原创论文参考文献期刊

原创论文参考文献期刊

在学术论文中，参考文献是必不可少的一部分，而期刊论文则是其中最为常见的引用来源之一。在引用期刊论文时，需要按照一定的格式来书写参考文献，以便读者能够快速准确地查找到所引用的文献。本文将介绍期刊参考文献的格式。期刊参考文献的基本格式分为两种：作者-年份制和数字制。作者-年份制是指文献的作者和发表年份作为引用信息的主要标识，数字制则是通过数字标识符来引用文献。在这两种格式中，作者-年份制更为常见，下文将以此为例进行讲解。

在作者-年份制中，一个完整的期刊参考文献包含以下几个信息：作者，文献题目，期刊名称，发表年份，卷号，期号，起始页码和结束页码。一篇完整的期刊参考文献的格式如下：

作者. (年份). 文献题目. 期刊名称，卷号(期号), 起始页码-结束页码.

其中，作者可以是单一或多个作者，如果是多个作者，则用逗号隔开。文献题目应尽量简洁明了，期刊名称应与期刊网站或出版物上所列相同。卷号和期号可以在期刊封面或网站上查找到，起始页码和结束页码则应写明具体的页码范围。

下面是一些实例：

陈庆华, 马学全. (2020). 基于三元组的知识图谱构建及应用. 计算机工程与应用，56(13), 167-173.

刘文彪, 吴绍龙, 李建中等. (2019). 基于深度强化学习的自适应流量控制. 电子学报，47(10), 2421-2427.

梁静, 黄洁. (2018). 基于深度学习的飞机故障检测算法研究. 电子设计工程，26(3), 140-144.

以上是三篇期刊参考文献的格式例子，读者可以从中了解到如何根据文献信息来书写参考文献。

总之，期刊参考文献的格式应该尽量简明扼要、准确无误，以方便读者快速查找所引用的文献。同时，在引用参考文献时也应遵循相应的学术规范和要求。

期刊论文参考文献格式如下：

参考文献格式：我国对参考文献的格式有严格的规定和标准，并在2005年就制定了国家标准，即《文后参考文献著录规则——中华人民共和国国家标准（GB/T 7714-2005）》。

根据参考文献的类型分类如下：

M——专著（含古籍中的史、志论著）

C——论文集

N——报纸文章

J——期刊文章

D——学位论文

R——研究报告

S——标准

P——专利

A——专著、论文集中的析出文献

Z——其他未说明的文献类型

电子文献类型以双字母作为标识：

DB——数据库

CP——计算机程序

EB——电子公告

非纸张型载体电子文献，在参考文献标识中同时标明其载体类型：

DB/OL——联机网上的数据库

DB/MT——磁带数据库

M/CD——光盘图书

CP/DK——磁盘软件

J/OL——网上期刊

EB/OL——网上电子公告

参考文献著录格式：

1 、期刊作者．题名[J]．刊名，出版年，卷(期)∶起止页码

2、专著作者．书名[M]．版本(第一版不著录)．出版地∶出版者，出版年∶起止页码

3、论文集作者．题名[C]．编者．论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码

4 、学位论文作者．题名[D]．保存地点．保存单位．年份

5 、专利文献题名[P]．国别．专利文献种类．专利号．出版日期

6、 标准编号．标准名称[S]

7、 报纸作者．题名[N]．报纸名．出版日期(版次)

8 、报告作者．题名[R]．保存地点．年份

9 、电子文献作者．题名[电子文献及载体类型标识]．文献出处，日期

文献类型及其标识

1、根据规定，各类常用文献标识如下：

①期刊[J]②专著[M]③论文集[C]④学位论文[D]⑤专利[P]⑥标准[S]⑦报纸[N]⑧技术报告[R]

2、电子文献载体类型用双字母标识，具体如下：

①磁带[MT]②磁盘[DK]③光盘[CD]④联机网络[OL]

3、电子文献载体类型的参考文献类型标识方法为：

[文献类型标识/载体类型标识]。例如：①联机网上数据库[DB/OL]②磁带数据库[DB/MT]③光盘图书[M/CD]④磁盘软件[CP/DK]⑤网上期刊[J/OL]⑥网上电子公告[EB/OL]

期刊论文：

[1]周庆荣，张泽廷，朱美文，等．固体溶质在含夹带剂超临界流体中的溶解度[J].化工学报，1995(3)：317—323

[2]Dobbs J M, Wong J M. Modification of supercritical fluid phasebehaviorusing polor coselvent[J]. Ind Eng Chem Res, 1987,26:56

[3]刘仲能，金文清.合成医药中间体4-甲基咪唑的研究[J].精细化工，2002(2)：103-105

[4] Mesquita A C, Mori M N, Vieira J M, et al . Vinylacetate polymerization by ionizing radiation[J].Radiation Physics and Chemistry,2002, 63:465

原创论文没有参考文献

论文自己写的，没有参考文献，但是查重在10%以上，说明你写的那些字的排列有和别的文献里面的是重复的，就会说是重复

不行，论文的标准格式里就有参考文献，不写的话不合格不说，还没有足够的说服力，还有可能侵权，！！你论文里引用的东西都要著名出处，参考文献中都要提及。理论的东西都不是凭空而来的，收集素材是必须的，没有足够的素材，是写不出好文章的。因此不可能没有参考文献的。实在写不出来，拿几本书，按照参考文献的格式，套也要套几个参考文献进去，证明你是有所准备，经过思考，总结得出的结论，是有说服力的！！！

期刊论文一般5-8个比较合适。但是期刊不同具体要求不一样，有的期刊是有规定不能少于或者不能多于多少个，参考文献的年限可能也有要求。也有的期刊是没有规定的，条数无要求，也不是一定要有才行。投稿的话尽量还是把参考文献加上，文章的学术性也更强些。另外看你要投稿什么期刊，直接问下征稿的编辑就知道具体要求了。论文可以没有参考文献的，即使是发表的也可以没有，一种是因为杂志不硬性规定，二是因为版面的原因，编辑直接把参考文献删掉了。最重要的是结合实际和杂志的特点也合理安排。br>参考文献是在学术研究过程中，对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。征引过的文献在注释中已注明，不再出现于文后参考文献中。按照字面的意思，参考文献是文章或著作等写作过程中参考过的文献。然而，按照GB/T 7714-2015《信息与文献 参考文献著录规则》”的定义，文后参考文献是指：“为撰写或编辑论文和著作而引用的有关文献信息资源。根据《中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范（试行）》和《中国高等学校社会科学学报编排规范（修订版）》的要求，很多刊物对参考文献和注释作出区分，将注释规定为“对正文中某一内容作进一步解释或补充说明的文字”，列于文末并与参考文献分列或置于当页脚地。

这就说明你的论文写的跟很多专家写的有10%以上是一样的，这种现象也是非常正常的，因为我们现在的教育都是之前很多专家的理论，所以当你写在论文上面的时候也会被系统查出来跟之前的理论相同。

原创中药论文参考文献

中药养生疗法，就是是中药学宝库中的一块灿烂艳丽的瑰宝，又是养生学宝库中的一颗光辉夺目的明珠。下面是我为大家整理的浅谈中药养生论文，供大家参考。中药养生论文篇一：《浅谈中药养生》 摘 要：综观古今，中药养生疗法，源远流长，即是中药学宝库中的一块灿烂艳丽的瑰宝，又是养生学宝库中的一颗光耀夺目的明珠。 文章 详细的谈到了中药养生的概念以及意义和作用，更重点谈及了中药与食疗、中药与药酒、中药与膏方等。 总结 了养生的重要性。 关键字： 中药与食疗;膏方;药酒;中药与养生 1中药养生的意义和作用 提高人类的寿限起到积极的作用小而言之，有利于身心健康，益寿延年;利于陶冶情操，修养身心。大而言之，有利于群体健康，社会和谐。并且，它的意义还因人而异：对于健康人群，让他们防范于未然;对于亚健康者，让他们防微杜渐;对于患病之人，让他们祛病康复;对于不治之症者，让他们带病延年。中药养生无疑会对促进我们民族的健康、延缓衰老[1]。 2中药药性的简介 中药的药性，是指中药所具有的寒、热、温、凉四种性质。实际上中药还有平性，也就是说中药的性质可以分为寒、凉、平、温、热五种特性。中药的性质主要是根据药物作用于人体的治疗效应概括而来，根据疾病的寒热性质相对而言[2，3]。中药不同药性的作用：(1)寒凉性质的中药，具有清热、泻火、解毒、凉血、养阴或补阴等作用，主要用于热证或机能亢进的疾病。(2)温性的中药，具有散寒、温里、化湿、行气、补阳等作用，主要用于寒症或机能减退的症候。(3)平性中药，药性平和，多为滋补药，用于体质衰弱，用寒凉或温热性质中药所不能适应者[2]。 3养生，从脚做起 泡脚的时候添加药剂能起到辅助作用：盐泡：温水中加入两大匙盐巴，盐有消炎杀菌、通便、泻火的效果。爬山累了，脚肿脚胀加盐泡脚很好。姜泡：温水中加入几块打扁的老姜生姜，姜有散寒、除湿、活血的作用，治疗感冒效果好。酒泡：温水中加入一瓶米酒，或用其他酒类，可促进血液循环。柠檬泡：温水中加入两片柠檬，可顺气提神，预防感冒。醋泡：温水中加入3大匙的白醋，可中和体内的酸，滋润皮肤。艾草泡：温水加入适量艾草叶或者艾茸，艾草有痛经活血的效果，治疗痛经，治疗怕冷，经济实惠效果好。 中药与食疗 解毒四杰--木耳、绿豆、蜂蜜、猪血 这些是功效显着且最为廉价的解毒食物。木耳因生长在背阴潮湿的环境中，中医认为有补气活血、凉血滋润的作用，能够消除血液中的热毒。此外，木耳、猪血因具有很强的滑肠作用，经常食用可将肠道内的大部分毒素带出体外。绿豆味甘性寒，有清热解毒、利尿和消暑止渴的作用。蜂蜜生食性凉能清热，熟食性温可补中气，味道甜柔且具润肠、解毒、止痛等功能。印度民间把蜂蜜看成"使人愉快和保持青春的良药" [4]。 排毒小卒--日常蔬菜 在我们常食的蔬菜中，也不乏解毒功臣者，如西红柿甘酸微寒，可清热解毒、生津止渴、凉血活血;冬瓜甘淡微寒，清热解毒、利尿消肿、化痰止渴作用明显;丝瓜甘平性寒，有清热凉血、解毒活血作用;黄瓜、竹笋能清热利尿;芹菜可清热利水、凉血清肝热，具有降血压之功效;胡萝卜可与重金属汞结合将其排出体外;大蒜可使体内铅的浓度下降;蘑菇可清洁血液;红薯、芋头、土豆等具有清洁肠道的作用。 中药中的茶 中医认为，茶叶味甘苦，性微寒，能缓解多种毒素。茶叶中含有一种丰富活性物质茶多酚，具有解毒作用[5]。茶多酚作为一种天然抗氧化剂，可清除活性氧自由基;其对重金属离子沉淀或还原，可作为生物碱中毒的解毒剂。另外，茶多酚能提高机体的抗氧化能力，降低血脂，缓解血液高凝状态，增强细胞弹性，防止血栓形成，缓解或延缓动脉粥样硬化和高血压的发生。 中药与药酒 药酒的功能 现在中药调节越来越提上日程人们也越来越把自身保健养生作为主流，不在乎其他。而药酒也成了生活中不可或缺的主流，少量的饮用坚持每天都在饮用提高身体质量调整身心健康是越来越重要了。而人体是极其复杂的有机体，主要包括五脏六腑、气、血、经络等。 药酒的配伍严格遵从佛家及中医传统理论，兼温、补、和、清、下五个部分，双向调节人体内部功能，使身体达到自然平衡状态，起到治疗和保健双重功效虫草(冬虫夏草)是不可多得的名贵药材，它具有调节免疫系统、肝脏功能、心脏功能、提高细胞能量、直接抗肿瘤作用，抗疲劳等功能[5，6]。 人参具有大补元气、复脉固脱、补脾益肺生津、安神等功效。可全面增强机体的免疫功能，改善器官的血循环。红景天生长于青藏高寒地带终年积雪的向阳坡上。清热解毒，治咽喉痛，肺痛，理气，治咽喉痛，肺痛;有补肾、养心、安神、调经活血、明目之效用。加快脑梗塞病灶的恢复，对缓解头痛，解除疲劳， 增强 记忆力 等也有显著功效。 保健酒 保健酒已有数千年的历史，是中国医药科学的重要组成部分。中国的历代医药著作中几乎无一例外地有药酒治疾健身的记载。今天随着科学技术的进步，从中药浸酒的传统工艺的基础上已发展到利用萃取、浸提和生物工程等现代化手段，提取中药中的有效成份制成高含量的功能药酒。当人们的保健意识日趋增强，一些药物成为食用保健品时，保健酒这一新名词便开始走红。 酒与药的结合产生了全新的酒品--保健酒[6]。保健酒主要特点是在酿造过程中加入了药材，主要以养生健体为主，有保健强身的作用，其用药讲究配伍，根据其功能可分为补气、补血、滋阴、补阳和气血双补等类型。 中药与膏方 膏方意义何在 膏方又名膏剂，俗称"膏滋药"，具有滋补、治疗和预防疾病的效用，属于中医里丸、散、膏、丹、酒、露、汤、锭八种剂型之一。它是将中药饮片经多次煎煮，滤汁去渣，加热浓缩，再加入某些辅料，如冰糖或蜂蜜、阿胶或其他胶类等收膏而制成的一种比较稠厚的半流质或半固体的制剂，具有滋补强身，缓衰老，治病纠偏的作用。 只有用好药，配好方，才能熬出好膏方，祛病养生保健康[7]。一般阿胶、人参、鹿茸并称膏方"君药"的三大上品，最为中医保养所推崇，据不完全统计，与阿胶有关的中医药方有3200种之多，其功能性可见一斑。阿胶味甘性平，入肺、肝、肾经，不但是滋阴补血之上品，而且可以保持膏剂的稠厚度，是收膏必备之药。所以对于熬制膏方，阿胶的正宗性和地道性也很重要。《本草纲目》明确记载，"阿胶，出东阿，故名阿胶。" 其正宗性可见一斑。山东东阿县的地下水是制作阿胶必不可少的原料，同时也是为什么东阿产的阿胶最独特，最道地之所在。 用膏方不同禁忌不同 饮食禁忌：膏方进补时，宜忌生冷、油腻辛辣、不易消化以及有较强刺激性食物，以免妨碍脾胃消化功能，影响膏剂的吸收。在服用膏方期间如发生感冒、发热、咳嗽、呕吐、腹泻或其他急性疾病时应暂停服用，先治疗急性疾病。中药膏方是我国传统医学的精华，因其疗效确切、服用方便、针对性强等优势而日益受到市民的青睐。现在在老年人群中，中药膏方已成趋势，在青少年人群中也开始崭露头角，相信，不久的将来，膏方这一传统的中医药 文化 将会被更多的人所接受。 4结语 现在，经济发展了，生活水平提高了，人们越来越注重延年益寿的各种 方法 。而随着经济社会的快速发展，人们日益感到有繁重的压力，处于亚健康的人也变得越来越多。于是，有着几千年历史文化底蕴的中医养生开始起到了作用，而膏方作为一种有效养生的方法，受到老百姓更加地关注与推崇。总而言之，人们在养生的过程中要讲科学，讲理性，要知道"最好的医生是自己"，良好、健康的生活方式比任何进补都重要[7]。 参考文献： 〔1〕毛德西主编.老中医话说中药养生.北京市：华夏出版社，. 〔2〕胡龙才等编著.中药养生.南京市：江苏科学技术出版社， 〔3〕折改梅主编.趣话中药养生经. 〔4〕中药养生堂编著.中药滋补养生堂.北京市：中国轻工业出版社， . 〔5〕张尚国著.自我养生百事通.北京市：北京工业大学出版社，. 〔6〕严英.四季房事 养生之道[J].家庭科技，1999，(第5期) 〔7〕养生之道[J].开心老年，2012，(第6期) 中药养生论文篇二：《中药养生方剂水提取物抗氧化能力测定》 摘要：试验采用罗丹明B作显色剂测定了古代养生方剂中常见的红枣、当归、黄芩、五味子等4种中药水提取物的抗氧化能力。结果表明，这些中药水提取物对·OH都具有较强的清除作用，呈量效关系，其中红枣的清除能力最强。据此评价其水提取物的抗氧化能力大小顺序为：红枣>当归>黄芩>五味子。 关键词：中药养生方剂;水提取物;·OH;抗氧化能力 在中国古代，人们都很重视养生，出现了很多养生中药方剂。这些方剂可以调节人体机体状态，增进健康，延缓衰老。中医认为，人体健康长寿很重要的条件是先天禀赋强盛，后天营养充足。脾胃为后天之本，气血生化之源，机体生命活动需要的营养，都要靠脾胃供给[1]。正因为如此，众多的养生方剂中护脾养胃类的中药使用较多，本研究采用分光光度法测定了常见的4种护脾养胃中药养生方剂水提取物对羟基自由基的清除能力，据此评价其抗氧化能力，操作简便，测定快速。 1 材料与方法 仪器与试剂 仪器：TU-1800PC型紫外-可见分光光度计(北京普析公司);PXS-270型精密离子计(上海精密仪器公司);HH-1型恒温水浴锅(上海比朗仪器公司)。 试剂：H2O2(分析纯);罗丹明B(分析纯);FeSO4·7H2O(分析纯);邻苯二甲酸氢钾(分析纯);盐酸(分析纯);去离子水。 样品：红枣、当归、黄芩、五味子均购于中药房。 试验方法 样品抗氧化能力的测定以H2O2和FeSO2·7H2O体系产生的·OH为检测对象，通过在554 nm处检测捕获剂罗丹明B的吸光度进行评价。由于·OH氧化能力强，可以快速地使罗丹明B标准溶液吸光度降低为A0，通过试验证明其降低的程度与·OH的含量有一定量效关系，因此可以通过这种降低程度实现对·OH的测定。中药的水提取物可以有效清除体系产生的·OH，加入这些水提取物于罗丹明B体系中，使体系溶液吸光度下降的程度降低，其吸光度为AS，罗丹明B标准溶液吸光度为A，则清除率D按以下公式计算： D=(AS-A0)/(A-A0)×100%[2] 从清除率的计算结果大小即可评价其抗氧化能力。 ·OH生成量的测定 准确移取罗丹明B标准溶液 mL(2×10-4 mol/L)和邻苯二甲酸氢钾-HCl溶液 mL(pH )2份于两支50 mL容量瓶中，向其中一容量瓶再加入FeSO4标准溶液 mL(5×10-3 mol/L)和H2O2标准溶液 mL(2×10-2 mol/L)，另一容量瓶不加，以去离子水定容至50 mL，静置5 min待反应充分后，在554 nm处分别测定这两种溶液的吸光度A0和A，间接测定体系中的·OH。 样品的测定 样品的提取 取4种中药样品若干，经过烘干粉碎后，分别准确称取 g于4个锥形瓶中，各加去离子水100 mL，用文火煮沸40 min后，趁热过滤，滤液转移至250 mL容量瓶中，并将滤渣用热水冲洗3次，与滤液合并，待溶液冷却后以去离子水定容[3]。 样品测定 将提取好的样品溶液进行适当稀释测定即：红枣( g/L)、当归( g/L)、黄芩( g/L)、五味子( g/L)。在测定·OH生成量体系中分别加入稀释后的样品溶液各、 、、 mL，在554 nm处测定其吸光度。 2 结果与分析 最佳检测波长的确定 分别测定罗丹明B溶液和罗丹明B-Fe2+-2H2O2体系溶液的紫外可见吸收光谱图，结果发现两个光谱图的最大吸收波长均出现在554 nm处，而且罗丹明B-Fe2+-2H2O2体系的谱图中的吸光度比罗丹明B溶液体系小，说明由Fe2+和H2O2作用产生的·OH与罗丹明B发生氧化反应，导致吸光度下降，因此在554 nm处即可对·OH进行测定。 酸度的选择 用配制好的缓冲溶液调节罗丹明B-Fe2+-2H2O2体系的pH分别为、、、、。 测定在不同pH环境下体系的ΔA，结果发现在pH=时ΔA值最大，确定试验在pH 条件下进行效果最佳。 FeSO4加入量的选择 在其他测定条件不变情况下分别加入、、、、 mL的FeSO4标准溶液(5×10-3 mol/L)，随着体积的增加，体系ΔA值也不断增大，但加入FeSO4体积达到 mL时，ΔA的值趋于稳定。故本试验中FeSO4溶液最佳用量为 mL。 H2O2加入量的选择 在最佳其他条件下，考察了H2O2加入量对检测结果的影响，试验表明当H2O2加入量达到 mL后，继续再增大加入体积，体系ΔA值基本不变，因此试验采用H2O2溶液最佳加入量为 mL。 罗丹明B加入量的选择 在以上最佳条件下分别加入不同体积的罗丹明B溶液，根据试验确定的检测方法测定空白参比溶液和·OH反应体系的吸光度。结果表明，ΔA值随罗丹明B用量的增大而增大，但当罗丹明B用量超过 mL时，空白参比溶液的吸光度太大，超出正常读数范围，影响检测结果，因此选择罗丹明B最佳用量为 mL。 试剂加入顺序试验 由于·OH存在时间非常短，试验中各种试剂加入的先后顺序对测定结果有很大的影响，因此必须考虑加入试剂的顺序。在该方法中罗丹明B是作为显色剂来测定体系产生的·OH，试验中必须保证 ·OH能与显色剂罗丹明B充分发生反应，所以显色剂罗丹明B的加入应该先于·OH产生之前加入，因此试验最后一步再加入H2O2以产生羟基自由基。 检测时间确定 在上面所选定的最佳条件下对体系吸光度进行测定，每隔1 min读一次数值，观察测定结果与时间的变化情况。试验结果表明，在1～5 min内，体系的吸光度迅速下降，在5～10 min范围内，吸光度基本无变化即反应完全，所以选择最佳的反应时间为5 min。 测定结果 在试验所确定的最佳试验条件下分别测定了古代养生方剂中常见4种中药水提取物对·OH的清除能力，其测定结果见表1。由表1可以看出，红枣、当归、黄芩、五味子水提取物对·OH清除作用均呈量效关系，有较强的抗氧化能力，其中红枣提取物的清除能力表现为最强，当归、黄芩次之，五味子最弱，据此评价了其抗氧化能力。 3 结论 本试验以Fenton反应产生·OH，并与显色剂罗丹明B发生反应，使其吸光度降低。养生方剂中常见4种中药水提取物可以清除体系产生的·OH，使体系吸光度下降程度减弱，减弱程度与样品抗氧化能力有关。试验测定结果表明，4种中药水提取物对·OH都具有较强的清除作用，而且所有样品提取物清除率均随其浓度的增大而增大呈现一定量效关系，具有很好的抗氧化能力，其中红枣抗氧化能力最强。本试验选取了常用古代养生方剂中常见4种中药，得到了其提取物的抗氧化能力大小顺序，对养生方剂的养生机理的解释有一定的帮助。该试验方法评价样品抗氧化能力，操作简便，测定快速，对寻找和筛选天然抗氧化剂资源很有实际意义。 参考文献： [1] 张苗海.未病与汉方研究[J].国外医学(中医中药分册)，2005， 26(4)：207-211. [2] 王征帆.11种中草药水提物抗氧化活性研究[J].应用化工，2011，40(9)：1563-1568. [3] 张爱梅，刘妮娜.罗丹明B-Mn2+-H2O2体系同步荧光分光光度法测定中药的抗氧化活性[J].理化检验-化学分册，2007，43(4)：280-282. 中药养生论文篇三：《浅谈中药养生保健及市场前景》 中国的中医药食疗养生理论及实践已有500年的历史，为中华民族的繁衍昌盛及人民的健康做出了不可磨灭的贡献。早已传播海外也是世界人民的福祉，更是全人类的宝贵遗产。 我国传统的养生保健方法就有中药养生保健方法类。中药药食养生保健方法适用于所有的老年人，包括正常体质的老年人和疾病体质的老年人。在疾病体质的老年人中，可根据不同体质采取不同的中药养生保健方法，首先要辨明是虚证实证还是虚实夹杂、诚虚实夹杂是指老年人既有虚证性疾病又有实证性疾病，虚证体质的老年人要应用补益类中药，实证体质的老年人要应用清泻类中药，而虚实夹杂体质的老年人则需要根据具体情况采用虚补实泻的方法。根据老年人的体质情况而灵活地应用中药药食养生保健方法，才能取得事半功倍的效果。 科学研究发现了一些食物对人体能起到保健作用的功效成分(或称功能因子)，如黄酮、多糖、皂类，功能性油脂搪食纤维等等。我国在1995年修词的《中华人民共和国食品卫生法》首次确立了保健食品在国家的 法律地位。卫生部根据这一法规颁布的《保健食品管理办法》中对我国保健食品所作的定义是:“保健食品系指表明具有特定功能的食品，即适宜于特定人群食用，具有调节机体功能，不以 治疗疾病为目的的食品”。保健食品是一种特殊类型的食品，它具有的特殊功能，能调节人体的生理功能，增强健康，预防疾病，适用于年老体弱、病后康复及特定需要的亚健康人群。 经常服一些补益中药、营养药或保健品，可以达到“有病治病，无病强身”的目的。中医药食疗养生它是随着人们 经济和生活水平的提高，在温饱问题解决后，对食品功能的一种新的需求。各国纷纷采用“食物保健”来替代“药物保健”，主张“吃出健康”来。所以促进了保健食品的研究、开发，并形成了商品和新兴产业。我国自改革开放以来，保健食品产业，在全国异军突起，迅速发展。它大部分以药、食用两用的中药为主体原料组成，其品种之多，市场之大，已获得社会各界的关注。 随着科学的发展以及人们的需求的不断增加，除维生素和矿物质是保健食品的常用原料外，中药、植物药在保健食品中占有极为重要的地位。我国现在生产的保健食品中70%以上是以中药原料为基础。中华民族有着几千年药食同源和食疗、食养的文化传统，在历代的医著和民间的“食谱”、“茶谱”中均有大量使用中药或食物作为养生保健的记载，例如两千年前的《神农本草经》载有中药365种，其中上品120种为君药，“主养命，以应天、无毒、久服不伤人”，大多具有滋补强壮的作用。又如宋代《梦梁录茶肆》中记载了许多保健饮品，如缩脾饮，由砂仁、苹果、鸟梅、目草、扁豆、葛根组成，是一种健脾解暑的好饮料。国家卫生部曾颁布三批共87种药食两用的中药材可用于制作保健食品。2002年又发布了《进一步规范保健食品原料管理的通知》公布了既是药品又是食品的物品91个，可用于保健食品的中药114个，以及保健食品禁用的中药61个。 除了我国，目本、韩国及东南亚国家广泛使用中药类的物品养生保健外，近年来在欧、关国家也广泛地将中药及植物药用于保健食品、化妆品及食品添加剂中，其中用得最多的有银杏叶、人参、大蒜、连翘、绿茶、紫锥菊、芦荟、越橘等。随着“人类回归 自然”思潮的普及和21世纪医疗模式的转变，用中药、植物等天然产物开发保健食品将会有快速的发展。 中药养生保健发展前景广阔，市场潜力巨大。无论在国际还是在国内，保健食品产业的发展都有广阔的市场和良好的前景。随着国民经济的发展，人们收入水平和生活水平的提高，对保健食品的消费能力将不断增强;生活节奏的加快和环境污染等健康的影响，使人们对健康投资的意识也目益增强，健康成为人们永不满足的追求;过去医药发展的着眼点是患有各种疾病的病人，而现在开始注意亚健康人群，特别是随着年龄结构的变化，和亚健康人群的增多，对保健食品的需求目益上升。WTO的一项全球性调查表明，真正健康的人占5%，患有疾病的人占20%，亚健康人群占75%，保健食品正适合这一广大人群的需要;医疗模式的转变，提倡防御、保健、康复与药物治疗相结合，对疾病由治疗为主转变为以预防为主，也必将大大地促进保健食品产业的发展;“回归自然”的热潮，对以中药、植物药等天然原料生产的保健食品目益受到青睐;国家也采取 措施 在政策上支持和鼓励保健食品的开发。 现在 中国处于亚健康状态人群已超过7亿，占全国总人口的60-70%，中国中年人是亚健康的高发人群，保健食品正适合这一广大人群的需要，而现在中国保健食品的人均消费仅为关国的十七分之一，目本的十一分之一。随着我国蓬勃 发展的 经济和巨大的市场潜力必将为保健食品带来巨大的商机。许多有识之士指出，保健食品将成为21世纪的黄金产业，它愈来愈受到世界各国的重视，争相投资研究、开发、生产和贸易保健食品。 我国保健品市场在加快中药 现代化科技产业发展的同时，必须重视开发以中药为主体原料的保建食品的开发。充分发挥贵州中药资源的优势，以市场为导向，依靠高新技术，持续创新，重点培养名牌产品，提高规模效益和竞争能力，发展具有贵州特色的保健食品，开拓国际、国内市场，以促进全省中药现代化产业体系的建设和经济的发展。

原创类文学期刊

可以投稿的杂志有《中国青年》、《作品》、《东方文学》。

1、《中国青年》

这是一本95岁的杂志，永远和青年在一起，笃信思考的力量，澎湃生活的热望。有坚守，有改变，警惕说教，欢迎探讨。稿件类型是书评、影视评、海外见闻、生活故事随笔、文化随笔、心灵励志故事等。暂时可能不适合接收诗歌、散文类投稿。

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2、《作品》

有60年历史的《作品》杂志，2017年再次华丽转身——做中国最好的“真文学”杂志。我们在寻找你，有风骨，有态度，有才情，有腔调，有内容，可以玩形式，但内涵为王。关注现实，心怀苍生，在纷繁的世相里，不缺席，不逃避，发出写作者的最强音。

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3、《东方文学》

《东方文学》杂志由中国作家协会网络文学委员会首批会员单位《东方文学网》原创文学网站主办。自创刊起，《东方文学》一直坚持以“弘扬民族文化、发掘优秀作品、打造汉语高地”为己任，力图成长为国内优秀纯文学杂志期刊。

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中国十大著名文学杂志有：

1、人民文学

《人民文学》创刊于1949年10月25日，是中国作家协会主管、中国作家出版集团主办的国家一级文学期刊，也是新中国成立后的第一份文学期刊，主要刊登散文、诗歌、小说和报告文学等纯文学作品。

作为中国最好的文学刊物，《人民文学》堪称是中国当代文学史上关键的文艺阵地，是文学发展的风向标，同时为中国发展社会主义文艺作出了突出贡献。

2、收获

《收获》由著名作家巴金和靳以在1957年创刊，是1949年后新中国第一本大型的文学双月刊，也是中国当代文学的代表性杂志，更是全国纯文学期刊中久负盛名的“四大名旦”之一。

当代文学史上有影响的作家几乎都跟《收获》有关系，例如老舍《茶馆》、王蒙《活动变人形》等，都是在上面发表的。余华几乎所有重要的作品都是在《收获》上发表的，苏童、王安忆也是。

3、十月

《十月》与《收获》《花城》《当代》，被联合赞誉为：全国纯文学期刊的“四大名旦”。《十月》创刊于1978年，是新中国改革开放以来创办的第一家大型文学期刊，2004年起从双月刊改为月刊，以刊登中篇小说为主，兼顾其他文学体裁作品。

其发行量和影响力一直位居国内文学期刊前列，如果将几十年来的《十月》杂志的目录累积起来，几乎堪称中国新时期文学的简史。

4、诗刊

《诗刊》不仅是国家级权威刊物，也是全国唯一的中央级诗歌刊物，1957年1月在北京创立。《诗刊》推出了一代代中国当代诗人，名篇佳作如林，为新中国诗歌事业的发展作出了独特贡献。

2002年起，《诗刊》由月刊改为半月刊。上半月刊重点发表诗坛名家和成熟诗人的精品力作，下半月刊则发表青年诗人的作品。该刊为中国文学杂志排名前十。

5、花城

《花城》是1979年创办的文学类刊物，是全国中文核心期刊，也是全国纯文学期刊的“四大名旦”之一，发表了莫言、余华、王蒙等名家的重要代表作品。

有媒体评价说：多年来，《花城》始终以博大的胸襟和锐利的目光，兼收并蓄，采撷名篇佳作，准确及时地展现了中国当代文学创作的最高成就和最新风貌；《花城》是引领新中国文坛流变的当之无愧的旗帜之一。

6、山花

《山花》是1950年创办的文学类刊物，全国中文核心期刊，曾被誉为纯文学月刊中的“四小名旦”。该杂志从1994年改版以来，坚持“融文学精品与前卫艺术于一炉”，给中国文学界提供了独具个性的“文学精神与视觉人文”并重的双重文本。

杂志主要栏目有散文随笔、诗歌高地、文学自由谈、文学评论、山花论坛、精短篇、中篇精选、新面孔等。

7、长江文艺

这是创刊于1949年6月的“中国文学创作类核心期刊”，主要发表散文、小说、诗歌、文学评论，报告文学等作品。其主管单位为中国作家协会，主办单位为湖北省作家协会。该杂志务实与创新并举，现实主义与先锋精神兼容；奉行好作品主义，是日常休闲的理想读物。

8、钟山

国内知名文学刊物，1978年创办，是新中国改革开放后创刊最早的大型文学刊物之一。其首发的作品曾获得鲁迅文学奖、茅盾文学奖等近百项文学大奖，在文学界赢得广泛好评。

作为中国十大文学期刊之一，《钟山》被誉为：引领汉语文学创作潮流的重要阵地，和世界了解中国当代文学发展的重要窗口。

9、读者

《读者》是国内颇具影响力的期刊品牌，被誉为“国民读物”，隶属于读者出版传媒股份有限公司，拥有各个年龄段和不同阶层的读者。

《读者》创刊三十周年之际，央视网评价说：《读者》对人生的影响是润物细无声的，它在创刊时，就站在了精神的“高海拔”上，在无数人身上找到了心灵契合点，它的外面是“西装”，但它里面中国的儒学思想。

10、萌芽

中国著名文学杂志，新中国第一本青年文学刊物，1956年创刊，1999年起与13所著名高校合办“新概念作文大赛”，挖掘出了韩寒、郭敬明等一批80后文化偶像。2015年7月起，杂志下半月刊休刊，由半月刊调整为月刊。

作为中国最好的文学刊物之一，《萌芽》曾连续获评上海市著名商标，被国家新闻出版署评为年度全国少年儿童喜爱的百种优秀报刊之一。

原创机器人论文参考文献

自动送药机器人的英文参考文献具体如下：1、药物自动包装机外文文献翻译。2、机器人外文文献。3、论药品包装机械概念设计外文文献。

随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文