护理论文参考文献大全范文5篇

护理论文参考文献大全范文5篇

护理论文参考文献格式及范文

现如今，大家肯定对论文都不陌生吧，论文是一种综合性的文体，通过论文可直接看出一个人的综合能力和专业基础。那么你知道一篇好的论文该怎么写吗？以下是我收集整理的护理论文参考文献格式及范例，欢迎阅读与收藏。

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标准属于规范的范畴,是衡量事物的准则。护理论文的标准化规范化是论文全面质量的重要方面。在实际工作中,笔者一方面深深体会到标准化在护理论文中的重要性,另一方面却时时感受着不“标准”、不“规范”的投稿论文。为此,笔者对2000年中华护理杂志经3审确定可刊用的部分投稿(原稿)进行了检查,对常见的标准化规范化问题进行了分析,以期促进护理论文的标准化建设,使护理论文在信息时代以更快的速度,在更广阔的空间被传播、利用。

1材料和方法

在2000年中华护理杂志经3审可刊用的518篇护理论文中,抽取50篇含中文摘要、关键词的论文原稿进行检查和分析。

检查内容:①论文编写格式中的题名、摘要、关键词:论文编写格式包括的内容较多,限于篇幅在此只能就其前置部分的题名、摘要、关键词——文献检索的重要入口[1]进行讨论;②名词术语;③计量单位;④数字;⑤参考文献;⑥图表。

检查标准:题名、摘要、关键词以国家标准《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和《文摘编写规则》为依据;名词术语由全国自然科学名词审定委员会审定公布、科学出版社出版的《医学名词》和相关学科的名词为依据;计量单位以国务院1984年2月颁布的《中华人民共和定计量单位》为标准,要求以单位符号表示;数字以中华人民共和国国家标准GB/T15835-1995《关于出版物上数字用法的规定》为标准;参考文献依据中华人民共和国国家标准GB7714-87《文后参考文献著录规则》;其他内容以中华护理杂志2000年1期刊登的稿约要求为准。

2结果

一般情况50篇论文作者的年龄:20～29岁11人;30～39岁16人;40～49岁22人;50～60岁1人。作者职称:初级11人;中级30人;高级9人。50篇论文标准化方面的主要问题如表1。其中存在1个方面问题的论文6篇,2个方面问题的19篇,3个方面问题的27篇,4个以上方面问题的9篇,无1篇论文不存在标准化方面的问题。

具体表现

参考文献方面:在参考文献著录格式上的问题主要有:2个以上作者,仅列第1作者;标点符号不符合要求;缺少文题、杂志名称或出版社名称、出版地点、期卷号及页码等。在文献使用上主要表现为:在论文核心内容如护理方法上标注参考文献,实际上仅是部分观点使用了参考文献;内部资料等非公开出版物做参考文献;缺少必要的参考文献,如“据报道”后无参考文献等。表150篇论文在标准化方面的常见问题问题次数百分率(%)参考文献3774数字3468名词术语2856计量单位2754中文摘要1428题名918图表816关键词714

数字方面:公历世纪、年代、月、日、时刻及计数、计量等未使用阿拉伯数字,或阿拉伯数字与汉字混用,如二十世纪九十年代应为20世纪90年代;相邻的两个数字并列用表示概数时用错,如5、6个人,七、八十年代,正确的表示分别为五六个人,七八十年代。

名词术语方面:使用《医学名词》中明确规定不再使用的旧名(曾用名),如心肌梗塞(心肌梗死,括号内为规范名词,下同)、脑梗塞(脑梗死)、血液动力学(血流动力学)、周期性麻痹(周期性瘫痪)、人工晶体(人工晶状体)、眼底镜(检眼镜)、眼内压(眼压)、神志(意识)等;1篇论文中主要名词的使用不统一,如患者、病人混用;英文药名采用商品名(应采用国际非专利药名);在未注释的情况下,使用中、英文缩略语代替医学名词,如慢支(慢性支气管炎)、扩冠(扩张冠状血管)、心梗(心肌梗死)、AMI(急性心肌梗死)等。

计量单位方面:使用国家标准中已经废弃的非法定计量单位,如能(量)单位符号使用cal、血糖使用mg/L,国家标准分别为J和mmol/L;计量单位没有以单位符号表示,如8小时、2天,应分别为8h、2d;将单位名称或中文符号作为单位的符号,如把压力100pa改成“压力100帕”或“压力100帕斯卡”;同一篇论文中单位中文符号和国际符号混用,如mgkg-1天-1应改为mgkg-1d-1;组合单位符号中表示相除的斜线多于1条时,未采用负数幂的形式表示,如mg/kg/min应采用mgkg-1min-1的形式;组合单位中斜线和负数幂混用,如前例不宜采用mg/kgmin-1形式。

中文摘要方面:将前言内容作为摘要内容;简单地重复论文题名中已经表述过的信息;将医疗的方法、结果等作为摘要要素,未交代主要护理内容;开头冠以“本文”,未用第三人称。

题名方面用词不确切,如一般的临床观察或护理,用某某课题的研究,又如“护士在生命网中的作用”一文,只看题名很难明白“生命网”的意思,其实作者描述的是护士在冠心病二级预防网中的作用,因此生命网应以冠心病二级预防网代替;题名不能反映文章的核心内容;题目大、数据小,言过其实;或简写、或缩写,不符合规范要求等。

图表方面:主要表现为表中主谓语位置颠倒;图的纵标目未顶左底右,自下而上;说明性的资料未置于图表下方等。

关键词方面:不符合医学主题词表规范,使用不规范的主题词标引;将关键词写成一句内容全面的短语,如糖尿病健康教育模式,急性某某中毒等;漏标或误标,使选择的主题词与论文主题概念不符或造成过度标引。

3讨论

护理论文在标准化方面较差的原因

护理学科的标准化较其他学科的范围大、研究浅:护理学科的标准化不仅受医学的影响,还受数理化及人文科学的影响,范围相对较大;对护理论文标准化方面的研究甚少,其标准又参考医学标准,并且无标准可循的情况也存在,故在执行时存在一定难度。

思想上不够重视:部分作者认为护理论文只要科研内容有创新、设计合理就可以了,标准化问题可忽略不计;不规范现象普遍存在,大家见怪不怪,更觉得不是问题;一些资深作者,往往采用已习惯的表达方式,不愿意接受新的标准、规范。

在标准化方面知识缺陷:我国于1979年才开始建立文献标准化工作,多数作者在校学习期间没有接受过该方面的教育;目前的大专以上护理教育对护理论文标准化的学习要求也不高,有些甚至列为自学内容;论文的作者大多数来自临床,对于复杂的理化单位和符号缺乏必要的了解和理解,临床中一些与标准相驳的习惯用法更影响着作者对标准化的使用。所有这些决定了护理工作者在此方面知识不足,甚至知识缺陷。

护理论文执行标准化的必要性和重要性

标准化源于科学与实践:某一领域在世界范围的统一是在科学和客观的基础上实现的。国际标准的制定与颁布也是如此,它是有科学和客观依据的。我国的国家标准是在参考国际标准的情况下,经过专家反复论证与无数次实践,由国家颁布的。因此,它具有权威性、标准性和严肃性。

学术要交流、学科要发展,必须执行标准化:现代科学活动已成为一项国际性活动,现代科学研究工作需要的情报、资料和信息是全球性的。在当前计算机网络与检索数据库广泛应用的情况下,护理论文只有遵循国际、国家的.有关标准和规范,才有利于其进入国内外文献检索系统及被有关的文献检索数据库收录,使国内外的读者更方便地进行查阅和检索,真正实现资源共享。统一的科技名词术语是一个国家发展科学技术所必须具备的基础条件之一。护理学科的发展也离不开国家标准做规范,护理学科发展的重要表现形式之一——护理论文只有遵循国家标准才能使自己的学科更严谨、更科学,才能保证其护理信息得以广泛的传播和利用。

对策

从基础教育入手,加强护理论文标准化学习:我国目前的大专以上护理教育虽然都设有护理科研课,但对护理论文的标准化学习重视不够,要求不高。这样的基础对护理工作者的论文撰写必然会产生不利影响。因此,护理论文的标准化学习应从学校基础教育开始,并将此做为考核内容,使学生既明白学习标准化的重要性,又知道其主要内容,为今后自觉认真地执行打下良好基础。

提倡自学,重视继续教育:对绝大多数已不再可能接受学校基础教育的护理工作者来说,自学将是必然之路。特别是在撰写论文之前,阅读杂志的稿约及相关标准将有助于护理论文标准化的学习与运用。医院、学校及各级学会的继续教育部门可通过讲座、培训班等形式传授护理论文标准化方面的知识,促进护理论文的标准化建设。

护理期刊身体力行,促进护理论文标准化:护理期刊是护理信息的重要传播媒体,期刊编辑要把宣传和使用标准化当作义不容辞的责任,通过与作者交流、修改稿件、约稿、编撰护理书刊及讲座等形式传播标准化的重要性与内容,使护理论文标准化规范化工作在尽可能短的时间内取得成效。

重视研究护理论文标准化方面的新问题:护理专家及有关管理部门对标准化在护理论文运用中出现的问题,新理论、新概念、新技术不断出现产生的新名词、新表达方法等要及时进行研究、规范,以促进护理学科的发展。

4结论

标准化是护理论文的重要方面之一,对促进护理学科的发展有积极作用。当前护理论文中的标准化问题较多,需要学校、医院及各级学会相关部门的重视,更需要广大护理工作者从自身作起,加强此方面的学习,使相关标准化知识在护理论文中得到准确与广泛的运用,以促进护理学科的交流与发展。

摘要：目的：探讨护理论文的基本结构及撰写要求。方法:凡是护理科技论文，资料真实可靠，具有科学性、实用性，文题简明并醒目，文章的论点明确，主要反映出文章的主题。结果:护理科技论文的结构好与否，它是护理科研程序中重要的环节，直接影响论文的质量及成果质量。结论:要撰写出具有科学性、实用性、新颖性的护理科技论文，必须掌握护理论文的基本结构和撰写要求。

关键词：护理论文;结构;撰写要求

【中图分类号】GB7713-87【文献标识码】A【文章编号】1672-3783(2012)03-0502-01

凡是护理科技论文，其论点要明确，资料真实可靠，数据准确，层次清楚，具有科学性、实用性，书写工整，文字精练、规范。文题简明、醒目，反映出文章的主题。为了提高护理科技论文撰写的质量，笔者将自己撰写论文的体会及看法浅谈如下。

1 文题的命名

命题的类型:一般用护理方法、用护理结果、用研究对象进行命名。

文题的具体要求:文题历求简明、醒目、文字应高度精练，能概括文章主题，一般不超过20个汉字，中间尽量不用标点符号，但末尾不能用标点符号，文题中间避免使用非规范化词或代表号。

2 作者及单位

实质性参与并能解答有关论文问题者称为作者。作者姓名在文题下按顺序排列，排序应在投稿时确定，在编排过程中不应再作更改。作者单位名称应位于作者下一行，用括号注明“省、单位、邮政编码”，并附第一作者的简历。作者应是：（1）参与选题和设计或参与资料的分析和解释。（2）起草或修改论文中关键性理论或其它主要内容者。（3）能对编辑部修改意见进行核修，在学术界进行各个答辩，并最终同意者。以上3条均需具备，仅参与获得资金或收集资料者不能列为作者，仅对科研小组进行一般管理也不宜列为作者。对文章中的各主要结论，均必须至少有1位作者负责。

3 摘要

摘要内容有：目的、方法、结果、结论4个要点，每个要点的内容要具体，简明扼要，关键性资料、数据与结果，采用第三人称明确标出。中文摘要可简略些，200字左右，英文摘要则相对具体些，400个实词左右。

4 关键词

关键词代表全文核心内容里的名词和词组，一般由作者从论文题目、摘要和正文中抽选择出来3-5个医学名词（由全国自然科学名词审定委员会审定公布，科学出版社的《医学名词》和相关学科的名词为准，英文以人民卫生出版社编的《英汉医学词汇》为准）。如：题目“新生儿头皮静脉穿刺进针速度对比”（华夏医学2005年18卷第5期，论著695-696页）。关键词：新生儿 慢速进针 快速进针 对比。

5 引言（前言）

6 材料与方法

一般资料和临床资料:是文章的第一大层次。一般的资料应交待清楚研究涉及的材料和用具，化学品与仪器，应有来源和产品号等内容，以便重复实验时能得到验证。临床资料以研究的对象和病例为主，要清楚交待研究对象及病例的全部情况，实验方法及统计方法的来源。

方法:应交待论文所用实验方法的具体操作、步骤与方法、观察指标。

7 结果

用文字叙述、表格或绘图说明，只将主要结果列出，不要予以分析讨论。如：“静脉推注时防止微量空气进入血管的方法探讨”，（华夏医学，2005年18卷第5期），作者用普通组与实验组进行对比，列出每组在静脉推注时有空气进入血管的是多少例，无空气进入血管是多少例，各组的成功率是多少，再来一个对比，从效果上既清楚又明了，给人印象很深。

8 讨论

主要对本文研究的结果进行评价、阐明和推理，不能只重复结果，也不应结果归结果，讨论归讨论。讨论内容：①用已有的理论对自己研究的结果进行讨论。②指出结果及结论的意义。③该课题在国内外研究的动态及独特之处。④研究过程中遇到的问题及本课题存在的问题并提出努力方向。

9 参考文献的标注方法

参考文献必须是作者亲自阅读过的主要文献，按GB7714-87《文后参考文献著录规则》采用顺序编码制著录，以文中出现的顺序用阿拉伯数字加方括号标出，排列于文末，一般在10篇以内，引用公开、近期出版的原著。参考文献中的作者1-3名全部列出，之间用逗号隔开，3名以上只列前3名，后加“等”。中文期刊用全名，外文期刊名称用缩写（按规定）。

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10 标题层次

标题层次采用阿拉伯数字连续编码，两个数字符号之间加下圆点相隔，最末数字后面不加标点。标题层次划分一般不超过4节，第一级标题为1.，第二级标题为，第三级标题为，第四级标题为，各级标题序号均顶格书写，序号后空一字后再写标题或具体内容。

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护理工作关系别人的生老病死,涉及到千家万户的悲欢离合和社会的***。下文是我为大家整理的的范文，欢迎大家阅读参考! 篇1 浅谈妇女孕期护理 【摘要】目的：浅谈妇女孕期出现不适症状的护理体会。方法：通过我们对妇女中孕期实行免费 总结。我们对其实行跟踪服务，采取相应护理措施。结果：发现孕妇有疾病的患者多达65%。结论：本方法对孕妇的护理效果显著。 【关键词】孕妇孕期;护理;强骨生血口服液 孕妇出现不适症状是孕妇普遍的经历，但并非每个孕妇都要经历所有的不适，而且在不同孕期所出现的症状不同，个体所感受的程度也有明显差异。当症状不严重时，可令孕妇休息，使症状得到缓解，还可以采取各种预防措施避免症状的发生。 孕期常见症状及护理介绍如下： 1 恶心、呕吐的护理 是妊娠头2个月最常见的不适，约会50%的孕妇有不同程度恶心表现，1/3的孕妇有呕吐。可给予Vb6，也可服用键脾开胃中药。 2 尿频、尿急及其护理 妊娠早期，由于增大子宫压迫膀胱所致。当妊娠12周子宫越出盆腔后，症状 自然消失。妊娠晚期，由于胎先露的入盆，膀胱再次受到挤压，尿频现象又重复出现。某些孕妇咳嗽、擤鼻涕或打喷嚏时有尿外溢情况。护士需要向病人解释出现症状的原因，只要排除尿道感染情况，尿频、尿急属于正常现象。不必要为此限制孕妇液体的摄入量，以免导致脱水，影响机体正常代谢过程。同时指导孕妇作缩肛运动，训练盆底肌肉的张力有助于控制尿频、尿急以及孕期溢尿情况，在妊娠终止后，症状自然消失。 3 胃区护理 孕妇常有反酸、暖气、上腹压迫感等症状，是由于子宫增大造成胃部受压的结果。再加上孕期胃肠蠕动减弱，胃部肌肉张力低，尤其胃贲门部括约肌松弛，致胃内容物倒流到食道下段，食道粘膜受到 *** 而产生胃区烧灼感，孕妇主诉“烧心”。护理实践提示，饭后立即卧床、进食过多或摄取过多脂肪及油炸食品均会加剧“烧心”症状，故应避免。 “烧心”已经出现，再吃奶油制品食物就不起作用。可以服用氢氧化铝、三矽酸镁等制酸剂，但应避免选用含重碳酸钠的食物***如苏打饼干***或药物，以免所含的钠离子促使水潴留，造成电解质的紊乱。指导孕妇选择少量多餐的原则，可以减少胃内容物体积，以缓解症状。 4 便秘 造成便秘的原因是增大的子宫推挤使小肠移位，液体摄入及室外活动量减少、孕期肠蠕动减缓、孕期补充铁剂。 措施是帮助孕妇回顾促成便秘的因素，了解孕妇饮食情况。与孕妇共同讨论并使其理解液体的摄入量、新鲜水果、蔬菜以及纤维素食物的重要性，以及定期排便习惯与便秘的关系。鼓励每天适量运动，以助维持良好的肠道功能。必要时按医嘱使用大便软化剂或缓泻剂，但不能养成依赖药物的习惯。建议孕妇多吃香蕉，不仅获得食物的满足，还能预防便秘，称之谓“非药物性 治疗方法”。 5 下肢肌肉痉挛的护理 主要指小腿腓肠肌发生疼痛性挛缩，孕期任何时期均可出现，夜间发作较多。系因增大的子宫压迫下肢神经所致，疲倦、寒冷、不合理的体姿以及体内钙、磷比例失调致神经系统应激功能过强，均可促使发作。措施是监测孕妇摄入的食物中是否有足量的维生素B，被确定缺钙者，有计划摄取牛奶，必要时按医嘱补钙。禁止滥用含钙磷的片剂，以免加重体内钙磷的不平衡情况。同时选用湖南天劲制药有限公司生产的强骨生血口服液。 一次10ml，一日3次，口服。因为在孕期应用中医中药医护已成为目前临床常规方法之一,强骨生血口服液是运用 现代科技制成的纯中药制剂，专门用于孕期贫血的药物。 治疗孕期气血亏损，尤其是贫血。体现了中医现代化医护的一大特色。古人有：“聚血养胎”，“精血亏损”之说。说明了孕期正气与胎气的关系，随着孕期的增大，必须考虑孕妇体质抵抗力的问题，本辨症治疗主要用于孕期所致的气血亏损，头痛头晕，神疲乏力，少气少食、腿肚抽筋等气血亏虚病症。更好补充对气血的虚损。中医还认为，本病属于聚血养胎，肝肾亏虚所致，强调养血益气、补精养胎。强骨生血口服液具有益气生血，滋补肝肾，填髓壮骨功用，故选用有效。指导她们注意个人卫生，改变不良卫生习惯，积极治疗急性炎症。 倾听她们疾苦，把她们当成姐妹，当成亲人，使她们愿意配合治疗，按时做妇科检查。还要与孕妇讨论预防及减轻症状的方法，例如： ***1***避免穿高跟鞋，以减少腿部肌肉的紧张度; ***2***热敷患处，抬高下肢， *** 腿部肌肉等都能生效。当小腿肌肉发生痉挛时，只要立即伸展肌肉即可缓解。具体做法是让孕妇平卧，护士或家属按住孕妇膝盖***患侧***，协助伸直小腿，同时使足背屈，症状即可缓解。有人认为，睡前 *** 小腿部，或将脚部垫高后入睡，有助于预防症状的发生。持久站立位工作，妊娠晚期腹内压力的增加，都促使症状加重。采取相应的护理措施，改善下肢静脉回流状况，则可预防或缓解症状。具体做法是指导已出现症状的孕妇增加卧床休息机会，坐立时注意抬高腿部，促进下肢血液回流，以示范方式指导孕妇采用直角位置，即平卧位，双腿向上伸直与身体成直角，臀部和脚跟靠墙，每日做数次，每次2～5分钟。晚期妊娠阶段孕妇往往难以接受这种姿势，可以使用弹性绷带。更为重要的是预防症状的发生，最为简单的方法就是提醒孕妇：***1***坐势时尽可能抬高腿;***2***避免过久站立;***3***避免穿环形紧口袜。 6 *** 分泌物增多的护理 妊娠期间，由于激素的作用，新陈代谢旺盛， *** 上皮细胞及宫颈腺体分泌旺盛，致分泌物增多。通常为乳白色，属于正常的生理现象，不过常给孕妇带来不适。当发现分泌物增多时，护士要善于识别异常情况，例如分泌物为黄绿色或带血伴难闻的臭味，以及孕妇反映外阴有明显 *** 、搔痒等症状，需及时检查明确炎症的性质，予以治疗。 如果属于生理现象，护士需与孕妇讨论症状出现的原因并为其提供有效的措施，例如勤淋浴，常换 *** ，保持外 *** 的清洁，促进舒适。并告诫孕妇应该避免穿尼龙质料 *** ，推荐使用吸水性好、质地柔软的棉质 *** 。 参考文献： [1]郑修霞.妇产科护 理学[M].北京:人民卫生出版社，2006年2月第3版. 篇2 浅谈心肌梗死护理措施 【摘要】 心肌梗死***myocardial infarction***是指因冠状动脉供血急剧减少或中断，使相应心肌持久而严重的缺血导致心肌坏死。临床上表现为胸骨后剧烈疼痛、心肌损伤标记物增高、特异性的心肌缺血损害心电图改变。 【关键词】 心肌梗死 病因 护理措施 ***一***护理评估 1.护理病史及心理社会资料 急性心肌梗死发生时，病人极度不适，护士应重点收集有关病人疼痛的情况，包括疼痛的部位、性质、剧烈程度、持续时间，以及是否出现恶心、呕吐、心衰、休克等表现。急性心肌梗死疼痛剧烈，使病人难以忍受，往往产生濒死感，使病人处于恐惧之中。此外，看到医护人员紧张的抢救工作以及身处陌生的、充满仪器装置的冠心病监护病房也易使病人由此产生不安、担心、焦虑等情绪反应，护士应注意观察，及时给予护理。至于病人既往是否存在冠心病病史、以往用药情况，及是否有糖尿病、高血压病、高脂血症、吸菸等病史，可通过病人家属或待病人疼痛稍有缓解后再进一步询问。 2.身体评估 病人的神志、面色、脉搏、血压、呼吸、心尖部第一心音变化情况、肺部溼罗音应重点评估，这些资料有助于及时发现病人是否出现了心力衰竭或休克。 3.有关检查 急性心肌梗死病人的心电图和血清心肌酶是最重要的两项检查，其结果不仅为诊断提供依据，也有助于了解病情进展及对溶栓 治疗效果做出评价。 ***二***主要护理诊断 1.疼痛：胸痛：与心肌缺血坏死有关。 2.恐惧：与剧烈胸痛导致的濒死感有关。 3.焦虑：与对自身疾病不了解有关;与担心梗死再次发生有关。 4.有便秘的危险：与急性心肌梗死后绝对卧床及进食减少有关;与不习惯床上排便有关。 5.活动无耐力：与心肌坏死致心脏功能下降有关。 6.潜在并发症：心律失常;心源性休克;猝死。 ***三***护理计划及评价***举例*** 疼痛：心前区痛：与心肌缺血坏死有关。 1.目标主诉疼痛减轻或消失。 2.护理措施 ***1***卧床休息：发病后1～3天内应绝对卧床休息，自理活动如洗漱、进食、排便、翻身等由护士协助完成。向病人、家属说明绝对卧床休息目的是减少心肌耗氧量、减轻心脏负荷，随病情好转可逐渐增加活动量。 ***2***疼痛护理：疼痛使患者烦躁不安，可加重心脏负担，易引起并发症发生，需要尽快止痛，遵医嘱给予***或哌替啶皮下或肌肉注射，可同时使用***持续静脉滴注或口服硝酸异山梨醇酯。并随时询问病人疼痛变化。 ***3***吸氧：给予2～4L/分持续吸氧。 ***4***保持情绪稳定：病人心前区疼痛剧烈时，保证有一名护士陪伴在病人身边，便于询问疼痛变化情况及安慰病人，向病人说明应用多种 治疗措施，疼痛会逐渐缓解。 ***5***饮食护理：最初2～3天以流食为主，随病情好转逐渐改为半流食、软食及普食。饮食应低脂、易消化食品，需少量多餐。 ***6***心电监护：在监护室行连续心电图、血压、呼吸监测3～5天，若发现频发室早>5个/分，或多源室早、R-on-T现象或严重房室传导阻滞时，应警惕室颤或心脏骤停可能发生，必须立即通知医生，并准备好除颤器。 ***7***排便护理：急性心肌梗死病人排便用力可增加心脏负荷，易诱发其并发症，嘱病人排便时严禁用力。由于急性期卧床期间活动少，肠蠕动减慢，进食减少，又不习惯床上排便，故易发生便秘，对急性心肌梗死病人应常规给予缓泻剂。’ ***8***溶栓护理：心肌梗死发生在6小时之内者，可遵医嘱进行溶栓治疗，其目的是使闭塞冠脉再通，心肌得到再灌注。护理工作包括：①询问病人有无近期大手术或创口未愈、活动性溃疡病、严重肝肾功能不全、出血倾向或出血史等溶栓禁忌症，了解后及时与医生沟通;②遵医嘱迅速配制并输注溶栓药物，使用链激酶需做皮试;③注意观察用药后有无过敏反应如发热、皮疹等;用药期间是否发生面板、粘膜及内脏出血，尤应注意消化道出血;④用药后定期做心电图、心肌酶检查，且询问病人胸痛情况均为判断溶栓是否成功做准备。 3.评价 病人主诉心前区疼痛消失。 参 考 文 献 [1]叶任高.内 科学.北京:人民卫生出版社,. [2]杨永丽，许琼芬，代静.急性心肌梗死康复护理[A];全国心脏内、外科专科护 理学术会议 论文汇编[C];2003年. [3]赖良秀.急性心肌梗死的心理护理[A];全国内科护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编[C];2002年. [4]张云玲,武炜.急性心肌梗死监测及护理体会[A];全国心脏内、外科专科护理学术会议论文汇编[C];2003年.

python论文参考文献5篇

张若愚 Python 科学计算【M】.北京：清华大学出版社.2012

01控制调试基础在博文两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 中给出了双轴机械臂整体控制电路板的设计以及初步调试的过程。本文则完成对于双臂运动的控制调试。控制调试包括两部分的内容： 机械臂的运动动态性能：速度、稳定性、低过冲； 机械位置的运动精度：重复到达位置的位置精度； 02一体化控制电路安装1.设置WiFi STC调试器通过手机选择USR-WIFI232-195，选择进行登录。然后选择STA的登录的WiFI的热点。▲ 登录进行设置WiFI接入热点2.控制板与机械臂其它部件连接关系下图显示了控制板与其它的机械臂的部件连接的关系。▲ 控制电路板与机械臂其它部件连接关系 03初步测试1.肘关节运动范围min = 3000max = 14000step range = 35000▲ 肘关节线性增加的角度（逆时针旋转）2.肩关节运动范围对于肩关节的角度处理：▲ 肩关节线性增加角度3.测量双轴移动步数与角度比值(1) 测试1记录起始位置，然后使用m;l; move12正向移动20000步。▲ 机械臂移动前后的位置起始位置 关节1:1961 关节2:2672结束位置 10089 9072变化数值 δ1：8128 δ2：6400(2) 测试2记录起始位置，然后使用m;l; move12正向移动20000步。起始位置 关节1: 1972 关节2: 2659结束位置 10019 9062变化数值 δ1：8047 δ2：6403Δ 1 = δ 11 + δ 12 2 = 8128 + 8047 2 = \Delta_{1} = {{\delta _{11} + \delta _{12} } \over 2} = {{8128 + 8047} \over 2} = Δ 1​ = 2δ 11​ +δ 12​ ​ = 28128+8047​ =Δ 2 = δ 21 + δ 22 2 = 6400 + 6403 2 = \Delta _2 = {{\delta _{21} + \delta _{22} } \over 2} = {{6400 + 6403} \over 2} = Δ 2​ = 2δ 21​ +δ 22​ ​ = 26400+6403​ =由于 BH38旋转编码器初步测试 一周的数值为：N B H 38 = 2 14 = 16384 N_{BH38} = 2^{14} = 16384N BH38​ =2 14 =16384。由此可以得到肩部（关节1），肘部（关节2）旋转一周的步数N1, N2:N 1 = 2 14 × 20000 Δ 1 = 2 14 × 20000 = N_1 = {{2^{14} \times 20000} \over {\Delta _1 }} = {{2^{14} \times 20000} \over {}} = 1​ = Δ 1​ 2 14 ×20000​ = 14 ×20000​ = 2 = 2 14 × 20000 Δ 2 = 2 14 × 20000 = N_2 = {{2^{14} \times 20000} \over {\Delta _2 }} = {{2^{14} \times 20000} \over {}} = 2​ = Δ 2​ 2 14 ×20000​ = 14 ×20000​ =的比值符合 57HSXXXXEIS ， 42HS48EIS 的步进细分表表格的设置。为了统一两个电极的控制，将57HSXXXXEIS（肩部步进电机控制器）的细分设置也设置为512000。重新进行测定。修改步进电机设置之后，重新上电启动系统。起始位置 关节1：1984 关节2:2698结束位置 8327 9097位置变化 6343 6399经过测试可以看到，两者之间的步进角度比（R s a R_{sa}R sa​ ）都接近于：R s a = S t e p   N u m e r A n g l e = 51200 2 14 = R_{sa} = {{{\rm{Step}}\,{\rm{Numer}}} \over {Angle}} = {{51200} \over {2^{14} }} = sa​ = AngleStepNumer​ = 2 14 51200​ =位置闭环控制1.一次运动误差对应的一次运动误差是指，仅仅运动一次，然后测量静止时刻的误差。生成两个角度随机设定值，然后机械臂运行到相应的位置。读取角度取值，获取与设定值之间的差值。作为误差值进行统计。计算的方式： 根据当前的角度误差，使用步进角度比(Rsa) 来计算每个关节的移动步距（即移动步骤脉冲个数）和具体的方向。具体测试的结果见下面的曲线。统计值为：meanx = ， Var(x) = (y) = ; Var(y) = [, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ]dely=[, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ]12122.二次运动误差mean(x) = ; Var(x) = (y) = ; Var(y) = [, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ]dely=[, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ]1212#!/usr/local/bin/python# -*- coding: gbk -*-#============================================================# -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-07## Note:#============================================================from headm import *from random import *from import *randpos = [(randint(3000,8000), randint(4000, 8000)) for s in range(50)]printf(randpos)delxdim = []delydim = []for p in randpos: stm32cmd('angle12 %d %d'%(p[0], p[1])) (.5) while True: stm32cmd('CLEAR') stm32cmd('angle') (.5) val = stm32memo(1) if len(val) != 4: continue if val[2] + val[3] == 0: break (2) stm32cmd('angle12 %d %d'%(p[0], p[1])) (.5) (1) stm32cmd('CLEAR') stm32cmd('angle') (.5) val = stm32memo(1) (p[0] - val[0]) (p[1] - val[1]) tspsave('delta1', delx=delxdim, dely=delydim) printf(val)tspsavenew('delta1', delx=delxdim, dely=delydim)(delxdim)(delydim)("Sample")("DeltaX Y")(True)()()#------------------------------------------------------------# END OF FILE : 通过上面实验可以验证，使用二次位置校正，可以有效的的角度空间位置统计误差可以降低到±4左右。假设肩部的角度误差Δ θ s h o u l d e r = 4 2 14 × 2 π = \Delta \theta _{shoulder} = {4 \over {2^{14} }} \times 2\pi = Δθ shoulder​ = 2 14 4​ ×2π=肩部的臂长L s h o u l d = 1 L_{should} = 1L should​ =1米，那么中断对应的位值误差为：Δ L = Δ θ s h o u l d e r × L = m m \Delta L = \Delta \theta _{shoulder} \times L = ΔL=Δθ shoulder​ ×L=对应的最坏的位置误差小于2mm。达到最初的设计精度要求。 05结论根据对双关节+机械爪运动初步控制，运动中的主要矛盾还是出现在对肩部的动态控制方面。如果还是采用放缓输出角度，则无法达到运动速度和过冲之间的矛盾。下面需要进一步同安肩部角度反馈来获得对肩部运动的高速稳定扫之。另文给出： 肩部高速平滑控制方式； 机械爪带有力矩反馈的控制； ■ 相关文献链接: 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 BH38旋转编码器初步测试 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 42HS48步进电机实验打开CSDN，阅读体验更佳二关节机械臂计算力矩跟踪控制二关节机械臂计算力矩跟踪控制，包括阶跃信号和正弦信号，程序能完好运行，并画出跟踪效果二关节机械臂计算力矩控制simulink程序.7z二关节机械臂计算力矩控制simulink程序 可直接运行 欢迎大家下载 谢谢啦 （话说在哪里看怎么设置积分呀）基于esp8266+微信小程序的两关节机械臂（课设）基于esp8266+微信小程序的两关节机械臂（课设） 1. 机械臂概述 机械结构是某鱼上买，自己画也可以3D打印也可以（个人建议：预留舵机穿线的空间和舵机片的空间，之前diy其他东西的时候翻个车）。舵机是在某宝上买的，根据个人情况采购，注意要和自己的图纸尺寸对应。这个机械臂的动作由4个舵机控制，3个舵机x(底盘),y（第一个关节）,z（第二关节），另外一个舵机e控制夹子的动作。通过微信小程序上的按钮可以控制各个舵机的角度，可以记录舵机的实时角度。这机械臂能通过小程序控制完成一些动作，可以自动复位到初始状态，继续访问机械臂控制-3后处理器 后处理器是离线编程中的关键步骤，因为它们可以为特定的机器人控制器生成机器人程序。机器人编程必须遵循特定于供应商的编程规则，这些规则在后处理器中实现。机器人后处理器定义必须如何为特定机器人控制器生成机器人程序。 从RoboDK模拟到特定机器人程序的转换由后处理器完成。每个机器人都链接到一个后处理器，后者将定义一个特定的机器人编程风格。离线生成程序时使用后处理器，如“ 生成程序”部分所示（右...继续访问[易懂]两连杆关节机械臂机器人给定位置求解各关节转动角度教程模拟Python实现参考文献： [1] 继续访问三爪机械爪的测试▲ 三爪机械手抓取烧杯实验 一些其他相关产品的连接：（来自于白超发送的信息） SEED机械臂电动夹爪继续访问二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive，一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真。用户可以点击并拖拽鼠标来实时改变机械臂的目标位置，在控制力矩作用下机械臂会跟随目标点运动。按空格键可以切换控制模式，此时拖拽鼠标用来给末端施加一个扰动力，由...继续访问ROS控制实体UR5e机械臂运动【5】在前面的几篇文章中已经介绍了如何建立机械臂模型，如何进行机械臂在ROS里面仿真运动。本篇文章主要对实体机械臂进行运动控制。继续访问对六自由度机械臂的运动控制及python实现（附源码）经过一周的研究，对六自由度机械臂运动进行了研究，利用高中几何知识进行了运动控制策略的设计，无偿贡献出源码，可以为入门的小伙伴提供一定的借鉴。 1、机械臂物理参数的介绍 买了一个大象机械臂mycobot，作为研究对象，如果是其它机械臂，可以根据机械臂参数对代码进行修改。机械臂参数如下图所示： 部件与尺寸 机械臂如下部件组成，描述如下表： 序号 名称 描述 在py...继续访问myCobot pro 机械臂（3）简单指令控制机械臂运动（+指令解析）（开发环境：w10 / python）考试之间还是忍不住想要玩一玩这些东西，太吸引我了！ 一、简单指令控制机械臂运动 一直想要通过指令来控制机械臂的运动，为下一步的视觉伺服到指定的位置做铺垫，所以就简单的写了一个程序来验证一下想法，效果挺好！ 代码如下： from import MyCobot import os import time mc = MyCobot('COM4', 115200) print("当前的位置关系如下：") angle_datas = ()继续访问最新发布 机械爪结构设计近年来，智能化机械装备逐渐走进人们的生产实践中，大大的提高了加工生产的效率，减轻了工人的劳动强度。其中，机械爪能够模仿人手的动作，按照预定程序实现货物抓取、搬运等操作，在自动化生产线中具有广泛地应用，现给出初步设计方案，供大家参考。继续访问话题控制robotiq机械爪话题控制robotiq机械爪 在机械臂进行自主抓取时，需要机械臂到达目标位置时，机械爪能够自动执行动作。因此需要在逻辑中加入话题控制机械爪。 机械爪控制话题 在运行了机械爪的控制话题之后，我们使用rostopic list来寻找控制机械爪的话题： Robotiq2FGripperRobotOutput 同时，我们在robotiq_2f_gripper_control中查看msg消息类型： uint8 rACT uint8 rGTO uint8 rATR uint8 rPR uint8 rSP u继续访问舵机控制的机械爪  ■ 背景 先驱威锋白超发送过来机械爪购买样品连接 机械爪子汇总机器人机械手臂配件大扭力舵机控制驱动板diy夹持器 。利用其中一种完成 双轴机械臂前端抓持机械结构。 ▲ 由舵机控制的各种机械爪 手边有一个从白超订购过来的平行机械爪，其中舵机来自于 海灵智电 提供的20公斤-厘米的舵机。 ▲ 平行机械爪控制平行机械爪的舵机 下面对于这款机械爪的安装和控制进行初步测试。   01舵机控制信号模块 实验电路使用在 使用STC8H1K的高级PWM的正交编码器计数方式 中的基于STC8H1K继续访问ROS机械臂控制框架图机械臂运动控制——三维空间刚体运动描述一、旋转矩阵 在机器人运动的过程当中，我们通常会设定一个惯性坐标系（或者叫世界坐标系），姑且认为这个坐标系是固定不动的。例如：,,是固定不动的世界坐标系，,,​​是机器人坐标系。存在一个向量，在世界坐标系下的坐标是​​，在移动机器人坐标系下的坐标是​​，通常情况下，我们通过传感器已知移动机器人坐标系统下的坐标，来求在世界坐标系下的坐标 为了求​​，我们必须知道机器人坐标系,,​​相对与世界...继续访问两关节机械臂的独立PD控制两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip机械爪的带有压力反馈的控制实验  ■ 实验背景说明 在 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 中的机械臂安装有 舵机控制的机械爪 。在机械爪上安装有 FSR压力传感器 来感应机械爪在抓取试剂瓶时的压力。在 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 中已经获取了 机械爪距离 与FSR压力之间的曲线关系。下面给出了其中一张典型的曲线关系图。 ▲ 设置舵机的指令与读取FSR的AD值 可以看到通过FSR的反馈信号在一定程度上可以反映出机械爪对于夹持物品的压力。但由于机械爪（塑料制件）中存在着较大的摩擦和装配间隙，继续访问python机器人编程——四轴UARM机械臂的运动控制（逆解）原理及python实现（上）本篇是python——VREP数字孪生四轴机械臂联合仿真的姊妹篇，主要对uarm机械臂的结构及运动控制进行了解析，并提供推导过程，最后用python进行编程实现，为uarm的联合仿真提供核心算法。继续访问机器手臂（2）：机械手臂关节研究本文的原文连接是: 未经博主允许不得转载。 博主地址是： 1，设计手臂 第一个版本机械手臂： arm_base手臂底座 arm_1 关节1 h...继续访问热门推荐 【机械臂】机械臂快速入门    1.处理器  （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度）    2.六自由度解释    除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态，所以需要六个自由度才能达到空间的任意位置，例如五自由度，能绕三个轴转动但只能沿着xy轴平移，5自由度可以指定姿态但只能沿着xy轴，不能沿着z轴给部件定位。而7自由度系统无唯一解    3....继续访问数据库课程设计

毕业论文参考文献汇总

大学生活要接近尾声了，毕业论文是毕业生都必须通过的，毕业论文是一种有计划的检验大学学习成果的形式，写毕业论文需要注意哪些格式呢？以下是我精心整理的毕业论文参考文献，希望能够帮助到大家。

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综述是就某一问题，从一定时期内相当数量的专门选定的原始文献中摘取资料，下面我整理的护理综述论文范文，欢迎来参考！

摘要：

探讨护理论文的基本结构及撰写要求。方法：凡是护理科技论文，资料真实可靠，具有科学性、实用性，文题简明并醒目，文章的论点明确，主要反映出文章的主题。结果：护理科技论文的结构好与否，它是护理科研程序中重要的环节，直接影响论文的质量及成果质量。结论：要撰写出具有科学性、实用性、新颖性的护理科技论文，必须掌握护理论文的基本结构和撰写要求。

关键词：护理论文；结构；撰写要求

凡是护理科技论文，其论点要明确，资料真实可靠，数据准确，层次清楚，具有科学性、实用性，书写工整，文字精练、规范。文题简明、醒目，反映出文章的主题。为了提高护理科技论文撰写的质量，笔者将自己撰写论文的体会及看法浅谈如下。

1 文题的命名

1。1 命题的类型：一般用护理方法、用护理结果、用研究对象进行命名。

1。2 文题的具体要求：文题历求简明、醒目、文字应高度精练，能概括文章主题，一般不超过20个汉字，中间尽量不用标点符号，但末尾不能用标点符号，文题中间避免使用非规范化词或代表号。

2 作者及单位

实质性参与并能解答有关论文问题者称为作者。作者姓名在文题下按顺序排列，排序应在投稿时确定，在编排过程中不应再作更改。作者单位名称应位于作者下一行，用括号注明“省、单位、邮政编码”，并附第一作者的简历。

（1）参与选题和设计或参与资料的分析和解释。

（2）起草或修改论文中关键性理论或其它主要内容者。

（3）能对编辑部修改意见进行核修，在学术界进行各个答辩，并最终同意论文发表者。以上3条均需具备，仅参与获得资金或收集资料者不能列为作者，仅对科研小组进行一般管理也不宜列为作者。对文章中的各主要结论，均必须至少有1位作者负责。

3 摘要

摘要内容有：目的、方法、结果、结论4个要点，每个要点的内容要具体，简明扼要，关键性资料、数据与结果，采用第三人称明确标出。中文摘要可简略些，200字左右，英文摘要则相对具体些，400个实词左右。

4 关键词

关键词代表全文核心内容里的名词和词组，一般由作者从论文题目、摘要和正文中抽选择出来3—5个医学名词（由全国自然科学名词审定委员会审定公布，科学出版社的《医学名词》和相关学科的名词为准，英文以人民卫生出版社编的《英汉医学词汇》为准）。如：题目“新生儿头皮静脉穿刺进针速度对比”（华夏医学2005年18卷第5期，论著695—696页）。关键词：新生儿 慢速进针 快速进针 对比。

5 引言（前言）

6 材料与方法

6。1 一般资料和临床资料：是文章的第一大层次。一般的资料应交待清楚研究涉及的材料和用具，化学品与仪器，应有来源和产品号等内容，以便重复实验时能得到验证。临床资料以研究的对象和病例为主，要清楚交待研究对象及病例的全部情况，实验方法及统计方法的来源。

6。2 方法：应交待论文所用实验方法的具体操作、步骤与方法、观察指标。

7 结果

用文字叙述、表格或绘图说明，只将主要结果列出，不要予以分析讨论。如：“静脉推注时防止微量空气进入血管的`方法探讨”，（华夏医学，2005年18卷第5期），作者用普通组与实验组进行对比，列出每组在静脉推注时有空气进入血管的是多少例，无空气进入血管是多少例，各组的成功率是多少，再来一个对比，从效果上既清楚又明了，给人印象很深。

8 讨论

主要对本文研究的结果进行评价、阐明和推理，不能只重复结果，也不应结果归结果，讨论归讨论。讨论内容：①用已有的理论对自己研究的结果进行讨论。②指出结果及结论的意义。③该课题在国内外研究的动态及独特之处。④研究过程中遇到的问题及本课题存在的问题并提出努力方向。

9 参考文献的标注方法

参考文献必须是作者亲自阅读过的主要文献，按GB7714—87《文后参考文献著录规则》采用顺序编码制著录，以文中出现的顺序用阿拉伯数字加方括号标出，排列于文末，一般在10篇以内，引用公开、近期出版的原著。参考文献中的作者1—3名全部列出，之间用逗号隔开，3名以上只列前3名，后加“等”。中文期刊用全名，外文期刊名称用缩写（按规定）。

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10 标题层次

标题层次采用阿拉伯数字连续编码，两个数字符号之间加下圆点相隔，最末数字后面不加标点。标题层次划分一般不超过4节，第一级标题为1。，第二级标题为1。1，第三级标题为1。1。1，第四级标题为1。1。1。1，各级标题序号均顶格书写，序号后空一字后再写标题或具体内容。

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护理学专业参考文献（通用110个）

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