自动计量系统论文参考文献

自动计量系统论文参考文献

机械自动化论文参考文献

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篇一：参考文献

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篇二：参考文献

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自动排课系统毕业论文参考文献

要看你导师的研究方向，顺着他的思路来才是最方便迅速的

方案名称：智能排课系统。方案目的：利用计算机替代传统的繁琐的手工排课方法。方案阐述：本系统受游戏设计中A星算法中的广度搜索法启发，结合手中的文献，总结出来的一种排课方式。本方案先采用采用信息收集的方式，收集信息。然后利用回逆算法进行智能排课。最后，再进行适当的人为调整，即可生成符合要求的课表。方案详解：当需要生成课表时，用户需先设定排课条件。基本条件有：周课时设置，课程信息，班级信息，教师信息，场地信息，教学计划（即那些老师教那些班级、可以选择的空教室、是否有合班课等信息）。将所有信息存入数据库。自动排课，即系统自动调用数据库收集的信息然后利用设定的算法进行排课。最后，将系统生成的课表进行差错检查，分别在班级信息，教师信息，场地信息表中检测其有无冲突。然后进行查看和手工调课。最后生成所需求的课表。算法详解：回溯是一种优先搜索法。它按优先条件向前搜索，以达到目标，但当搜索到某一步时，发现原先的选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择。这种走不通就退回的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态点称之为回溯点。具体到计算机智能排课系统中，选优条件即为排课数学模型中的约束条件群（需求集中的元素特征与资源集中的元素特征相互作用形成的数学关系）。换言之，若不满足约束条件群，该选择即为不优或达不到目标。当遍历该步骤的所有可能仍未满足约束条件群，则该状态满足了回溯条件，该状态点即为回溯点。下图即为回溯算法排课流程。值得指出的是，当得到第一次满足选优条件的排课结果后，可以将课表输出到屏幕上，由系统管理员直接审视排课结果，若感觉不满意，则可回到第一次得出的排课结果，将该状态设为回溯点，继续运行该算法，可以得到另一种排课结果，直至程序管理员满意为止。当然，也有可能使用该法遍历了所有的可能，仍无满足选优条件之排课结果，此时，计算机就根据反馈的结果，自动放宽约束条件，重新进行排课。该排课系统已在实际应用，排课结果较为理想，并且充分发挥了运算速度快的特点。 计算机自动排课也需要进行人工干预，以便可以使得各个高校能够根据自己的具体要求对排课算法中的一些参数进行设置和调整，并对计算机排出的课表进行调整．本算法所设计的人工干预过程有：等价类划分中参数的设置，教室类型的设置，时间模式库的设置，优先级函数中参数的设置．用户可以根据自己的具体要求对这些参数和库进行设置．另外，对于计算机排出的课程表，用户也可以通过人机交互进行适当调整，从而得到用户满意的课程表．参考文献：《高校智能排课系统文献综述》 作者，日期不详。 《以代理人为基础的中学排课系统研究》台湾高雄师大学 杨锦潭 欧文性PS: 本人经过几天了解和获得老师的指点，觉得该系统如何能使用数据结构图和离散数学中的图论解决会能具有可操作性和智能性。另外，本人认为可以设计一个信息采集的接口，用于采集一些教师的需求信息（例如：不想上某个时段的课程。）这样可以使整个信息更加人性化，但实现起来也比较有难度。知识水平有限，只能在我所能想到的范围进行思考。

看看这个，课程设计-自动排课系统以Visual Basic开发。本文建立了自动排课系统的数学模型，并利用遗传算法对问题进行求解。在演化过程中采用一种新的遗传策略，加速了群体的收敛速度。

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自考论文系统自动查重

自考本科是高等教育自学本科的简称，自考本科是我国一项基本的高等教育制度，毕业时一般都要写自考本科论文，那自考毕业论文会查重吗？

许多高校为增强学风范围，营造诚信的学术氛围，提高毕业论文质量，纷纷开展本校学生毕业论文重复率检测工作。无论是本科毕业论文还是全日制本科课程论文，我们都需要花费一定的时间和精力来写好论文，这也是中国每个大学毕业生都必须经历的过程。一篇毕业论文写完不等于论文完成了，论文要通过审核，首先要检测一下论文的质量。无论是自考本科毕业论文还是全日制本科毕业论文，都必须通过论文进行查重。

自考毕业论文是否要查重？

自考本科毕业论文要不要进行查重的，要看学院的具体规定。由于并非所有的学院都会规定自考本科毕业后必须进行查重。一些学校会要求指导老师检测学生的自考本科毕业论文，这是由指导老师来决定论文是否合格，因此也就不会对自考论文进行查重。

一些学校还采用抽查的方法，即抽取部分自考毕业论文进行复查。要想通过学校组织的论文答辩，大家可以使用papertime论文查重网站在毕业论文初稿前进行检测。

自考本毕业论文查重是指在论文完成之后，对论文进行一定的检验与核对，以保证论文的原创性与学术性。检查可以通过网络或者付费服务进行，一般会以论文相似度的百分比作为判断标准。毕业论文查重是非常重要的一环，因为它能够有效的防止抄袭行为的发生，同时也能够确保论文的真实性和严谨性。在撰写论文时，应当注重文献阅读、资料分析和引用规范等方面，才能保证自己的原创性和可信度。

自学考试指的是高等教育自学考试，或被成为自考。而自学考试和其他学位一样是需要完成论文撰写，而且同样需要进行论文查重的环节。很多同学对于自学考试的论文查重率多少才算合格并不了解，今天我们来一起看看。想必很多同学都知道，本专科的论文查重率一般是会限制在30%以内。那么自学考试的论文查重率自然也是在这个范畴里，自考论文查重率同样是会限制在30%以内。具体的一些细节要求是：1、一般来说，自考的论文查重率要求在30%以内才算合格，符合要求则进入到下一个环节，也就是论文答辩。假如说论文查重率不合格，那也是不能顺利地参与论文答辩，对于毕业会有很大的影响。当然了，如果首次提交的论文不合格，学校一般都会要求修改和调整好论文，当修改完成之后，可以再次提交给学校。不过，为了能顺利毕业，同学们在论文在提交学校之前，最好自己先提前使用一些第三方论文查重检查系统来摸摸底。如果重复率过高，则及时修改好论文。当确保论文查重率基本没问题，然后再提交给学校。2、如果自考的论文查重率低至15%，则能够去申请优秀论文评级。而论文评分，其实对于同学们的未来工作和升职来讲是有很大的帮助。3、如果自考的论文查重率低至10%，则可以直接去申请高校的优秀评级了。总而言之，不管是本专科，还是自考本科的论文查重要求基本上是一致的。当然，论文查重率限制在30%以内算合格通常是各大高校的要求，具体还要看各个学校的论文查重要求规则。可能有部分学校要求会更严格一些，甚至要求在20%以内才算合格。其实对于同学们来讲，不管学校的要求如何，自己都需要做好该做的，认真写论文。只要自己认真负责的撰写，坚持原创内容写作并提前了解清楚学校的要求。而且，可以提前进行论文查重检测，重复率高则及时修改。在确保论文没问题后再提交给学校，那么正常的情况下都是能顺利通过论文查重的。

【免费定制个人学历提升方案和复习资料： 】免费查重软件有：paperpass、万方、维普、PaperRater（首次使用能免费的查5000字论文）；除了免费的查重软件，知网，作为较有名的查重网站之一，是要收费的。不过对于自考本科论文来说，使用免费的软件就主够了。在自考本科毕业论文查重软件里面检查过了文章之后，发现论文的重复率很高，这个时候就需要修改一下论文了，在修改的时候主要的修改方法就是修改标红的部分，把这个系统的检测报告中标红的部分进行修改，将橙色的部分也要进行修改，绿色的部分就不用修改了，但是这个是属于针对50%以下重复率的文章，如果重复率已经高达80%左右的状态，就需要去重新分一下文章的段落。在进行文章分段的时候，首先把这篇文章的次序打乱，然后再把这篇文章层次的地方给打乱一下，比如说某一段落标红的部分可以分小标题来表现这篇文章的意思。总之就是找到所有一切有可能改变原来文章模样的方法，把这篇文章修改一下，这样的话就可以通过重复率检测了，是比较有效的方法。自考本科毕业论文自考本科论文下方免费学历提升方案介绍： 2016年04月自考00090国际贸易实务（一）真题试卷 格式：PDF大小： 2019年04月自考00403学前儿童家庭教育真题试卷 格式：PDF大小：自考/成考考试有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚自考/成考考试当地政策，点击底部咨询猎考网，免费获取个人学历提升方案：

制动系统类论文参考文献

（一）因车型设计的不同，制动方式的不同，故制动系统故障会因多方面原因而导致多种制动系统故障的出现：制动故障（现象）：（1）制动失灵；（2）制动时异响；（3）有效距离变长或短；（4）制动偏向或甩尾；（5）制动时有时无；（6）制动行程变化（如变长或是较硬）；（7）制动时抖动；（8）其它异常现象。可引发制动系统故障的部件或原因：（A）制动蹄片故障，磨损异常或不规则磨损；（B）制动液缺少或是质量不达标（如气阻）等；（C）漏油（制动液 ）；（D）制动碟故障：磨损不规则、本身质量故障、磨损已超正常使用期。（E）ABS系统失灵（F）轮速 传感器、线路等出现异常。（G）制动分泵故障，如漏液 、回位不良等。（H）制动卡钳 组件，如漏液 、变形、回位不良等。（I）制动助力器故障；（J）制动总泵故障；（K）ABS传感器；（L）ABS－ECU故障；（M）制动液压装置故障；（N）制动线路、传感器；（O）其他部位或部件。不排除还有多种可能，现代汽车高技术的应用 日新月异，设计方面在不断变化，故检修时根据故障实际现象，实车检修！

ABS系统的结构组成及工作原理分析摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。关键词：ABS系统 组成 原理 控制电路一、前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。表1 ABS系统各组成部件的功能组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作二、电子控制系统2．1传感器的结构型式与工作原理(一) 转速传感器齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。轮速传感器在车轮上的安装位置轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。(二) 横向加速度传感器有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。外形如图1所示。横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。图1(三) 减速度传感器目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。A．光电式减速度传感器汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。B．水银式减速度传感器水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。图2水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。C．差动变压式减速度传感器2．2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。Ø ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：1）轮速传感器的输入放大电路。2）运算电路。3）电磁阀控制电路。4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。各电路的连接方式如图3至5所示图3图4图5a) 轮速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。b) 运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。c) 电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。d) 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。Ø 安全保护电路ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表板上的ABS警报灯点亮，提示整个系统处于故障状态。现在的故障显示方法一般是通过ECU内部的发光二极管（LED）的闪烁、仪表板上的ABS警报灯的闪烁、或用专用的诊断装置加以显示。切断点火开关后故障显示内部消失，重新接通点火开关时若未发现故障，则认为系统正常，ABS可进行正常控制。具有专用诊断装置的ABS系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。1．接通电源时的初始检查接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。（1）微处理机功能检查①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。②检查ROM区的数据，确认未发生变化。③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。④检查A/D转换的输入，判断是否正常。⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。（2）电磁阀动作检查使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。（3）故障反馈电路功能检查由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。2．汽车起步时的检查汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。（1）电磁阀功能检查①让电磁阀工作，判断是否正常。②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。（2）电动机动作检查使电动机运转，判断是否正常。（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。3．行驶中的定时检查（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。（2）电磁阀动作监视ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。（3）运算电路中运算结果的对比检查ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。（4）微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。（5）脉冲信号的监视微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。（6）ROM数字的确定计算ROM数据之和，确认程序工作正常。4．自行诊断显示如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。Ø ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图所示：1．ECU的防抱死控制功能电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。2．ECU的故障保护控制功能首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。图6是ABS系统电脑内部监控工作的简要图解。来自轮速传感器①的输入信号同时被送到电脑中的两个微处理器②和③，在它们的逻辑模块④中处理后，输出内部信号⑤（车轮速度信号）和外部信号⑥（给液压调节器的信号），然后根据这两种信号进行比较、校对。逻辑模块④产生的内部信号⑤被送到两个不同的比较器⑦和⑧中（每个处理器中有一个比较器），在那里进行比较，如果它们不相同，电脑将停止工作。微处理器②产生的外部信号⑥一路直接送到比较器⑦，另一路由液压调节器控制电路⑨经过反馈电路⑩送到比较器⑧。微处理器③产生的外部信号直接送到比较器⑦和⑧。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，ABS系统电脑将要关闭防抱死制动系统。图6ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。2．3 ABS故障指示灯当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮：① 泵油电动机作用的时间超过一定的时间。② 车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。③ 未收到四轮中任何一轮的传感器信号。④ 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。⑤ 发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。⑥ 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色或黄色ABS故障指示灯，见图7所示。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与琥珀色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，琥珀色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。图7红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。三、液压控制系统3．3 循环式制动压力调节器的工作原理此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通，如图8所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。图81．常规制动状态在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此时制动主缸和轮缸状态如图9所示，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。图92．保压状态当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，如图10所示。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。图103．减压状态如果在电控单元“保持压力”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一最大工作电流，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降，如图11所示。图114．增压状态当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸（见图），使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。3．2 可变容积式制动压力调节器的工作原理如图12所示是可变容积式制动压力调节器的基本原理图。它主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。其基本工作原理如下。图12常规制动时，电磁线圈6中无电流流过，电磁阀7将控制活塞14的工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀13打开，使制动主缸2与轮缸10的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而变化。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况。如上图。需要减压时，电控单元9向电磁线圈6输入一大电流时，电磁阀内的柱塞8在电磁力作用下克服弹簧作用力移到右边。如图13所示，将储能器3与控制活塞14的工作腔管路接通。制动液进入控制活塞工作腔推动活塞右移，单向阀13关闭，主缸2与轮缸10之间通路被切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。图13当电控单元9向电磁线圈6输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞8在弹簧力作用下左移至储能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互关闭的位置，如图14所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在液压压力和强力弹簧弹力的作用下保持在一定位置，而此时单向阀13仍处于关闭状态，轮缸侧的容积也不发生变化，制动压力保持一定。图14需要增压时，电控单元9切断电磁线圈6中的电流，柱塞8回到左端的初始位置，如图12所示，控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制液压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸压力将随主缸的压力增大而增大。3．3 制动压力调节器的结构形式压力调节器总成（也叫ABS制动执行器、ABS液压控制总成）是在普通制动系统液压装置的基础上加装ABS制动压力调节器而成的。普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。ABS制动压力调节器装在制动主缸与轮缸之间，如果它与制动主缸装在一起，则称之为整体式制动压力调节器，否则就称为分离式制动压力调节器。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS就是通过电磁控制阀体上的控制阀，控制轮缸上的液压，使之迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。ABS制动压力调节器总成基本上可分为三类：整体式，制动主缸与液压总成装成一体的，如图15所示；分离式，制动主缸与液压总成是分别独立的总成，如图16所示；真空式，仅控制后轮，并采真空液压控制，如图17所示。图15图16图173．4 电磁阀的结构形式及工作原理电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS系统各个车轮制动力的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种型式。三位三通电磁阀的内部结构图如图18所示，它主要由阀体、进油阀、卸压阀、单向阀、弹簧、无磁支撑环、电磁线圈等组成。滑动支架6的两端由无磁支撑环3导向。主弹簧13和副弹簧12相对布置，但主弹簧弹力大于副弹簧弹力。为了关闭进油阀5和打开卸压阀4，滑动支架有约的移动过程。无磁支撑环被压进阀体中，这样可迫使磁通在线圈中穿行时必须通过支架，并经工作气隙a穿出，以保证磁路有稳定的电磁特性。单向阀8与进油阀5并行设置，其作用是当解除制动时，单向阀打开，增加一个附加的、更大的由轮缸到主缸的出油通道，这样能使轮缸的压力迅速下降，即使在主弹簧断裂或支架被卡死的情况下也能使车轮制动器松开解除制动。图18该电磁阀工作过程如下：当电磁线圈中无电流通过时，由于主弹簧力大于副弹簧力，进油阀被打开，卸压阀关闭，制动主缸与轮缸油路接通，所以轮缸压力既能在没有ABS参与的常规条件下增加，也能在ABS系统工作的条件下增加。当向电磁线圈输入1/2最大工作电流时（保持电流），电磁力使支架向下移动一定距离将进油阀关闭。由于此时电磁力不足以克服两个弹簧的弹力，支架便保持在中间位置，卸压阀仍处于关闭状态。此时，三通道间相互密封，轮缸压力保持一定值。当电控单元向电磁线圈输入最大工作电流时，电磁力克服主、副两个弹簧的弹力使支架继续下移，将卸压阀打开，此时轮缸通过卸压阀与回油管相通，轮缸中制动流入回油管路，压力降低。如图19所示为一种常开式二位二通电磁阀的内部结构。当电磁线圈3中无电流通过时，在回位弹簧7的作用下，铁心12被推至限位杆9与缓冲垫圈11相抵触的位置。此时与铁心连在一起的顶杆10没有将球阀6顶靠在阀座5上，电磁阀的进油口A与出油口B相通，电磁阀处于开启状态。当电磁线圈中有一定的电流通过时，铁心在电磁吸力的作用下，克服弹簧力的作用，带动顶杆一起右移，顶杆将球顶靠在阀座上，电磁阀进油口与出油口之间的通道被封闭，电磁阀处于关闭状态。限压阀4的作用在于限制电磁阀的最高压力，以免压力过高导致电磁阀损坏。图19四、总结通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR（汽车防滑电子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。参考文献：[1] 杨庆彪. 汽车电控制动系统原理与维修精华. 北京：机械工业出版社，2006[2] 邯郸北方学校. 怎样维修汽车和SRS系统. 北京：机械工业出版社，2007[3] 鲁植雄. 汽车和ESP维修图解. 北京：电子工业出版社， 2006[4] 邹长庚. 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断（下）——车身与底盘部分.北京：北京理工大学出版社，2006[5] 董继明、罗灯明. 汽车检测与诊断技术. 北京：机械工业出版社， 2007最好是自己写了、这个你参考一下吧

[1] 刘建民 , 刘扬. ABS系统使用维修须知[J]. 汽车维修, 2005,(06) [2] 王尚义. ABS系统的正确使用与维护[J]. 汽车与配件, 1999,(27) [3] 朱华. ABS系统的使用与维护中应注意的问题[J]. 城市车辆, 2005,(01) [4] 李仕卿. 装有ABS系统车辆的使用维护[J]. 汽车维修, 2001,(02) [5] 李清玉 , 蔡林. 为何要加装ABS系统?[J]. 汽车与配件, 2002,(17) [6] 刘丙会. 时代超人ABS系统不工作[J]. 汽车维修与保养, 2002,(02) [7] 张聚乾 , 何帅. 凯迪拉克轿车ABS系统报警[J]. 汽车维修, 2003,(08) [8] 李春成 , 曹永林. ABS系统故障诊断四法[J]. 汽车运用, 2003,(01) [9] 陈积军, 张宏彬. 数字电子系统的抗干扰设计[J]. 移动电源与车辆, 2005,(03) [10] 李书江 , 张宝玉. 谈ABS系统故障特征与警告灯指示[J]. 汽车与配件, 2000,(05)

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