识培养途径探讨--以广州民航职业技术学院为例

47、民用飞机救生筏储存箱结构设计思路探讨

48、哈大高铁客服质量的现存问题及提升策略

49、浅谈民航乘务英语实践能力的培养和提高

50、改革高职空乘专业人才培养体系的必要性分析

51、需求理论视角下民航服务质量与理念的提升研究

52、当代中国民用航空客舱服务的民族审美文化特征

53、从战略和战术两个层面实现成本领先--美国西南航空公司的实践和启示

54、面向成本优化的航班延误损失差异研究

55、航空公司机组人员应对劫机处置能力评价研究

56、航空鼻科疾病防控 措施 和医学鉴定的临床研究

57、中国航空公司配置效率及其影响因素研究

58、民航女乘务员性生活质量调查研究

59、民航 企业文化 与核心竞争力提升的耦合研究

60、高职空中乘务专业综合英语课程教学改革探讨

飞行技术专业论文题目

1、基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究

2、四轴无人机多约束条件下的跟踪控制和轨迹规划 方法 研究

3、通讯受限条件下航天器编队姿态协同控制方法研究

4、飞行员飞行技术对其安全绩效的影响研究

5、航空器穿越飞行高度层最小纵向间隔的研究

6、海上无人机协同编队飞行控制技术研究

7、无人机协同编队队形保持控制算法研究

8、基于终端滑模的高超声速飞行器巡航及再入跟踪控制

9、面向无人机伴飞的多核相关滤波跟踪算法研究

10、实际导航性能(ANP)算法研究

11、我国航空公司航油成本管理研究

12、女飞行员工作压力致因及对策研究

13、无人机编队飞行控制器关键技术的研究

14、高校民航飞行学员思想政治教育问题研究

15、高超声速飞行器姿态控制先进方法研究

16、东航安全战略及其实施研究

17、高原复杂机场/环境终端区RNP运行中飞行技术误差(FTE)的分析与控制

18、基于NDB/VOR的仪表飞行技术仿真与应用研究

19、基于B/S的绵阳分院学生信息综合管理系统的设计与实现

20、PBN导航系统性能分析与研究

21、ZrB2基超高温陶瓷材料催化性能研究

22、高超声速飞行器金属结构热管热防护机制理论与模拟研究

23、空间飞行器DS-UWB通信多用户检测与频谱共存技术研究

24、卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证

25、RNP导航技术培训系统的设计与实现

26、基于模糊综合评判的飞行品质评判系统研究

27、基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究

28、基于GPS相对测量的卫星编队碰撞规避研究

29、论飞行员劳动关系的法律调整

30、RVSM空域飞机碰撞风险研究

31、面向集群航天器的空间自组织网络关键技术研究

32、直接序列超宽带体制空间多用户通信技术研究

33、驾驶舱资源管理(CRM)对飞行技术安全的影响及对策研究

34、基于机组人为因素分析的东航飞行安全风险防控及对策研究

35、_学院飞行学员综合素质评价研究

36、离场程序三维保护区算法研究

37、特殊机场RNPAR程序设计及实例分析研究

38、基于我国航空公司飞行员特殊性的人力资源会计研究

39、空天网络的接入算法研究与可靠拓扑设计

40、基于SDRE方法的卫星编队队形保持与重构

航空服务毕业论文题目

1、湖南省机场管理集团有限公司客户关系管理研究

2、基于SERVQUAL方法的航空服务质量评价研究

3、多机场区域内新机场选址及其航线规模优化研究

4、__航空公司顾客忠诚度现状与提高策略研究

5、行业管理视角下的西南地区航空枢纽协调发展研究

6、民航青岛空中交通管理站服务质量提升问题研究

7、东方航空公司顾客满意度测评体系研究

8、欧美促进通用航空产业发展的法律与政策及其对中国的启示

9、基于税负测算模型的营改增对我国第三产业的影响研究

10、我国西北地区民用航空业发展研究

11、蒙古航空公司顾客满意度研究

12、航空公司辅助性收入研究初探

13、航空服务创新体系设计与实施研究

14、中国民营航空低成本运营管理模式研究

15、第五航空权开放法律问题研究

16、基于SOA架构的航空贵宾服务管理系统设计与实现

17、国内政治和国际民用航空制度变迁

18、江西长江通用航空公司发展战略研究

19、幸福航空公司发展战略研究

20、东方航空公司战略转型中的营销策略研究

21、中国南方航空公司客舱服务质量改进研究

22、广东省通用航空管理对策研究

23、天水机场管理体制重构与实现途径研究

24、越南航空公司客户满意度研究

25、中国公务机航空市场发展策略研究

26、中职学校航空服务专业人才培养方案的优化

27、民航云南安监局参与完善长水国际机场航班延误应急管理案例研究

28、“营改增”对CSA航空公司的影响分析

29、中国民航低空空域开放管理问题研究

30、A航空公司航班延误服务提升策略研究

31、SC航空股份有限公司发展战略与对策研究

32、基于顾客满意的服务补救问题研究

33、港龙航空长沙机场服务营销案例研究

34、空中乘务专业高职生共情能力培养研究

35、H航空公司产品营销研究

36、基于SERVQUAL模型的航班延误服务补救质量评价和管理

37、联盟中的航空公司产品开发研究

38、我国通用航空FBO规划设计研究

39、沈阳市高等职业院校毕业生就业问题调查研究

40、兵团交通运输集团业务选择与发展研究

41、湖南省通用航空发展策略研究

42、基于工作过程的高职航空服务 英语口语 课程改革研究

43、四川省通用航空参与航空类公共服务的调查研究

44、民航企业的移动互联营销研究

45、航空配餐体系的构建研究

46、公共管理视角下航空公司航班延误治理

47、喜马拉雅航空发展战略目标研究

48、高职院校ESP英语教学的对策研究

49、哈尔滨安达航服有限公司发展战略研究

50、ZS通用航空服务项目商业计划书

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无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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过去的十年中，无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在军事活动、公共安全、即时配送、环境监测等多个领域逐渐兴起。预计到2022年，全球将有价值150亿美元的无人机市场，到2040年，空中的物流市场将达到万亿美元。尤其是在物流配送领域，无人机配送的优势逐渐凸显。早在2013年亚马逊推出“Amazon Prime Air”项目,该项目的最终目标是在30 min内配送5磅的包裹，2016年首飞成功。2017年，谷歌旗下的子公司Wing推出“羽翼项目”，该公司在试点区进行试飞，并于2019年底在芬兰开始运行。中国无人机配送起步较晚。2019年，亿航开通了其首个无人机配送航线，将配送时间从原来的40 min缩短至8 min。2018年，讯蚁开始用无人机在园区内进行配送，一年内用无人机累计配送约10 000杯咖啡。因无人机运送检验样本、医疗物资方面有时效快和易消毒的优点，2020年1月28日起，迅蚁开始在余杭区定点医院、余杭区疾控中心等地用无人机运送医疗物品的计划配送检验检疫医疗物资，尤其在疫情期间发挥重要作用。无人机配送在农村地区、城市如广州、杭州等地区开始运行，相比于单一的车辆模式配送方式，加入无人机后的配送模式优势逐渐凸显，如无人机与参与配送的车辆组合配送模式、无人机与不参与配送的车辆组合模式、无人机单独即时配送等模式。城市物流配送中，无人机不受地面复杂条件限制，避免了地面配送中存在的拥堵、交通管制、及车辆配送引发的安全等问题。无人机的配送速度也高于传统车辆，并且部分配送路线为点对点模式，距离短，大幅减少了配送能耗与时长。其次，大多无人机动力能源为电力，配送成本低且机动性强，提高了配送的效率减少了人力的成本[1-2]。在最后一公里配送中，无人机通常也会与地面车辆的组合提高配送效率[3]。随着无人机在物流业的兴起，“最后一公里”配送问题逐渐成为研究的热点，无人机末端配送模式与路径优化成为研究重点，但无人机运载能力有限，续航时间较短，且城市运行环境复杂，能耗以及其他外部因素成为影响路径规划的重要内容，不同配送模式下的路径规划也不尽相同。为此，基于无人机配送模式，主要包含车辆和无人机协作运行与无人机单独交付两种模式(其中卡车和无人机协作运行又可分为卡车参与配送与不参与配送两类)，研究在城市运营环境下无人机配送影响因素，重点分析在不同模式下，考虑多种因素的路径规划问题及求解方法，最后展望未来无人机配送路径规划中还需进一步考虑的影响因素。

无人零售配送问题研究论文题目

提供一些物流毕业论文的题目，供参考。1. 我国物流发展存在的主要问题及其对策探讨2. 论绿色物流3. 物流主要理论探讨4. 我国生产物流的现状及其对策探讨5. 我国公路运输存在的主要问题及其对策探讨6. 现代公路运输中的空载问题探讨7. 我国水路运输存在的主要问题及其对策探讨8. 我国制造类企业物流存在的主要问题及其对策探讨9. 我国制造类企业物流成本核算存在的主要问题及其对策探讨10. 现代物流管理成本核算探讨11. 我国铁路运输存在的主要问题及其对策探讨12. 我国航空运输存在的主要问题及其对策探讨13. 论现代物流的增值服务14. 论现代物流技术和装备的发展15. 论现代物流配送形式16. 论现代物流包装技术17. 运输合理化探讨18. 论现代物流中心选址19. 论货物的存储技术20. 供应链管理原理探讨21. 现代装卸技术及其设备探讨22. 自动化仓库原理探讨23. 论国际贸易与物流的关系24. 论市场营销与物流的关系25. 论电子商务与物流的关系26. 论第三方物流27. 企业物流合理化途径探讨28. 论共同配送29. 制造企业生产物流合理化的研究30. 企业物流管理的电子商务化应用对策31. 企业配送体系的构建研究32. 论物流标准与物流发展33. 电子商务环境下第三方物流企业业务模式的研究34. 零库存在 制造企业中的应用35. 超市物流配送中心模式的合理选择

在企业仓储管理中，配送管理是重要的组成部分，配送同时也是现代物流与供应链管理的一个重要组成部分。下面是我为大家整理的配送管理论文，供大家参考。

[摘 要]本文从分析电子商务对物流配送管理的影响入手，讨论了我国企业在电子商务环境下物流配送管理中存在的问题，最后提出了电子商务环境下有效实施物流配送管理的对策。

[关键词]电子商务 物流配送 配送管理

电子商务从完整意义上讲，是指在实现整个贸易过程所涉及的交易各方在网络平台上以电子交易的方式，而不是通过当面交换或直接面谈方式进行的商业活动。电子商务环境，是一个高度发达的信息技术环境，人们利用各种信息传输方式，可以快速进行信息沟通，数据、文档及图像的传输、处理和保存。电子商务使得企业与顾客和供应商之间的交流更加便捷、迅速。电子商务环境为企业创造了一个高效方便的运作环境，为企业的发展创造了非常有利的条件。

伴随着21世纪信息化、电子化和网络化的迅速蔓延，电子商务得到了快速的发展。其中，物流是电子商务的支点和基础，更是实现电子商务的一个关键所在。电子商务通过快捷、高效的信息处理手段可以比较容易地解决信息流(信息交换)、商流(所有权转移)和资金流(支付)的问题，而将商品及时地配送到用户手中，即完成商品的空间转移(物流)才标志着电子商务过程的结束。作为商流与物流紧密结合的物流配送，是实现电子商务功能的最后一个环节，如何通过提高电子商务环境下的物流配送管理水平，进而提高整个物流配送系统的效率，对于电子商务成功有着积极的作用。

一、物流配送与配送管理

电子商务环境下的物流配送，是指配送企业采用网络化的计算机技术和现代化的硬件设备、软件系统及先进的管理手段，针对社会需求，严格守信地按用户的订货要求，进行一系列分类、编配、整理、分工、配货等理货工作，定时、定点、定量地交给没有范围限度的各类用户，满足其对商品的需求。换言之，它是将配送定位在为电子商务的客户提供服务，根据电子商务的特点，对整个配送体系实行统一的信息管理和调度，按照用户订货要求，在物流基地进行理货工作，并将配好的货物送交收货人的一种物流方式。

电子商务环境下的物流配送能使商品流通较传统的物流配送方式更容易实现信息化、自动化、现代化、社会化、智能化、合理化、简单化，既减少生产企业库存，加速资金周转，提高物流效率，降低物流成本，又刺激了社会需求，有利于整个社会的宏观调控，也提高了整个社会的经济效益，促进市场经济的健康运行及电子商务向纵深发展。

而电子商务环境下的物流配送管理，是指对物质实体(商品或服务)的流动过程进行全局性的掌控，如商品的运输、储存、保管、配送、信息管理等活动，具体包括配送分类、配送中心的规划设计、配送作业管理、配送成本管理、配送信息管理等。除了电子出版物、信息咨询、有价信息软件等少数商品和服务可以直接通过网络传输的方式进行配送，大多数商品和服务仍要经由物理方式传输。物流配送的有效管理，一方面能保证商品的使用价值和价值，另一方面通过更好、更快地为客户服务，提高了自身信誉。

二、电子商务对物流配送管理的影响

1. 配送管理的复杂程度增高

电子商务平台下大量的商品交易具有显著的随机性和分散性，往往会导致配送的批量小、配送的频率高，这给配送路线规划、配送日程的调度、配送车辆的合理利用等带来更大的难度，即增加了物流配送管理的复杂程度，容易造成物流成本的增加和物流服务水平的降低。

2.信息流同步

传统的物流配送的信息传递是逐级进行的，势必造成信息传递效率的低下和不准确性，从而导致较高的物流成本。电子商务物流配送改变了传统物流配送的这种状况，信息流在供应链上各环节之间同步传输，各节点企业及最终顾客可以通过互联网络直接与核心企业进行信息交流。这样，信息传递的效率和准确性大大提高，物流配送企业就能及时地根据客户需求安排配送计划，调整库存、运输等策略。

3.电子化、集成化的物流管理

电子商务企业只有通过电子化、集成化的物流管理把供应链上各环节紧密联系起来，才能对顾客的个性化需求做出快速反应，保证电子商务物流通畅。这就需要电子商务企业一方面采用各种先进的物流技术设备，另一方面对物流配送过程进行信息化管理，并广泛普及和创造性运用运筹学、全面质量管理(TQM)、业务流程再造(BPR)等先进的管理学定量分析工具和管理 方法 ，全面优化物流系统的运作效率和效益。

三、我国电子商务环境下物流配送管理存在的问题

1.物流配送基础设施不配套，管理手段落后，管理体制尚未完善

虽然基于电子商务的物流配送受到了越来越多的关注，但由于观念、制度和技术水平的制约，我国电子商务物流配送的发展仍然比较缓慢，与社会需求差距较大。目前，交通运输网络的建设与完善、物流配送中心的规划与管理、现代化物流配送工具与技术的使用、与电子商务物流配送相适应的管理模式和经营方式的优化等都无法适应我国电子商务物流配送的要求。

在体制上，我国的物流管理依然是区域、部门分割管理的状态，区域之间缺乏协调统一的发展规划和协调有序的协同运作，导致了物流行业管理中存在着条块分割、部门分割、重复建设等问题。基础设备和管理手段的落后、必要的公共信息交流平台的缺乏，相关法规政策的不完善，物流标准的不统一，都制约着我国电子商务环境下物流配送的发展。

2.缺少与企业发展相适应的明确的物流配送战略

在电子商务中，物流发展至今已上升成为一个关系企业长期可持续发展的战略决策，而不仅仅只是企业的一个部门的运作合理化的问题。也就是说，一个企业的配送管理要得以发展，必须有与企业的经营模式、长期发展战略相适应的物流配送战略。这些战略内容包括：是自建配送体系还是利用第三方物流进行配送、或是组建物流联盟进行共同配送、何时何地建设配送中心、配送中心的规模等等。

配送中心的建设需要大笔资金，要靠其高效率的运营实现企业经营成本的降低或创造利润得以收回。如果配送中心长期无法正常运转将严重影响企业的经营状况。与之相反的另一种状况是在没有配送中心支持下的盲目发展。很明显，我国许多企业的物流配送战略的制定还不能完全按照企业的实际需要进行，要么太过超前，要么跟不上企业发展计划。

3.信息化管理程度低

目前，我国的大多数企业包括物流配送中心的信息化程度比较低，适应具 体操 作的信息系统的开发滞后，整个物流过程的技术支持比较落后，对计算机的应用多限于日常事务管理，对物流过程的许多重要决策问题，如配送中心的选址、货物组配方案、最优库存控制、最佳运输路线的选择等，还处于半人工化决策状态[7]。电子商务环境下的物流配送不仅仅是送货，而是要最终成为整个供应链的服务商，协助上下游企业与顾客完成售后服务、提供更多的增值服务，如跟踪产品订单、提供销售统计报表、客户满意度调查等，这一切必须依托于现代化的信息技术与先进的管理理念的融合，转变企业生产方式、经营方式、业务流程、传统管理方式和组织方式，重新整合企业内外部资源，提高企业效率和效益，增强企业竞争力。

4.物流配送管理人才匮乏， 教育 培训落后

任何管理都离不开人，电子商务环境下的物流配送管理也不例外。对于物流配送，信息系统固然重要，但是没有人来管理同样无法运转。

由于电子商务环境下的物流配送在我国的发展时间较短，大多数从传统运输和仓储企业转型而来的物流企业在人才的储备和培养方面显然还不能适应电子商务时代的要求，严重缺乏具有电子商务和现代物流配送管理理念的高素质专业人才。在管理手段上，现有的物流从业人员以手工操作和 经验 决策为主，很难从信息和物流配送的专业角度，以最低的成本提供客户所需要的物流管理和服务[8]。

在教育和培训方面，与国外形成规模的物流配送教育与培训系统相比，我国在物流和配送方面的教育还相当落后，尤其在电子商务物流配送方面的教育。由于实践中运作成功案例的缺乏，熟悉电子商务的物流配送管理人才匮乏，制约了电子商务环境下物流配送的推广，也影响了电子商务环境下物流配送的成功运营。

四、完善我国电子商务环境下物流配送管理的相关 措施

1.充分发挥政府的宏观指导职能

积极发挥政府对物流发展的促进作用，政府在政策和资金上对电子商务环境下物流配送体系的建设进行支持和帮助。首先，针对当前我国物流产业管理分散的现状，政府从明确管理部门入手，建立统一管理全国物流的机构或权威性的组织，由其承担组织协调职能。其次，政府需要不断完善物流法律法规体系并实现物流标准的统一，建议调整区域性和部门性的法规，制订通过一部全国性的物流法规;政府相关部门及行业组织要加强对物流标准化工作的重视，尽快实现物流术语标准化、物流条码标准化和物流设备标准化。

再次，政府要制定规范的物流产业发展政策，确立物流业发展总目标，以政府为主导并引导企业共同加大对物流业的投资力度，统一进行物流发展规划，借鉴国际物流发展经验，结合我国实际经济水平，重点建设和科学分布物流基础设施，以改变当前物流业不合理的布局状态，并以此为基础，建立起我国物流实体网络，为物流产业整体发展水平的提高奠定基础。最后，国家与企业共同参与，共建信息化物流配送系统，政府应加大对于物流配送基础设施的投入，主要是交通运输、配送中心和信息通讯设施等，形成覆盖全社会的交通网络和信息网络，为发展电子商务网络配送提供良好的社会环境。

摘要：在网络通信技术和电子信息技术快速发展的环境下，人们利用Internet可以轻松的完成商品所有权的转移或信息的传送，实现信息流、资金流、商流和物流的顺畅流通。但是在这个流通过程中，实现物品的转移是电子商务最重要的一个环节，这还必须依靠现代物流活动来完成，而在物流活动中物流配送是发展电子商务必须解决的一个重要问题。我国电子商务物流配送中存在一些问题，解决方案是：促进电子商务与物流配送的有效集成;降低价格;培养管理人才;建立联合物流;完善法律法规。

关键词：电子商务;物流配送;存在问题;解决对策

一、电子商务物流配送的涵义与特征

随着Internet开放的网络时代的到来，物流配送企业为适应时代的发展潮流和满足消费者便捷、及时、准确的个性化需求，需进行焕然一新的改革，将网络信息技术、先进的配送设施设备和现代的科学管理方法等进行有机结合，然后根据顾客的订货要求，在通过配送活动把商品定时定点的交给不同地区的收货人手中来满足顾客对商品的需求。因此，可以说电子商务物流配送是集计算机网络与物流配送环节于一身的新型配送方式，也必定会成为未来的主流配送和贸易发展方式。

新型电子商务物流配送的优点与特点是：通过优化企业库存结构和减少物流配送环节，进而提高配送运行效率，降低配送成本，同时也满足了消费者的个性化需求，大大的提高了客服的满意程度并增强了时间的利用效率是一举多得的好事，进而也将此新型电子商务物流配送产业的现代化、社会化、一体化、网络化、信息化、智能化、自动化、柔性化和国际化的发展推向了一个新的高度。

二、电子商务物流配送的影响

新型物流配送利用Internet网络丰富的信息资源和先进的信息技术进行配送管理，优化并改进了复杂繁琐的物流环节，减少了配送人员的传统业务流程操作和叠加的工作量，提高了时间的利用效率和配送的专业化水平，扩大了配送作业的能力，也强化了企业领导者的判断力和准确性。因此，许多公司纷纷把自身业务与物流配送放在同等重要的发展战略上，在利用自身资源与物流进行有效集成，以减少企业的配送环节和运营成本，优化资源配置和企业的管理结构，拓展企业的增值服务项目和赢利空间，使企业的服务更优、产品更优、效率更优，进而扩大了企业的市场份额。其次，电子商务物流配送的应用与实施简单而有效地提高了配送的时间效率和运营效率，为整个供应链企业带来了巨额的利润，也给供应链上的企业带来了一场经济变革。

三、我国电子商务物流配送发展的不足之处

根据资料显示，2010年我国物流总费用比发达国家高出一倍多，达到了国民生产总值的17%～19%左右，过高的物流成本也是造成我国近两年商品价格奇高的重要因素，这也表明我国的物流产业还很落后，而落后的物流也必定会阻碍电子商务高效优势的发挥，使其难以实现双赢策略。那么到底是哪些方面阻碍了电子商务物流配送的发展，下面我们就以下几点做出具体分析。

(一)电子商务与物流配送活动脱节

与美国、日本、加拿大等发达国家相比，我国的电子商务产业还比较落后，其主要功能还仅仅是信息传递、网上交易和网上结算，并没有与物流活动中的运输、配送、仓储、流通加工等进行有效的集成，造成了电子信息技术与物流配送活动的脱节，从而不能实现高效率高质量的物流配送服务和功能齐全的电子商务物流配送体系。因此会在企业中出现重视商流，忽视物流的错误思想，造成现代物流配送体系的不健全、科学的管理方法和先进的配送技术的不完善，使得商品在配送过程中出现货物损坏，货物缺失和配送时间较长等问题，使其远远达不到顾客对物流配送所期盼的高效优质的服务要求。

(二)配送成本过高

不健全的电子商务物流配送根本不能满足顾客的低成本配送需求，甚至有时配送成本还会更高。例如，小额客户买一件市场价为15元的商品，在网上购买时价格为9元但需要15元的运费，那么算一下成本并不如市场价格合适，而且物流费用基本达到了商品原价的一倍多。物流费用为什么会如此之高，为什么要由消费者来支付?我认为，这其中的原因可能是物流企业与电子商务公司在合作时核算配送成本的问题。由于电子商务物流配送的主体比较分散，而且订货的时间和地域不集中，无法形成规模配送。因此配送公司会因配送规模不够而增加单位配送成本，于是网站一方承担的配送费用就会由消费者来支付了。但如果在达到一定配送规模后，消费者就会在网站上享受到免邮的待遇了，这也是我们在节假日网购时能享受免邮的原因。

(三)配送 渠道 不完善

虽然近几年我国建立了多条物流配送渠道，但还不够多样化，主要有以下三种：第一种是网络公司与物流配送企业合作，将自身企业的配送业务外包给物流公司来完成。在合作过程中两家企业在业务管理上会存在一定的差异，从而阻碍了电子信息技术与配送 操作系统 的有机结合。第二种是网络公司自己构建物流配送体系并引进先进的配送设施设备来完成配送业务。但如果一个公司要自己建立一个社会化、自动化、信息化的配送网络，需要一大笔的投资。这不仅会提高企业的投资风险，而且还不会有规模效应。第三种是利用先进的网络 商业模式 ，实行网络购物，客户到店取货付款的形式。这种渠道大大的增加了企业成本，而且还使企业忽视了物流这第三利润源。

(四)缺乏电子商务和物流配送方面的人才

据专家统计目前我国的物流专业人才非常紧缺，大部分只能从事如运输、仓储、配送、流通加工等简单的物流活动，而这种单向型人才是不能适应现代电子商务物流配送快速发展要求的，更何况这里所指的人才紧缺是指四个方面：一是指具备电子商务知识和丰富的实践经验的专业人才;二是指具备物流知识并能熟练应用的专业人才;三是指既懂电子商务知识又懂物流配送知识，并能将二者有机结合的创新型人才;四是指既懂电子信息化技术又懂现代物流配送业务的全面型人才。正由于这些专业人才的缺失，所以不能为新型物流配送企业注入新鲜血液。其次学校和企业在培养人才的认识上有不同的见解。学校侧重培养学生的开发思维能力、创造能力和相互协作的能力等，忽视了企业实际需要的专业技能。而企业则更加注重培养学生的专业技能，包括配送作业能力、信息处理能力等。因此出现了鞋不合脚，人才不合企业要求的窘状。 (五)电子商务物流配送方面的法律、制度尚未完善

目前我国的电子商务物流配送的发展还不成熟，国家出台的相应的法律制度、行政法规还没有形成完整的体系，甚至有些法律法规严重落后，不能发挥宏观调控的作用，造成物流资源的浪费和配送设施的不健全，进而不能引导和制约物流业健康有序的发展。

四、发展电子商务物流配送的措施

(一)促进电子商务与物流配送的有效集成

电子商务是利用互联网建立的一种新的消费、服务和贸易发展方式，代表着我国未来的经济发展趋势。因此物流配送应加强自身专业化、机械化和信息化系统的建设以满足电子商务快速发展的需要和消费者个性化的准确及时的配送需求，在利用互联网信息平台，建立覆盖全国的信息网络系统和配送系统，使配送企业在配送过程中能有效地运用先进的电子信息技术和科学的管理手段，促进电子商务与物流集货、配货、发货等配送环节的有效衔接，提高物流配送企业的经济效益。

(二)降低物流配送价格

要实现物流配送低成本的目标，需电子商务公司与物流配送企业双方齐心协力，共同努力。一方面，我国目前无论是企业对企业还是企业对消费者，都不能只考虑眼前利益，只重视网站的点击率和订单的数量，还应考虑配送成本，尽量提高在线实际的交易量即实际真实产生的配送货物需求量的多少，并尽量形成一定规模的运货量，进而降低配送成本，提供高效优质的配送服务。另一方面，物流配送公司还应加快信息技术与物流配送环节的整合，加大基础设施的建设力度，强化与电子商务企业的强强合作，创建多元化的配送渠道，提高企业的投资能力和多元化服务能力，从而降低配送成本和价格。

(三)培养电子商务物流管理人才

要解决我国电子商务物流配送人才紧缺问题，首先政府和教育部门应引起重视，建立符合我国经济发展的电子商务物流配送理论体系，引进和学习发达国家的先进思想和技术，在充分利用各大高校和培训机构丰富的教学资源，设置与开展与现代电子商务物流配送相关的课程，为电子商务物流配送企业注入新动力，并提供智力支持。其次建立学校和企业的长期合作并统一在培养人才上的认识，学校应从注重学习能力转变为注重企业的实践动手操作能力，使学生在课堂上就能获得电子商务物流配送企业的真实案例，提高学生的实际动手能力，实现学校与企业的良好沟通与对接，并为学生提供了施展才华的舞台，也为我国电子商务物流配送与国际物流接轨创造了条件。最后在企业内部建立培训机制，提高电子商务物流配送人员的专业素质，进而提高企业整体的竞争力。

(四)建立联合物流

由于单个物流公司的实力有限，在市场竞争激烈的环境下不能满足快速发展的经济体制，因此物流公司需要进行深化改革并建立联合物流，把几个物流公司联合起来，把分散的优势和力量集中化，使其在不同的领域各尽其职，共享信息资源、扬长避短、互补优势，减少了投资风险，提高了企业的抵抗打击能力，增强了市场的竞争力，同时也将物流配送企业的集约化、一体化推向了一个新的发展阶段。

(五)完善电子商务物流配送有关的法律法规

电子商务物流配送的健康发展需要法律制度的约束与引导，但我国到目前为止都没有出台一套比较完整的法律制度体系，因此在电子商务物流配送的发展过程中必然会出现各种问题，而我认为，要解决这些问题，首先政府应积极采取措施，建立与电子商务物流配送相关的法律法规，引导电子商务物流配送健康有序的发展。此外，我国还应针对物流市场需求的变化而及时完善物流相应的法律制度，为建设电子商务物流配送系统工程提供法律保障，促进物流产业向规范化发展。

参考文献：

[1] 魏修建.电子商务物流理论与实务[M].北京：北京大学出版社，2008.

[2] 黄海滨.电子商务物流管理[M].北京：对外经济贸易大学出版社，2007.

[3] 何杨平，韩海雯，张潇元.现代物流与电子商务[M].广州：暨南大学出版社，2004.

论文题目是全文给读者和编辑和第一印象，文题的好坏对论文能否利用具有举足轻重的作用。下面我给大家带来2021物流方向经典论文题目参考，希望能帮助到大家!

物流配送论文题目

1、 京东自建物流配送模式研究

2、 民用无人机在物流配送行业中的分析与设计

3、 基于Spark的并行遗传算法在物流配送问题中的应用

4、 “大数据”思维下的烟草物流配送中心设备管理系统开发与应用

5、 互联网+视角下农村电商物流配送运作模式分析

6、 O2O模式下电商物流配送策略探析

7、 基于共享经济背景的农村物流配送体系构建——以新型城镇化背景下的长株潭农村地区为例

8、 基于无人机物流配送的战时快速卫勤保障体系探讨

9、 RFID技术应用于农超对接物流配送系统的经济效应

10、 基于蚁群算法的物流配送路径的研究

11、 城市物流配送车辆调度模型及优化

12、 基于电商环境的农产品物流配送体系构建

13、 物流配送的绩效评价体系的构建——以苏宁易购为例

14、 我国零售业连锁经营的物流配送模式优化研究

15、 大型物流配送中心的主动式仓储调度策略及其性能分析

16、 农村电子商务物流配送改革策略分析

17、 浅谈京东物流配送模式的优化

18、 国内连锁超市物流配送优化方案研究

19、 大数据背景下电子商务物流配送模式研究

20、 B2C电子商务企业物流配送模式比较研究

21、 基于组合拍卖的B2C电商物流配送研究

22、 国内连锁经营企业物流配送模式对库存水平影响的实证研究

23、 物联网技术下的农产品冷链物流配送优化研究

24、 基于改进自适应遗传算法的物流配送路径优化研究

25、 基于城市道路拥堵的物流配送车辆停车收费定价研究

26、 鑫威超市基于顾客满意度的物流配送管理研究

27、 浅析生鲜农产品电商物流配送模式的优化

28、 借鉴欧美城市物流配送的 经验 做法解决好我国城市物流“最后一公里”问题

29、 改进人工人群搜索算法在基于LBS物流配送中的应用

30、 基于层次化网络优化的烟草物流配送网络的开发与设计

31、 基于模拟退火算法最优物流配送问题的应用

32、 改进差分进化算法在物流配送中的多目标优化研究

33、 一种面向智慧城市的自动物流配送系统初探

34、 农产品电商综合物流配送模式研究——以广西海吉星电商综合配送模式为例

35、 茶产业发展中物流配送模式研究

36、 TSP模型在蔬菜基地物流配送中的应用

37、 O2O模式下物流配送研究综述

38、 基于Fle_sim的山区生鲜农产品冷链物流配送网络仿真分析

39、 O2O模式下零售企业物流配送网络节点的优化布局

40、 电子商务环境下物流配送网络协同性研究

41、 共享经济视角下我国乡村地区最后一公里物流配送模式优化研究

42、 7-11物流配送模式分析

43、 基于RFID&GPS/GPRS技术下的电商生鲜物流配送

44、 柳州融水电子商务物流配送路径优化

45、 基于直觉模糊集的中小型企业第三方物流配送服务商选择研究

46、 城市冷链物流配送车辆路径问题研究

47、 基于容器标准化的智能物流配送

48、 基于城乡双向互动的物流配送网络创新研究

49、 农村连锁超市物流配送问题及解决途径探究

50、 O2O模式连锁企业农产品物流配送路径优化

最全物流管理论文题目

1、第三方物流信息技术应用研究

2、B2B电子商务对交易成本的影响的分析

3、电子商务的发展对第三产业结构的影响

4、电子商务时代的企业价值创新

5、电子商务时代网络营销的变迁

6、电子商务的发展创新与环境构筑

7、电子商务环境下的敏捷制造研究

8、电子商务环境下物流企业经营战略分析

9、电子商务时代和信息时代的供应链管理与物流配送

10、电子商务环境下物流业发展对策探讨

11、电子商务时代的物流配送思考

12、电子商务对企业的影响与对策

13、试论企业电子商务的风险控制

14、试论电子商务与高新技术产业发展战略

15、网络经济时代下的传统企业电子商务化

16、电子商务发展的现状、难题及对策分析

17、论包装在运输过程中的作用

18、浅谈运输成本控制

19、论智能运输系统在我国的发展

20、中国公路货物运输发展研究

21、公路危险品运输管理探讨

22、浅谈超载运输的危害及其对策

23、浅谈超限运输的危害及其对策

24、道路危险货物运输中的若干问题研究

25、浅谈运输工具的选择对成本的影响

26、道路运输责任划分的研究与分析

27、浅谈运输线路的选择和优化

28、道路货运装卸搬运合理化的研究与探讨

29、浅谈运输合理化

30、关于__市快速公交系统的调查与分析

31、关于__市__集装箱运输公司的调查与研究

32、关于公路集装箱运输经济学初步理论研究

33、基于集装箱的离散型、分布式运输生产与运作初步研究

34、关于公路集装箱运输企业IT战略研究

35、浅议公路集装箱运输系统及关键系统需求

36、公路与铁路集装箱运输相关法规调查与分析

37、公路集装箱运输管理信息系统初步研究

38、供应链管理环境下第三方物流企业发展策略研究

39、第三方物流企业经营战略研究

40、__物流信息系统规划设计

41、物流企业核心竟争力研究

42、__物流通道系统规划设计

43、物流中心规划与设计 方法 研究

44、物流配送路线优化的研究

45、试论区域经济中的现代物流发展战略

46、试析供应链管理对中国企业发展的影响与作用

47、关于现代物流园区建设的思考与建议

48、关于建立区域物流规划的的战略思考

49、区域现代物流产业发展规划

50、__企业物流系统整体规划

51、基于供应链设计和规划的方法应用

52、基于中部崛起的河南物流业发展对策分析

53、“牛鞭效应”产生的机理与对策研究

54、关于我国内陆地区现代物流系统规划的几点思考

55、论货物 运输合同 的法律适用

56、如何构建我国的物流法律法规体系

57、论海上货物运输合同的违约责任

58、仓单制度研究

59、仓储法律制度研究

60、校园规划设计招投标若干问题的研究

物流管理 毕业 论文题目

1、集成化智能物流管理实验室建设研究

2、现代物流管理中的信息网络化及其实施对策

3、高职物流管理专业人才培养模式实践研究

4、基于现代学徒制的物流管理专业实践教学体系的思考

5、以学生就业为导向的中职物流管理教学探讨

6、关于物流管理人才队伍建设的思考

7、连锁零售企业物流管理与业务流程再造

8、高职院校物流管理专业实践教学模式的思考与探索

9、物流技术发展对物流管理的影响分析

10、物流管理专业人才培养国际化路径探索

11、物流管理专业人才培育对接区域经济岗位问题研究

12、高职物流管理专业建设存在的问题及对策

13、互联网时代电子商务与物流管理模式的优化

14、大数据背景下企业物流管理分析

15、提升高职物流管理专业毕业设计质量对策研究

16、成品油物流管理对销售企业实力提升的分析

17、浅析高职物流管理专业实践教学

18、现代学徒制物流管理的研究

19、板式家具生产物流管理研究

20、河南民办高校物流管理人才培养模式改革研究

21、研究海外冶金项目采购与物流管理

22、浅析基于区域经济发展的交通运输物流管理途径

23、低碳经济背景下的绿色物流管理策略

24、电子商务环境下的物流管理创新研究

25、企业采购与物流管理关系探讨

26、电子商务环境下的物流管理创新探讨

27、基于"互联网+"的中小企业物流管理模式研究

28、基于SSM框架的物流管理系统的设计实现

29、基于SSH技术的物流管理系统的设计与实现

30、试析物联网在物流管理中的应用

31、电子商务环境下物流管理的优化对策简析

32、地方本科高校应用型物流管理人才培养模式创新研究

33、VR技术在物流管理专业实践教学中的应用研究

34、新时代高职物流管理专业教师培养探索研究

35、汽车零部件物流管理及相关技术分析

36、带领物流管理专业学生学习差分方程的一点经验

37、物流管理专业转段教学衔接实践探索

38、普通高校物流管理本科教学问题对策分析

39、电子废物拆解企业物流管理探究

40、技能大赛背景下物流管理专业课程教学研究

41、企业物流管理信息化存在的问题及对策分析

42、信息化背景下的物流管理课程教学模式研究

43、基于GIS的武汉市物流管理系统

44、职业院校物流管理职业技能竞赛方案开发与设计研究

45、基于电子商务背景下物流管理的创新分析

46、电子商务环境下的物流管理创新研究

47、基于工学结合的高职物流管理专业课程体系研究

48、物联网技术在可视化与智能化物流管理中的应用

49、翻转课堂模式在物流管理课程教学中的应用研究

50、基于物流技能大赛的创新创业物流管理人才培养方案研究

51、高职院校物流管理专业实训教学分析

52、电子商务环境下的物流管理创新研究

53、高职物流管理专业课程教学存在的问题之我见

54、智慧物流背景下高职物流管理人才培养模式改革探究

55、基于信息技术的高职物流管理专业教学模式创新的研究

56、基于B/S的第三方物流管理系统设计与实现

57、小微企业物流管理优化

58、项目教学法在中职物流管理专业教学中的运用探讨

59、基于创新创业能力培养的物流管理专业实践教学改革研究

60、高职物流管理专业教学资源库建设现状与对策研究

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无人机配送路径优化研究论文

过去的十年中，无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在军事活动、公共安全、即时配送、环境监测等多个领域逐渐兴起。预计到2022年，全球将有价值150亿美元的无人机市场，到2040年，空中的物流市场将达到万亿美元。尤其是在物流配送领域，无人机配送的优势逐渐凸显。早在2013年亚马逊推出“Amazon Prime Air”项目,该项目的最终目标是在30 min内配送5磅的包裹，2016年首飞成功。2017年，谷歌旗下的子公司Wing推出“羽翼项目”，该公司在试点区进行试飞，并于2019年底在芬兰开始运行。中国无人机配送起步较晚。2019年，亿航开通了其首个无人机配送航线，将配送时间从原来的40 min缩短至8 min。2018年，讯蚁开始用无人机在园区内进行配送，一年内用无人机累计配送约10 000杯咖啡。因无人机运送检验样本、医疗物资方面有时效快和易消毒的优点，2020年1月28日起，迅蚁开始在余杭区定点医院、余杭区疾控中心等地用无人机运送医疗物品的计划配送检验检疫医疗物资，尤其在疫情期间发挥重要作用。无人机配送在农村地区、城市如广州、杭州等地区开始运行，相比于单一的车辆模式配送方式，加入无人机后的配送模式优势逐渐凸显，如无人机与参与配送的车辆组合配送模式、无人机与不参与配送的车辆组合模式、无人机单独即时配送等模式。城市物流配送中，无人机不受地面复杂条件限制，避免了地面配送中存在的拥堵、交通管制、及车辆配送引发的安全等问题。无人机的配送速度也高于传统车辆，并且部分配送路线为点对点模式，距离短，大幅减少了配送能耗与时长。其次，大多无人机动力能源为电力，配送成本低且机动性强，提高了配送的效率减少了人力的成本[1-2]。在最后一公里配送中，无人机通常也会与地面车辆的组合提高配送效率[3]。随着无人机在物流业的兴起，“最后一公里”配送问题逐渐成为研究的热点，无人机末端配送模式与路径优化成为研究重点，但无人机运载能力有限，续航时间较短，且城市运行环境复杂，能耗以及其他外部因素成为影响路径规划的重要内容，不同配送模式下的路径规划也不尽相同。为此，基于无人机配送模式，主要包含车辆和无人机协作运行与无人机单独交付两种模式(其中卡车和无人机协作运行又可分为卡车参与配送与不参与配送两类)，研究在城市运营环境下无人机配送影响因素，重点分析在不同模式下，考虑多种因素的路径规划问题及求解方法，最后展望未来无人机配送路径规划中还需进一步考虑的影响因素。

无人机城市物流配送路线规划优化理论与方法是目前比较尖端的一个理论，他的理论是让无人机能正常的配送，他的方法是给无人机制定新的路线。

电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文

在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

1 无人机的研究设计分析

当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。

技术方面

遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”

到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。

自身系统构成方面

遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。

功能方面

无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。

地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。

关键技术要点和创新点的分析

无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。

2 无人机的应用分析

实际应用效果

在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。

可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

无人机的发展前景

无人机的发展前景可以概括为以下几点：

①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。

②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。

③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。

④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。

3 总结

电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。

参考文献

[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.

[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015（5）：16.

[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.

国外无人机配送研究现状论文

无人机城市物流配送路线规划优化理论与方法是目前比较尖端的一个理论，他的理论是让无人机能正常的配送，他的方法是给无人机制定新的路线。

目前，国外的无人机物流配送正在迅速发展。已有许多大型企业率先开展无人机物流配送服务，探索出一系列可行的技术方案和服务模式。比如，美国顺丰无人机物流配送公司已经在美国和澳大利亚推出了无人机物流配送服务；英国也在2020年推出了无人机物流配送服务；瑞士联邦航空公司也已开始运营无人机物流配送服务。另外，德国、波兰、芬兰等欧洲国家也都开始探索无人机物流配送服务。此外，从去年开始，中国的无人机物流配送也取得了长足的进步，许多大型企业都在抢滩这一市场，无人机物流配送也正逐步走入中国人的日常生活。

过去的十年中，无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在军事活动、公共安全、即时配送、环境监测等多个领域逐渐兴起。预计到2022年，全球将有价值150亿美元的无人机市场，到2040年，空中的物流市场将达到万亿美元。尤其是在物流配送领域，无人机配送的优势逐渐凸显。早在2013年亚马逊推出“Amazon Prime Air”项目,该项目的最终目标是在30 min内配送5磅的包裹，2016年首飞成功。2017年，谷歌旗下的子公司Wing推出“羽翼项目”，该公司在试点区进行试飞，并于2019年底在芬兰开始运行。中国无人机配送起步较晚。2019年，亿航开通了其首个无人机配送航线，将配送时间从原来的40 min缩短至8 min。2018年，讯蚁开始用无人机在园区内进行配送，一年内用无人机累计配送约10 000杯咖啡。因无人机运送检验样本、医疗物资方面有时效快和易消毒的优点，2020年1月28日起，迅蚁开始在余杭区定点医院、余杭区疾控中心等地用无人机运送医疗物品的计划配送检验检疫医疗物资，尤其在疫情期间发挥重要作用。无人机配送在农村地区、城市如广州、杭州等地区开始运行，相比于单一的车辆模式配送方式，加入无人机后的配送模式优势逐渐凸显，如无人机与参与配送的车辆组合配送模式、无人机与不参与配送的车辆组合模式、无人机单独即时配送等模式。城市物流配送中，无人机不受地面复杂条件限制，避免了地面配送中存在的拥堵、交通管制、及车辆配送引发的安全等问题。无人机的配送速度也高于传统车辆，并且部分配送路线为点对点模式，距离短，大幅减少了配送能耗与时长。其次，大多无人机动力能源为电力，配送成本低且机动性强，提高了配送的效率减少了人力的成本[1-2]。在最后一公里配送中，无人机通常也会与地面车辆的组合提高配送效率[3]。随着无人机在物流业的兴起，“最后一公里”配送问题逐渐成为研究的热点，无人机末端配送模式与路径优化成为研究重点，但无人机运载能力有限，续航时间较短，且城市运行环境复杂，能耗以及其他外部因素成为影响路径规划的重要内容，不同配送模式下的路径规划也不尽相同。为此，基于无人机配送模式，主要包含车辆和无人机协作运行与无人机单独交付两种模式(其中卡车和无人机协作运行又可分为卡车参与配送与不参与配送两类)，研究在城市运营环境下无人机配送影响因素，重点分析在不同模式下，考虑多种因素的路径规划问题及求解方法，最后展望未来无人机配送路径规划中还需进一步考虑的影响因素。

目前，平流层无人机的研究进展已成为国内外科技领域的热点之一。国外的研究主要集中在美国和欧洲，其中美国设计和制造的平流层无人机覆盖了从高空通信到太空探测的广泛领域，欧洲的平流层无人机则主要用于军事和科研领域。而国内，华为和中国航天科技集团等企业已经积极进行平流层无人机技术的研发与应用。同时，国内多所高校也设立了相关研究机构，推动平流层无人机的理论研究和实际应用探索。未来，平流层无人机将会为气象学、资源勘探、环境监测等多个领域带来更多的应用机会，其发展前景十分广阔。

无人配送车的研究报告论文

在即时配送领域，相比传统人力配送，无人配送的规模化应用好处显而易见。一是，它的工作时间长，满电状态下可以全天候运营，而且随叫随到；二是，稳定性强、效率快，面对恶劣天气、业务高峰期、夜间配送等运力不稳定的情况，无人配送可以作为有力的运力补充，全天候运营解决配送时效难题。这也正是达达快送看好它的缘由所在，“无人配送车能够进一步降低物流企业的高峰期压力和履约成本，减少物流企业的运营压力，有效提升用户收货体验。尤其超市生鲜的配送对时效要求更高，无人车需要协同取货、装车、行驶、履约交付等各个环节，因此我们搭建了无人配送开放平台，新石器无人车通过配备的激光雷达、摄像头、智能导航等多种硬核高科技设备，与平台中的智能调度系统全面打通，可以实现根据顾客收货地址精准匹配订单，智能规划行驶路径，及时将商品及时送到用户的手中。”当然，此次双方快速达成合作，除了“情投意合”之外，还有两个重要的因素：一是，城市路权。2021年5月，北京高级别自动驾驶示范区发布无人车管理政策，新石器作为首批无人车企业获颁无人配送车车辆编码，实现国内首批合规上路。这就为此次“上岗工作”的无人车赋予了合法身份。另外一个就是海量的数据和丰富的运营经验。无人配送车不仅限于公开道路，还包括经常有人、车共同出没的复杂场景，因此在面对“人口密集度更高”的路况，它需要具备非常强的“分析甄别能力”和灵活避障能力等。在这方面，新石器无人车拥有天然的优势，从去年投放运营至今，可以说一直身处闹市之中，“人多、车多”的商业广场、办公楼宇、公园景区、工业园区都是它的日常打卡地，长年累月积累下来的海量数据和丰富的运营经验让它在这场即时配送大战中有了“较雌论雄”的资本。站在新石器的角度，此次双方合作，是其对商超即时配送场景的深度探索，为后续开辟新的场景应用“战场”打响了重要的一枪，同时也让更多行业看到新石器无人车跨界合作的实力，吸引更多企业加入到新石器的战略阵营中，一起为无人配送事业蓄能发力。同时，也将为达达快送打造“大车+小车”的混合运力模式，添上了浓墨重彩的一笔。总而言之，此次两家的强强联手，让无人配送的“小时达”服务真正走向“寻常百姓家”。“我们专注于‘无人配送’技术在各大应用场景的落地，以持续性的研发投入提升无人车的智能性和实用性，以数字化技术赋能商业运营优化，旨在为用户创造更好的服务体验，帮助品牌商家实现降本增效。”新石器无人车相关负责人补充道：“截至目前，新石器无人车已陆续在全国多地实现无人配送的常态化运营。涉及的场景有校园配送、综合市场超级货运、办公楼宇无人配送等，未来随着无人车的大规模落地，以及城市路权的逐步开放，我们将探索更多新的场景，让无人车成为城市末端配送的‘必备之选’。

新石器无人配送车相对于传统的人工配送有以下优势：

这些优势可以使得无人配送车在未来得到更广泛的应用。

意义很重要。 据悉，叮当快药的该辆无人配送车设有12个储物柜，输入提货码或者手机扫码即可开箱取货。据叮当快药方面介绍，无人配送车融合了激光雷达、超声波雷达、双目摄像头、智能导航、智能数控、智能温控、传感器、计算元件等多种高精尖设备，并与叮当智能运力调度系统全面打通，可以根据顾客收货地址精准匹配订单，智能规划行进路径，智能规避拥堵路段，有效识别红绿灯，并与周围车辆、交通环境产生实时交互，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可避障绕行。无人配送车以“无人”的形式实现“无接触”，减少了人与人之间的接触以及由此带来交叉感染的风险，此外，无人配送车可实现全天24小时持续配送，智能行驶更加安全。而由于采用了智能温控技术，叮当快药无人配送车储物箱可精准调控温度和湿度。另对叮当快药来说，无人配送车的意义不仅在于提升安全系数和效率，还在于有望持续降低配送成本。