基于单片机电子琴毕业论文

基于单片机电子琴毕业论文

电子信息工程的 毕业 论文写作中，论文的题目起着画龙点睛的作用，要重视论文的题目。下面是我带来的关于电子信息工程毕业论文题目的内容，欢迎阅读参考!电子信息工程毕业论文题目(一) 1. 基于80C51的智能汽车自控系统的设计 2. PLC实现十字路交通灯自动控制 3. 智能型充电器的电源和显示设计 4. 基于单片机的电子时钟设计及应用 5. 基于单片机的智能电子时钟的设计及应用 6. 超外差中波调幅收音机组装及调试 7. 基于USB接口的步进电机控制的研究与实现 8. 基于单片机的电子琴设计 9. 基于FPGA的直序扩频通信研究与设计 10. 基于单片机的发射机控制系统 11. 声光报警器的设计与研究 12. 单片机电源 13. 基于P87LPC768的电机控制系统 14. 基于单片机的LCD电子钟设计 15. 音响放大器的设计 16. 超外差收音机制作及分析研究 17. 2DPSK频带传输系统的设计与实现 18. 基于单片机智能电子钟的设计 19. USB与串行接口转换器的设计 20. 基于FPGA的数字频率计的设计 电子信息工程毕业论文题目(二) 1. 家庭防盗报警系统 2. 单片机实现单步进电机及8位流水灯控制的设计 3. 篮球 竞赛计时系统 4. 单片机89C51在直流调速控制系统中的应用 5. 八路数字抢答器 6. 基于51机的直流电机设计 7. 基于51单片机的步进电机控制系统 8. 基于一种DC-DC模块电源系统的设计 9. 基于555定时器闪光灯的设计 10. 多功能稳压电源的制作 11. 直流稳压电源的制作 12. 步进电机的单片机控制系统 13. 单片机交通灯管理系统 14. AT89S51单片机交通灯控制系统制作 15. 基于单片机的步进电机系统设计 16. 基于WML的学生网站开发 17. 基于单片机的电子密码锁 18. 单片机驱动步进电机控制系统的设计 19. 基于单片机的流水灯设计 电子信息工程毕业论文题目(三) 1. 基于单片机的火灾报警器设计 2. 基于NE555的触摸式报警器 3. 数字密码锁设计 4. 基于单片机智能电子时钟设计及应用 5. 流水灯控制电路设计 6. 简易单片机控制电路实验开发板 7. 全自动洗衣机自动控制电路部分设计 8. 基于单片机的八路抢答器的设计及PCB板的设计 9. 基于单片机的数字温度计的设计 10. 仓库温湿度的监测系统 11. 电子门铃的设计 12. 基于单片机的步进机电路设计 13. 交通灯控制电路设计 猜你喜欢： 1. 电子信息毕业论文范文 2. 电子信息工程论文范文 3. 电子信息工程发展现状 4. 最新版网络工程专业毕业论文题目 5. 电子信息工程毕业论文范文 6. 电子信息工程论文题目大全

电子信息工程毕业论文题目参考

论文写作，简单的说，就是大专院校毕业论文的写作，包含着本科生的学士论文，研究生的硕士论文，博士生的博士论文，延伸到了职称论文的写作以及科技论文的写作。论文的题目是论文的关键，有画龙点睛之效。下面是我为大家整理的电子信息工程毕业论文题目，大家不妨多加参考。

1.基于单片机的火灾报警器设计

2.基于NE555的触摸式报警器

3.数字密码锁设计

4.基于单片机智能电子时钟设计及应用

5.流水灯控制电路设计

6.简易单片机控制电路实验开发板

7.全自动洗衣机自动控制电路部分设计

8.基于单片机的八路抢答器的设计及PCB板的设计

9.基于单片机的数字温度计的设计

10.仓库温湿度的监测系统

11.直流稳压电源的制作

12.步进电机的单片机控制系统

13.单片机交通灯管理系统

单片机交通灯控制系统制作

15.基于单片机的步进电机系统设计

16.基于WML的学生网站开发

17.基于单片机的电子密码锁

18.单片机驱动步进电机控制系统的设计

19.基于单片机的流水灯设计

显示屏动态显示及其远程控制

21.基于DSP的高速多通道同步数据采集系统

22.篮球竞赛30S计时器

位数字抢答器

24.一种实用型心率计的设计

25.温度测控系统的设计

26.药品生产线上的药丸控制电路设计

27.基于选修课程的网站设计

28.基于单片机的交通灯设计

29.单片机控制的数字触发器

30.温度测控系统

31.基于单片机的数字时钟设计

32.篮球30秒定时器

33.电子万年历

34.基于单片机的智能节水控制器设计

35.嵌入式通用I/O键盘应用设计

36.数码显示的八路抢答器设计

37.基于PLC的四路抢答器设计

38.基于单片机的数字电子钟的`设计

39.超外差中波调幅收音机的组装及调试

40.基于单片机的无线电数字发射系统设计

41.基于80C51的智能汽车自控系统的设计

实现十字路交通灯自动控制

43.智能型充电器的电源和显示设计

44.基于单片机的电子时钟设计及应用

45.基于单片机的智能电子时钟的设计及应用

46.超外差中波调幅收音机组装及调试

47.基于USB接口的步进电机控制的研究与实现

48.基于单片机的电子琴设计

49.基于FPGA的直序扩频通信研究与设计

50.基于单片机的发射机控制系统

51.声光报警器的设计与研究

52.单片机电源

53.基于P87LPC768的电机控制系统

54.基于单片机的LCD电子钟设计

55.音响放大器的设计

56.超外差收音机制作及分析研究

频带传输系统的设计与实现

58.基于单片机智能电子钟的设计

与串行接口转换器的设计

60.基于FPGA的数字频率计的设计

1.卷积编码和维特比译码的FPGA实现

音频编译码算法研究与FPGA实现

调制解调技术研究及FPGA仿真实现

4.基于FPGA的高斯白噪声发生器设计与实现

5.无线通信系统选择分集技术研究

系统空时分组编码的性能研究

7.基于量子烟花算法的认知无线电频谱分配技术研究

8.基于量子混沌神经网络的鲁棒多用户检测器

9.无线紫外光多址通信关键技术研究

10.认知无线电网络的频谱分配算法

11.基于软件无线电的多制式通信信号产生器设计与实现

12.开关电源EMI滤波器的设计

13.反激式电源传导噪声模态分离技术的研究

14.核电磁脉冲源辐射的数值仿真

15.基于MATLAB的扩频通信系统及同步性能仿真

16.一种多频带缝隙天线的设计

调制解调器及同步性能的仿真分析

18.跳频频率合成器的设计

系统子载波间干扰性能分析

20.复合序列扩频通信系统同步方法的研究

21.基于DDS+PLL的频率源设计

22.基于训练序列的OFDM系统同步技术的研究

23.正交频分复用通信系统设计及性能研究

技术研究及其性能比较

25.基于蓝牙的单片机无线通信研究

26.物联网智能温室控制系统中远程信息无线传输的研究

27.船载AIS通信系统调制器的设计与实现

28.基于FPGA的16QAM调制器设计与实现

29.基于多载波通信的信道化技术研究

30.简易无线通信信号分析与测量装置

我可以做仿真，实现电子琴，但是我不写论文。你看怎么样？

从难度上来说，两个题目都差不多，我建议你去网上找找，看看那个课题的资料比较多，

单片机简易电子琴毕业论文

基于单片机的交通灯控制器1 引言当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。2 单片机概述单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。3 芯片简介 MSC-51芯片简介MCS-51单片机内部结构8051是MCS-51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明：•中央处理器：中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。•数据存储器(RAM)8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。图1•程序存储器(ROM)：8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。•定时/计数器(ROM)：8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。•并行输入输出(I/O)口：8051共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，用于对外部数据的传输。•全双工串行口：8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。•中断系统：8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。•时钟电路：8051内置最高频率达12MHz的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。单片机的结构有两种类型，一种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛(Harvard)结构，另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构，即普林斯顿(Princeton)结构。INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式，而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图2。MCS-51的引脚说明：MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：MCS-51的引脚说明：MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：如图3Pin9:RESET/Vpd复位信号复用脚，当8051通电，时钟电路开始工作，在RESET引脚上出现24个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。初始化后，程序计数器PC指向0000H，P0-P3输出口全部为高电平，堆栈指针写入07H，其它专用寄存器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后，系统即从0000H地址开始执行程序。然而，初始复位不改变RAM（包括工作寄存器R0-R7）的状态，8051的初始态。8051的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下图4。此外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部RAM的数据不丢失。•Pin30:ALE/ 当访问外部程序器时，ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时，ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点，当访问外部程序存储器，ALE会跳过一个脉冲。如果单片机是EPROM，在编程其间， 将用于输入编程脉冲。•Pin29: 当访问外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上，外部程序存储器则把指令数据放到P0口上，由CPU读入并执行。•Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线，8051和8751单片机，内置有4kB的程序存储器，当EA为高电平并且程序地址小于4kB时，读取内部程序存储器指令数据，而超过4kB地址则读取外部指令数据。如EA为低电平，则不管地址大小，一律读取外部程序存储器指令。显然，对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。在编程时，EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。 8255芯片简介8255可编程并行接口芯片简介:8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即A口、B口和C口，对应于引脚PA7～PA0、PB7～PB0和PC7～PC0。其内部还有一个控制寄存器，即控制口。通常A口、B口作为输入输出的数据端口。C口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成4位的端口，每个端口包含一个4位锁存器。它们分别与端口A／B配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:8255有两种控制命令字；一个是方式选择控制字；另一个是C口按位置位／复位控制字。其中C口按位置位／复位控制字方式使用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作叙述，需要时用户可自行查找有关资料。方式控制字格式说明如表1：表1D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7：设定工作方式标志，1有效。D6、D5：A口方式选择0 0 —方式00 1 —方式11 ×—方式2D4：A口功能 （1=输入，0=输出）D3：C口高4位功能 （1=输入，0=输出）D2：B口方式选择 （0=方式0，1=方式1）D1：B口功能 （1=输入，0=输出）D0：C口低4位功能 （1=输入，0=输出）8255可编程并行接口芯片工作方式说明:方式0：基本输入／输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存，输入不能锁存。方式1：选通输入／输出方式。这时A口或B口的8位外设线用作输入或输出，C口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。方式2 ：双向总线方式。只有A口具备双向总线方式，8位外设线用作输入或输出，此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。 74LS373简介74LS373 是一种带三态门的8D锁存器，其管脚示意图如下示：其中：1D-8D为8个输入端。1Q-8Q为8个输出端。LE为数据打入端：当LE为“1”时，锁存器输出状态同输入状态；当LE由“1”变“0”时，数据打入锁存器OE为输出允许端：当OE=0时，三态门打开；当OE=1时，三态门关闭，输出高阻。4 系统硬件设计交通管理的方案论证东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表2。60S 5S 80S 5S ……东西道 红灯亮 黄灯亮 绿灯亮 黄灯亮 ……南北道 绿灯亮 黄灯亮 红灯亮 黄灯亮 ……表2说明：（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人禁止通行。时间为60秒。（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。时间为80秒。 东西方向车流大 通行时间长。（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。系统硬件设计选用设备8031单片机一片选用设备：8031弹片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07两片，MAX692‘看门狗’一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。4．2．1 系统总框图如下：4．2．2 交通灯硬件线路图4．2．3 系统工作原理（1）开关键盘输入交通灯初始时间，通过8051单片机P1输入到系统(2) 由8051单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息，由8255的PA 口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。(3)8051通过 设置 各个信号等的燃亮时间、通过8031设置，绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的 P0口向8255的数据口输出。（4） 通过8051单片机的位来控制系统是工作或设置初值，当.牌位0就对系统进行初始化，为1系统就开始工作。（5）红灯倒计时时间，当有车辆闯红灯时，启动蜂鸣器进行报警，3S后然后恢复正常。（6）增加每次绿灯时间车流量检测的功能，并且通过查询端口的电平是否为低，开关按下为低电平，双位数码管显示车流量，直到下一次绿灯时间重新记入。（7）绿灯时间倒计时完毕，重新循环。5．控制器的软件设计每秒钟的设定延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。计数器硬件延时 计数器初值计算定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC 可得到如下计算通式：TC=M-C式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213 ；在方式1时M的值为216；在方式2和3为 计算公式T=（M－TC）T计数或TC＝M－T／T计数T计数是单片机时钟周期TCLK的12倍；TC为定时初值如单片机的主脉冲频率为TCLK12MHZ ，经过12分频方式0 TMAX＝213 ＊1微秒＝8．192毫秒方式1 TMAX＝216 ＊1微秒＝65．536毫秒显然1秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题． 1秒的方法我们采用在主程序中设定一个初值为20的软件计数器和使T0定时50毫秒．这样每当T0到50毫秒时CPU就响应它的溢出中断请求，进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中，CPU先使软件计数器减1，然后判断它是否为零。为零表示1秒已到可以返回到输出时间显示程序。相应程序代码（1）主程序定时器需定时50毫秒，故T0工作于方式1。 初值：TC＝M－T／ T计数 ＝216 －50ms/1us=15536=3CBOHORG 1000HSTART: MOV TMOD, #01H ; 令TO为定时器方式1MOV TH0, #3CH ;装入定时器初值MOV TL0, #BOH ;MOV IE, #82H ;开T0中断SEBT TRO ；启动T0计数器MOV RO, #14H ;软件计数器赋初值LOOP: SJMP $ ；等待中断（2）中断服务子程序ORG 000BHAJMP BRT0ORG 00BHBRTO：DJNZ R0，NEXTAJMP TIME ; 跳转到时间及信号灯显示子程序DJNZ：MOV RO，＃14H ；恢复R0值MOV TH0, #3CH ;重装入定时器初值MOV TL0, #BOH ;MOV IE, # 软件延时MCS-51的工作频率为2-12MHZ，我们选用的8031单片机的工作频率为6MHZ。机器周期与主频有关，机器周期是主频的12倍，所以一个机器周期的时间为12*（1/6M）=2us。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间。具体的延时程序分析：DELAY:MOV R4,#08H 延时1秒子程序DE2:LCALL DELAY1DJNZ R4,DE2RETDELAY1:MOV R6,#0 延时125ms 子程序MOV R5,#0DE1: DJNZ R5,$DJNZ R6,DE1RETMOV RN，#DATA 字节数数为2 机器周期数为1所以此指令的执行时间为2msDELAY1 为一个双重循坏 循环次数为256*256=65536 所以延时时间=65536*2=131072us 约为125usDELAY R4设置的初值为8 主延时程序循环8次，所以125us*8= 1秒由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。 时间及信号灯的显示 8051并行口的扩展8051虽然有4个8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据,P3口也有它的第二功能。因此，8031通常需要扩展。由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要用到一个I/O端口，显然8031的端口是不够，需要扩展。扩展的方法有两种：（1）借用外部RAM地址来扩展I/O端口；（2）采用I/O接口新片来扩充。我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。显示原理：当定时器定时为1秒，时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序，它将依次显示信号灯时间 ，同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒，在显示黄灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初值 ，重新进入循环。 8255PA口输出信号接信号灯：由于发光二极管为共阳极接法，输出端口为低电平，对应的二极管发光，所以可以用置位方法点亮红，绿，黄发光二极管。 8255输出信号与数码管的连接：LED 灯的显示原理:通过同名管脚上所加电平的高低来控制发光二极管是否点量而显示不同的字形如 SP，g,f,e,d,c,b,a 管角上加上7FH所以 SP上为0伏，不亮其余为TTL高电平，全亮则显示为8采用共阴级连接:其中 PC0\PB0-a,PC1\PB1-b,PC2\PB2-c,PC3\PB3-d,PC4\PB4-e,PC5\PB5-f,PC6\PB6-gPC7\PB7 -SP接地显示数值 dop g f e d c b a 驱动代码（16进制）0 0 0 1 1 1 1 1 1 3FH1 0 0 0 0 0 1 1 0 06H2 0 1 0 1 1 0 1 1 5BH3 0 1 0 0 1 1 1 1 4FH4 0 1 1 0 0 1 1 0 66H5 0 1 1 0 1 1 0 0 6DH6 0 1 1 1 1 1 0 0 7DH7 0 0 0 0 0 1 1 1 07H8 0 1 1 1 1 1 1 1 7FH表 3 驱动代码表 8255与8051的连接：用8051的P0 口的 连接8255的片选信号cs 我们用8031的地址采用全译码方式，当 =0 时片选有效， 其他无效， 用于选择8255端口 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A01 X X X X X 0 0 00H为8255 的PA口1 X X X X X 0 1 01H 为8255的PB口1 X X X X X 1 0 02H 为8255的PC口1 X X X X X 1 1 03H 为8255的控制口由于8051是分时对8255和储存器进行访问所以8051的P0口不会发生冲突 程序设计流程图如图所示图8图9 程序流程图 程序源代码ORG 0000H ;主程序的入口地址LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址ORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址LJMP T0_INT ;跳转到中断服务程序处ORG 0013H ;外部中断1的中断程序入口地址MAIN : MOV SP,#50HMOV IE,#8EH ;CPU开中断，允许T0中断，T1中断和外部中断1中断MOV TMOD,#51H ;设置T1为计数方式,T0为定时方式，且都工作于模式1MOV TH1,#00H ;T1计数器清零MOV TL1,#00HSETB TR1 ;启动T1计时器SETB EX1 ;允许INT1中断SETB IT1 ;选择边沿触发方式MOV DPTR ,#0003HMOV A, #80H ;给8255赋初值，8255工作于方式0MOVX @DPTR, AAGAIN: JB ;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值，若为1 则跳转MOV A,P1JB ;判断是否为1，若为1则设定红灯时间，否则设定绿灯时间MOV R0,#00H ;R0清零MOV R0,A ;存入东西方向绿灯初始时间MOV R3,ALCALL DISP1LCALL DELAYAJMP AGAINRED: MOV A,P1ANL A,#7FH ;置0MOV R7,#00H ;R7清零MOV R7,A ;存入东西方向红灯初始时间MOV R3,ALCALL DISP1LCALL DELAYAJMP AGAIN;-------------------------------------------N0: SETB TR0 ;启动T0计时器MOV 76H,R7 ;红灯时间存入76HN00: MOV A,76H ;东西方向禁止，南北方向通行MOV R3,AMOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮MOV A,#0DDHMOVX @DPTR, AN01: JB : SETB R3,#00H,N01 ;比较R3中的值是否为0，不为0转到当前指令处执行;------黄灯闪烁5秒程序------N1: SETB R3,#05HMOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮MOV A,#0D4HMOVX @DPTR,AN11: MOV R4,#00HN12: CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮秒N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭MOV A,#0DDHMOVX @DPTR,AN14: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭秒CJNE R3,#00H,N1 ;闪烁时间达5秒则退出;------------------------------------------------------------N2: MOV R7,#00HMOV A,R0 ;东西通行，南北禁止MOV R3,AMOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮MOV A,#0EBHMOVX @DPTR,AN21: JB : CJNE R3,#00H,N21;------黄灯闪烁5秒程序------N3: MOV R3,#05HMOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮MOV A,#0E2HMOVX @DPTR,AN31: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮秒N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭MOV A,#0EBHMOVX @DPTR,AN33: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭秒CJNE R3,#00H,N3 ;闪烁时间达5秒则退出SJMP N00;------闯红灯报警程序------B0: MOV R2,#03H ;报警持续时间3秒B01: MOV A,R3JZ N1 ;若倒计时完毕，不再报警CLR ;报警CJNE R2,#00H,B01 ;判断3秒是否结束SJMP N02;------1秒延时子程序-------N7: RETIT0_INT:MOV TL0,#9AH ;给定时器T0送定时10ms的初值MOV TH0,#0F1HINC R4INC R5CJNE R5,#0FAH,T01 ;判断延时是否够一秒，不够则调用显示子程序MOV R5,#00H ;R5清零DEC R3 ;倒计时初值减一DEC R2 ;报警初值减一T01: ACALL DISP ;调用显示子程序RETI ;中断返回;------显示子程序------DISP: JNB : MOV B,#0AHMOV A,R3 ;R3中值二转十显示转换DIV ABMOV 79H,AMOV 7AH,BDIS: MOV A,79H ;显示十位MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#0001HMOV A,#0F7HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYDS2: MOV A,7AH ;显示个位MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#0001HMOV A,#0FBHMOVX @DPTR,ARET;------东西方向车流量检测程序------T03: MOV A,R3SUBB A,#00H ;若绿灯倒计时完毕，不再检测车流量JZ N3JB R7CJNE R7,#64H,E1MOV R7,#00H ;中断到100次则清零E1: SJMP N22;------东西方向车流量显示程序------T02: MOV B,#0AHMOV A,R7 ;R7中值二转十显示转换DIV ABMOV 79H,AMOV 7AH,BDIS3: MOV A,79H ;显示十位MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#0001HMOV A,#0F7HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYDS4: MOV A,7AH ;显示个位MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#0001HMOV A,#0FBHMOVX @DPTR,ALJMP N7;------延时4MS子程序----------DELAY: MOV R1,#0AHLOOP: MOV R6,#64HNOPLOOP1: DJNZ R6,LOOP1DJNZ R1,LOOPRET;------字符表------TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHEND6 结论本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8031芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。。系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现 。

电子信息工程毕业论文题目参考

论文写作，简单的说，就是大专院校毕业论文的写作，包含着本科生的学士论文，研究生的硕士论文，博士生的博士论文，延伸到了职称论文的写作以及科技论文的写作。论文的题目是论文的关键，有画龙点睛之效。下面是我为大家整理的电子信息工程毕业论文题目，大家不妨多加参考。

1.基于单片机的火灾报警器设计

2.基于NE555的触摸式报警器

3.数字密码锁设计

4.基于单片机智能电子时钟设计及应用

5.流水灯控制电路设计

6.简易单片机控制电路实验开发板

7.全自动洗衣机自动控制电路部分设计

8.基于单片机的八路抢答器的设计及PCB板的设计

9.基于单片机的数字温度计的设计

10.仓库温湿度的监测系统

11.直流稳压电源的制作

12.步进电机的单片机控制系统

13.单片机交通灯管理系统

单片机交通灯控制系统制作

15.基于单片机的步进电机系统设计

16.基于WML的学生网站开发

17.基于单片机的电子密码锁

18.单片机驱动步进电机控制系统的设计

19.基于单片机的流水灯设计

显示屏动态显示及其远程控制

21.基于DSP的高速多通道同步数据采集系统

22.篮球竞赛30S计时器

位数字抢答器

24.一种实用型心率计的设计

25.温度测控系统的设计

26.药品生产线上的药丸控制电路设计

27.基于选修课程的网站设计

28.基于单片机的交通灯设计

29.单片机控制的数字触发器

30.温度测控系统

31.基于单片机的数字时钟设计

32.篮球30秒定时器

33.电子万年历

34.基于单片机的智能节水控制器设计

35.嵌入式通用I/O键盘应用设计

36.数码显示的八路抢答器设计

37.基于PLC的四路抢答器设计

38.基于单片机的数字电子钟的`设计

39.超外差中波调幅收音机的组装及调试

40.基于单片机的无线电数字发射系统设计

41.基于80C51的智能汽车自控系统的设计

实现十字路交通灯自动控制

43.智能型充电器的电源和显示设计

44.基于单片机的电子时钟设计及应用

45.基于单片机的智能电子时钟的设计及应用

46.超外差中波调幅收音机组装及调试

47.基于USB接口的步进电机控制的研究与实现

48.基于单片机的电子琴设计

49.基于FPGA的直序扩频通信研究与设计

50.基于单片机的发射机控制系统

51.声光报警器的设计与研究

52.单片机电源

53.基于P87LPC768的电机控制系统

54.基于单片机的LCD电子钟设计

55.音响放大器的设计

56.超外差收音机制作及分析研究

频带传输系统的设计与实现

58.基于单片机智能电子钟的设计

与串行接口转换器的设计

60.基于FPGA的数字频率计的设计

1.卷积编码和维特比译码的FPGA实现

音频编译码算法研究与FPGA实现

调制解调技术研究及FPGA仿真实现

4.基于FPGA的高斯白噪声发生器设计与实现

5.无线通信系统选择分集技术研究

系统空时分组编码的性能研究

7.基于量子烟花算法的认知无线电频谱分配技术研究

8.基于量子混沌神经网络的鲁棒多用户检测器

9.无线紫外光多址通信关键技术研究

10.认知无线电网络的频谱分配算法

11.基于软件无线电的多制式通信信号产生器设计与实现

12.开关电源EMI滤波器的设计

13.反激式电源传导噪声模态分离技术的研究

14.核电磁脉冲源辐射的数值仿真

15.基于MATLAB的扩频通信系统及同步性能仿真

16.一种多频带缝隙天线的设计

调制解调器及同步性能的仿真分析

18.跳频频率合成器的设计

系统子载波间干扰性能分析

20.复合序列扩频通信系统同步方法的研究

21.基于DDS+PLL的频率源设计

22.基于训练序列的OFDM系统同步技术的研究

23.正交频分复用通信系统设计及性能研究

技术研究及其性能比较

25.基于蓝牙的单片机无线通信研究

26.物联网智能温室控制系统中远程信息无线传输的研究

27.船载AIS通信系统调制器的设计与实现

28.基于FPGA的16QAM调制器设计与实现

29.基于多载波通信的信道化技术研究

30.简易无线通信信号分析与测量装置

楼主我这里有电子琴的单片机程序，做毕业设计那个我觉得还是自己做得好，因为你没懂的话论文答辩是过不了的。简易电子琴#include<> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit P14=P1^4; //将P14位定义为引脚sbit P15=P1^5; //将P15位定义为引脚sbit P16=P1^6; //将P16位定义为引脚sbit P17=P1^7; //将P17位定义为引脚unsigned char keyval; //定义变量储存按键值sbit sound=P3^7; //将sound位定义为 int C; //全局变量，储存定时器的定时常数unsigned int f; //全局变量，储存音阶的频率//以下是C调低音的音频宏定义#define l_dao 262 //将“l_dao”宏定义为低音“1”的频率262Hz#define l_re 286 //将“l_re”宏定义为低音“2”的频率286Hz#define l_mi 311 //将“l_mi”宏定义为低音“3”的频率311Hz#define l_fa 349 //将“l_fa”宏定义为低音“4”的频率349Hz#define l_sao 392 //将“l_sao”宏定义为低音“5”的频率392Hz#define l_la 440 //将“l_a”宏定义为低音“6”的频率440Hz#define l_xi 494 //将“l_xi”宏定义为低音“7”的频率494Hz//以下是C调中音的音频宏定义#define dao 523 //将“dao”宏定义为中音“1”的频率523Hz#define re 587 //将“re”宏定义为中音“2”的频率587Hz#define mi 659 //将“mi”宏定义为中音“3”的频率659Hz#define fa 698 //将“fa”宏定义为中音“4”的频率698Hz#define sao 784 //将“sao”宏定义为中音“5”的频率784Hz#define la 880 //将“la”宏定义为中音“6”的频率880Hz#define xi 987 //将“xi”宏定义为中音“7”的频率53//以下是C调高音的音频宏定义#define h_dao 1046 //将“h_dao”宏定义为高音“1”的频率1046Hz#define h_re 1174 //将“h_re”宏定义为高音“2”的频率1174Hz#define h_mi 1318 //将“h_mi”宏定义为高音“3”的频率1318Hz#define h_fa 1396 //将“h_fa”宏定义为高音“4”的频率1396Hz#define h_sao 1567 //将“h_sao”宏定义为高音“5”的频率1567Hz#define h_la 1760 //将“h_la”宏定义为高音“6”的频率1760Hz#define h_xi 1975 //将“h_xi”宏定义为高音“7”的频率1975Hz/**************************************************************函数功能：软件延时子程序**************************************************************/void delay20ms(void) {unsigned char i,j;for(i=0;i<100;i++)for(j=0;j<60;j++);}/*******************************************函数功能：节拍的延时的基本单位，延时200ms******************************************/void delay() {unsigned char i,j;for(i=0;i<250;i++)for(j=0;j<250;j++);}/*******************************************函数功能：输出音频入口参数：F******************************************/void Output_Sound(void){C=(46083/f)*10; //计算定时常数TH0=(8192-C)/32; //可证明这是13位计数器TH0高8位的赋初值方法TL0=(8192-C)%32; //可证明这是13位计数器TL0低5位的赋初值方法TR0=1; //开定时T0delay(); //延时200ms，播放音频TR0=0; //关闭定时器sound=1; //关闭蜂鸣器keyval=0xff; //播放按键音频后，将按键值更改，停止播放}/*******************************************函数功能：主函数******************************************/ void main(void){ EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许ET1=1; //定时器T1中断允许TR1=1; //定时器T1启动，开始键盘扫描TMOD=0x10; //分别使用定时器T1的模式1，T0的模式0TH1=(65536-500)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-500)%256; //定时器T1的高8位赋初值 while(1) //无限循环{switch(keyval){case 1:f=dao; //如果第1个键按下，将中音1的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 2:f=l_xi; //如果第2个键按下，将低音7的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 3:f=l_la; //如果第3个键按下，将低音6的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 4:f=l_sao; //如果第4个键按下，将低音5的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 5:f=sao; //如果第5个键按下，将中音5的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 6:f=fa; //如果第6个键按下，将中音4的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 7:f=mi; //如果第7个键按下，将中音3的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break; case 8:f=re; //如果第8个键按下，将中音2的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 9:f=h_re; //如果第9个键按下，将高音2的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 10:f=h_dao; //如果第10个键按下，将高音1的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 11:f=xi; //如果第11个键按下，将中音7的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 12:f=la; //如果第12个键按下，将中音6的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break; case 13:f=h_la; //如果第13个键按下，将高音6的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 14:f=h_sao; //如果第14个键按下，将高音5的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 15:f=h_fa; //如果第15个键按下，将高音4的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 16:f=h_mi; //如果第16个键按下，将高音3的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break; } } } /**************************************************************函数功能：定时器T0的中断服务子程序，使引脚输出音频方波**************************************************************/ void Time0_serve(void ) interrupt 1 using 1 {TH0=(8192-C)/32; //可证明这是13位计数器TH0高8位的赋初值方法TL0=(8192-C)%32; //可证明这是13位计数器TL0低5位的赋初值方法 sound=!sound; //将引脚取反，输出音频方波}/**************************************************************函数功能：定时器T1的中断服务子程序，进行键盘扫描，判断键位**************************************************************/ void time1_serve(void) interrupt 3 using 2 //定时器T1的中断编号为3，使用第2组寄存器{TR1=0; //关闭定时器T0P1=0xf0; //所有行线置为低电平“0”，所有列线置为高电平“1”if((P1&0xf0)!=0xf0) //列线中有一位为低电平“0”，说明有键按下{delay20ms(); //延时一段时间、软件消抖if((P1&0xf0)!=0xf0) //确实有键按下{P1=0xfe; //第一行置为低电平“0”（输出低电平“0”）if(P14==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=1; //可判断是S1键被按下if(P15==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=2; //可判断是S2键被按下if(P16==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=3; //可判断是S3键被按下if(P17==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=4; //可判断是S4键被按下P1=0xfd; //第二行置为低电平“0”（输出低电平“0”）if(P14==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=5; //可判断是S5键被按下if(P15==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=6; //可判断是S6键被按下if(P16==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=7; //可判断是S7键被按下if(P17==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=8; //可判断是S8键被按下P1=0xfb; //第三行置为低电平“0”（输出低电平“0”）if(P14==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=9; //可判断是S9键被按下if(P15==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=10; //可判断是S10键被按下if(P16==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=11; //可判断是S11键被按下if(P17==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=12; //可判断是S12键被按下P1=0xf7; //第四行置为低电平“0”（输出低电平“0”）if(P14==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=13; //可判断是S13键被按下if(P15==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=14; //可判断是S14键被按下if(P16==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=15; //可判断是S15键被按下if(P17==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=16; //可判断是S16键被按下}}TR1=1; //开启定时器T1TH1=(65536-500)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-500)%256; //定时器T1的高8位赋初值 }

基于单片机控制电子钟毕业论文

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目录摘 要 IAbstract II目录 III第一章 绪 论 - 1 课题的背景 - 1 课题意义 - 2 本章小结 - 3 -第二章 总体设计方案与论证 - 4 电源模块方案的选择与论证 - 4 时钟电路方案的选择与论证 - 4 显示电路方案的选择与论证 - 5 闹钟电路方案的选择与论证 - 5 键扫描电路方案的选择与论证 - 6 本章小结 - 6 -第三章 系统硬件设计 - 7 主控芯片STC89C52的介绍 - 7 STC89C52的主要性能参数 - 7 STC89C52单片机的功能特性概述： - 8 时钟部分功能介绍及电路设计 - 11 显示模块功能介绍及电路设计 - 14 闹钟电路模块介绍及电路设计 - 16 功能按键模块介绍及电路设计 - 17 电源模块介绍及电路设计 - 17 本章小结 - 18 -第四章 系统软件设计 - 19 日历程序设计 - 19 时间调整程序设计 - 20 闹钟设置程序设计 - 22 闹钟蜂鸣程序设计 - 23 本章小结 - 23 -第五章 系统调试 - 24 系统的调试 - 24 系统的调试出现的问题及解决 - 24 本章小结 - 24 -第六章 结 论 - 25 -参考文献 - 26 -致 谢 - 27 -附录 - 28 -附录一 ：本设计电路原理图 - 28 -附录二：数字日历钟电路设计的C程序 - 29 -

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单片机的数字钟的设计[单片机]07-16摘要近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此特别适合于与控制有关的系统，越来越广泛地应用于自动控制，智能化仪器，仪表...http://

基于单片机的电子万年历毕业论文

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#include<>#include""#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar a,miao,shi,fen,ri,yue,nian,week,flag,key1n,temp;//flag用于读取头文件中的温度值，和显示温度值#define yh 0x80 //LCD第一行的初始位置,因为LCD1602字符地址首位D7恒定为1（100000000=80）#define er 0x80+0x40 //LCD第二行初始位置（因为第二行第一个字符位置地址是0x40）//液晶屏的与C51之间的引脚连接定义（显示数据线接C51的P0口）sbit rs=P1^0;sbit en=P1^2;sbit rw=P1^1; //如果硬件上rw接地，就不用写这句和后面的rw=0了sbit led=P3^7; //LCD背光开关//DS1302时钟芯片与C51之间的引脚连接定义sbit IO=P2^2;sbit SCLK=P2^1;sbit RST=P2^2;sbit ACC0=ACC^0;sbit ACC7=ACC^7;/************************************************************ACC累加器= 就是ACC的第0位。Acc可以位寻址。累加器ACC是一个8位的存储单元，是用来放数据的。但是，这个存储单元有其特殊的地位，是单片机中一个非常关键的单元，很多运算都要通过ACC来进行。以后在学习指令时，常用A来表示累加器。但有一些地方例外，比如在PUSH指令中，就必须用ACC这样的名字。一般的说法，A代表了累加器中的内容、而ACC代表的是累加器的地址。 ***************************************************************///校时按键与C51的引脚连接定义sbit key1=P2^4; //设置键sbit key2=P2^5; //加键sbit key3=P2^6; //减键sbit buzzer=P2^0;//蜂鸣器，通过三极管9012驱动，端口低电平响/**************************************************************/uchar code tab1[]={"20 - - "}; //年显示的固定字符uchar code tab2[]={" : : "};//时间显示的固定字符//延时函数，后面经常调用void delay(uint xms)//延时函数，有参函数{ uint x,y; for(x=xms;x>0;x--) for(y=120;y>0;y--);}/********液晶写入指令函数与写入数据函数，以后可调用**************//*在这个程序中，液晶写入有关函数会在DS1302的函数中调用，所以液晶程序要放在前面*/write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数****{ rs=0;//数据/指令选择置为指令 rw=0; //读写选择置为写 P0=com;//送入数据 delay(1); en=1;//拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备 delay(1); en=0;//en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令}write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数****{ rs=1;//数据/指令选择置为数据 rw=0; //读写选择置为写 P0=dat;//送入数据 delay(1); en=1; //en置高电平，为制造下降沿做准备 delay(1); en=0; //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令}lcd_init()//***液晶初始化函数****{ write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式，意思：16*2行显示，5*7点阵，8位数据 write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标 write_1602com(0x06);//整屏不移动，光标自动右移 write_1602com(0x01);//清显示 write_1602com(yh+1);//日历显示固定符号从第一行第1个位置之后开始显示 for(a=0;a<14;a++) { write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏写日历显示的固定符号部分 //delay(3); } write_1602com(er+2);//时间显示固定符号写入位置，从第2个位置后开始显示 for(a=0;a<8;a++) { write_1602dat(tab2[a]);//写显示时间固定符号，两个冒号 //delay(3); }}/*********************over***********************//***************DS1302有关子函数********************/void write_byte(uchar dat)//写一个字节{ ACC=dat; RST=1; for(a=8;a>0;a--) { IO=ACC0; SCLK=0; SCLK=1; ACC=ACC>>1; }}uchar read_byte()//读一个字节{ RST=1; for(a=8;a>0;a--) { ACC7=IO; SCLK=1; SCLK=0; ACC=ACC>>1; } return (ACC);}//----------------------------------------void write_1302(uchar add,uchar dat)//向1302芯片写函数，指定写入地址，数据{ RST=0; SCLK=0; RST=1; write_byte(add); write_byte(dat); SCLK=1; RST=0;}uchar read_1302(uchar add)//从1302读数据函数，指定读取数据来源地址{ uchar temp; RST=0; SCLK=0; RST=1; write_byte(add); temp=read_byte(); SCLK=1; RST=0; return(temp);}uchar BCD_Decimal(uchar bcd)//BCD码转十进制函数，输入BCD，返回十进制{ uchar Decimal; Decimal=bcd>>4; return(Decimal=Decimal*10+(bcd&=0x0F));}//--------------------------------------void ds1302_init() //1302芯片初始化子函数(2010-01-07,12:00:00,week4){RST=0;SCLK=0;write_1302(0x8e,0x00); //允许写，禁止写保护 write_1302(0x80,0x00); //向DS1302内写秒寄存器80H写入初始秒数据00write_1302(0x82,0x00);//向DS1302内写分寄存器82H写入初始分数据00write_1302(0x84,0x12);//向DS1302内写小时寄存器84H写入初始小时数据12write_1302(0x8a,0x04);//向DS1302内写周寄存器8aH写入初始周数据4write_1302(0x86,0x07);//向DS1302内写日期寄存器86H写入初始日期数据07write_1302(0x88,0x01);//向DS1302内写月份寄存器88H写入初始月份数据01write_1302(0x8c,0x10);//向DS1302内写年份寄存器8cH写入初始年份数据10write_1302(0x8e,0x80); //打开写保护}//------------------------------------//温度显示子函数void write_temp(uchar add,uchar dat)//向LCD写温度数据,并指定显示位置{ uchar gw,sw; gw=dat%10;//取得个位数字 sw=dat/10;//取得十位数字 write_1602com(er+add);//er是头文件规定的值0x80+0x40 write_1602dat(0x30+sw);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 write_1602dat(0x30+gw);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 write_1602dat(0xdf);//显示温度的小圆圈符号，0xdf是液晶屏字符库的该符号地址码 write_1602dat(0x43); //显示"C"符号，0x43是液晶屏字符库里大写C的地址码 }//------------------------------------//时分秒显示子函数void write_sfm(uchar add,uchar dat)//向LCD写时分秒,有显示位置加、现示数据，两个参数{ uchar gw,sw; gw=dat%10;//取得个位数字 sw=dat/10;//取得十位数字 write_1602com(er+add);//er是头文件规定的值0x80+0x40 write_1602dat(0x30+sw);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 write_1602dat(0x30+gw);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 }//-------------------------------------//年月日显示子函数void write_nyr(uchar add,uchar dat)//向LCD写年月日，有显示位置加数、显示数据，两个参数{ uchar gw,sw; gw=dat%10;//取得个位数字 sw=dat/10;//取得十位数字 write_1602com(yh+add);//设定显示位置为第一个位置+add write_1602dat(0x30+sw);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 write_1602dat(0x30+gw);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 }//-------------------------------------------void write_week(uchar week)//写星期函数{ write_1602com(yh+0x0c);//星期字符的显示位置 switch(week) { case 1:write_1602dat('M');//星期数为1时，显示 write_1602dat('O'); write_1602dat('N'); break; case 2:write_1602dat('T');//星期数据为2时显示 write_1602dat('U'); write_1602dat('E'); break; case 3:write_1602dat('W');//星期数据为3时显示 write_1602dat('E'); write_1602dat('D'); break; case 4:write_1602dat('T');//星期数据为4是显示 write_1602dat('H'); write_1602dat('U'); break; case 5:write_1602dat('F');//星期数据为5时显示 write_1602dat('R'); write_1602dat('I'); break; case 6:write_1602dat('S');//星期数据为6时显示 write_1602dat('T'); write_1602dat('A'); break; case 7:write_1602dat('S');//星期数据为7时显示 write_1602dat('U'); write_1602dat('N'); break;}}//****************键盘扫描有关函数**********************void keyscan(){ if(key1==0)//---------------key1为功能键（设置键）-------------------- { delay(9);//延时，用于消抖动 if(key1==0)//延时后再次确认按键按下 { buzzer=0;//蜂鸣器短响一次 delay(20); buzzer=1; while(!key1); key1n++; if(key1n==9) key1n=1;//设置按键共有秒、分、时、星期、日、月、年、返回，8个功能循环 switch(key1n) { case 1: TR0=0;//关闭定时器 //TR1=0; write_1602com(er+0x09);//设置按键按动一次，秒位置显示光标 write_1602com(0x0f);//设置光标为闪烁 temp=(miao)/10*16+(miao)%10;//秒数据写入DS1302 write_1302(0x8e,0x00); write_1302(0x80,0x80|temp);//miao write_1302(0x8e,0x80); break; case 2: write_1602com(er+6);//按2次fen位置显示光标 //write_1602com(0x0f); break; case 3: write_1602com(er+3);//按动3次，shi //write_1602com(0x0f); break; case 4: write_1602com(yh+0x0e);//按动4次，week //write_1602com(0x0f); break; case 5: write_1602com(yh+0x0a);//按动5次，ri //write_1602com(0x0f); break; case 6: write_1602com(yh+0x07);//按动6次，yue //write_1602com(0x0f); break; case 7: write_1602com(yh+0x04);//按动7次，nian //write_1602com(0x0f); break; case 8: write_1602com(0x0c);//按动到第8次，设置光标不闪烁 TR0=1;//打开定时器 temp=(miao)/10*16+(miao)%10; write_1302(0x8e,0x00); write_1302(0x80,0x00|temp);//miao数据写入DS1302 write_1302(0x8e,0x80); break; }} }//------------------------------加键key2---------------------------- if(key1n!=0)//当key1按下以下。再按以下键才有效（按键次数不等于零） { if(key2==0) //上调键 { delay(10); if(key2==0) { buzzer=0;//蜂鸣器短响一次 delay(20); buzzer=1; while(!key2); switch(key1n) { case 1:miao++;//设置键按动1次，调秒 if(miao==60) miao=0;//秒超过59，再加1，就归零 write_sfm(0x08,miao);//令LCD在正确位置显示"加"设定好的秒数 temp=(miao)/10*16+(miao)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00); //允许写，禁止写保护 write_1302(0x80,temp); //向DS1302内写秒寄存器80H写入调整后的秒数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80); //打开写保护 write_1602com(er+0x09);//因为设置液晶的模式是写入数据后，光标自动右移，所以要指定返回 //write_1602com(0x0b); break; case 2:fen++; if(fen==60) fen=0; write_sfm(0x05,fen);//令LCD在正确位置显示"加"设定好的分数据 temp=(fen)/10*16+(fen)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x82,temp);//向DS1302内写分寄存器82H写入调整后的分数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(er+6);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，在这里是写回原来的位置 break; case 3:shi++; if(shi==24) shi=0; write_sfm(2,shi);//令LCD在正确的位置显示"加"设定好的小时数据 temp=(shi)/10*16+(shi)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x84,temp);//向DS1302内写小时寄存器84H写入调整后的小时数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(er+3);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break; case 4:week++; if(week==8) week=1; write_1602com(yh+0x0C);//指定'加'后的周数据显示位置 write_week(week);//指定周数据显示内容 temp=(week)/10*16+(week)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x8a,temp);//向DS1302内写周寄存器8aH写入调整后的周数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(yh+0x0e);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break; case 5:ri++; if(ri==32) ri=1; write_nyr(9,ri);//令LCD在正确的位置显示"加"设定好的日期数据 temp=(ri)/10*16+(ri)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x86,temp);//向DS1302内写日期寄存器86H写入调整后的日期数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(yh+10);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break; case 6:yue++; if(yue==13) yue=1; write_nyr(6,yue);//令LCD在正确的位置显示"加"设定好的月份数据 temp=(yue)/10*16+(yue)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x88,temp);//向DS1302内写月份寄存器88H写入调整后的月份数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(yh+7);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break; case 7:nian++; if(nian==100) nian=0; write_nyr(3,nian);//令LCD在正确的位置显示"加"设定好的年份数据 temp=(nian)/10*16+(nian)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x8c,temp);//向DS1302内写年份寄存器8cH写入调整后的年份数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(yh+4);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break;} } } //------------------减键key3，各句功能参照'加键'注释--------------- if(key3==0) { delay(10);//调延时，消抖动 if(key3==0) { buzzer=0;//蜂鸣器短响一次 delay(20); buzzer=1; while(!key3); switch(key1n) { case 1:miao--; if(miao==-1) miao=59;//秒数据减到-1时自动变成59 write_sfm(0x08,miao);//在LCD的正确位置显示改变后新的秒数 temp=(miao)/10*16+(miao)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00); //允许写，禁止写保护 write_1302(0x80,temp); //向DS1302内写秒寄存器80H写入调整后的秒数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80); //打开写保护 write_1602com(er+0x09);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，在这里是写回原来的位置 //write_1602com(0x0b); break; case 2:fen--; if(fen==-1) fen=59; write_sfm(5,fen); temp=(fen)/10*16+(fen)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x82,temp);//向DS1302内写分寄存器82H写入调整后的分数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(er+6);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，在这里是写回原来的位置 break; case 3:shi--; if(shi==-1) shi=23; write_sfm(2,shi); temp=(shi)/10*16+(shi)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x84,temp);//向DS1302内写小时寄存器84H写入调整后的小时数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(er+3);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break; case 4:week--; if(week==0) week=7; write_1602com(yh+0x0C);//指定'加'后的周数据显示位置 write_week(week);//指定周数据显示内容 temp=(week)/10*16+(week)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x8a,temp);//向DS1302内写周寄存器8aH写入调整后的周数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(yh+0x0e);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break; case 5:ri--; if(ri==0) ri=31; write_nyr(9,ri); temp=(ri)/10*16+(ri)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x86,temp);//向DS1302内写日期寄存器86H写入调整后的日期数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(yh+10);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break; case 6:yue--; if(yue==0) yue=12; write_nyr(6,yue); temp=(yue)/10*16+(yue)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x88,temp);//向DS1302内写月份寄存器88H写入调整后的月份数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(yh+7);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break; case 7:nian--; if(nian==-1) nian=99; write_nyr(3,nian); temp=(nian)/10*16+(nian)%10;//十进制转换成DS1302要求的DCB码 write_1302(0x8e,0x00);//允许写，禁止写保护 write_1302(0x8c,temp);//向DS1302内写年份寄存器8cH写入调整后的年份数据BCD码 write_1302(0x8e,0x80);//打开写保护 write_1602com(yh+4);//因为设置液晶的模式是写入数据后，指针自动加一，所以需要光标回位 break;} } } }}//-------------------------------void init() //定时器、计数器设置函数{ TMOD=0x11; //指定定时/计数器的工作方式为3 TH0=0; //定时器T0的高四位=0 TL0=0; //定时器T0的低四位=0 EA=1; //系统允许有开放的中断 ET0=1; //允许T0中断 TR0=1; //开启中断，启动定时器}//*******************主函数**************************//***************************************************void main(){ lcd_init(); //调用液晶屏初始化子函数 ds1302_init(); //调用DS1302时钟的初始化子函数 init(); //调用定时计数器的设置子函数 led=0; //打开LCD的背光电源 buzzer=0;//蜂鸣器长响一次 delay(80); buzzer=1; while(1) //无限循环下面的语句： { keyscan(); //调用键盘扫描子函数 }}void timer0() interrupt 1 //取得并显示日历和时间{ //Init_DS18B20();//温度传感器DS18b2初始化子函数，在头文件中 flag=ReadTemperature();//将18b2头文件运行返回的函数结果送到变量FLAG中，用于显示 //读取秒时分周日月年七个数据（DS1302的读寄存器与写寄存器不一样）：miao = BCD_Decimal(read_1302(0x81)); fen = BCD_Decimal(read_1302(0x83)); shi = BCD_Decimal(read_1302(0x85)); ri = BCD_Decimal(read_1302(0x87)); yue = BCD_Decimal(read_1302(0x89)); nian=BCD_Decimal(read_1302(0x8d)); week=BCD_Decimal(read_1302(0x8b)); //显示温度、秒、时、分数据： write_temp(12,flag);//显示温度，从第二行第12个字符后开始显示 write_sfm(8,miao);//秒，从第二行第8个字后开始显示（调用时分秒显示子函数） write_sfm(5,fen);//分，从第二行第5个字符后开始显示 write_sfm(2,shi);//小时，从第二行第2个字符后开始显示 //显示日、月、年数据： write_nyr(9,ri);//日期，从第二行第9个字符后开始显示 write_nyr(6,yue);//月份，从第二行第6个字符后开始显示 write_nyr(3,nian);//年，从第二行第3个字符后开始显示 write_week(week);}

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天下没有免费的午餐

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液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。

电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统