沈阳自动化研究所论文

沈阳自动化研究所论文

我现在在浑南的那个地方实习 不知道是不是你说的那个地方 要是的话我能帮你问下 要不是就没辙了全所设有2个重点实验室：机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室；3个研究室：1、工业控制系统研究室，2、光电信息研究室，3、自动化装备研究室；一个研究中心：水下机器人研究中心；一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。管理部门设有：综合管理办公室、科技处、人事教育处、质量条件处、财务中心。 沈阳自动化所自建所起长期从事工业自动化工作。八十年代初期开始，又在机器人、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。获得大量国家、科学院及地方奖励，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，成为值得信赖的一支攻坚力量。自1985年起在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩，成为我国机器人事业的摇篮。现在这里是“机器人技术国家工程研究中心”，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”，“国家863计划成果产业化基地。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才，吸引大量优秀海内外专家学者。 1999年，国家批准中国科学院实施知识创新工程试点，沈阳自动化所成为首批试点单位之一，开展先进制造基地建设。创新试点中全面贯彻科学院新时期办院方针,实施创新战略重点转移,深化改革,调整了内部组织结构,优化人员结构,全面建立人员流动与岗位聘任制，项目聘任制。在现代国家科研体制与机制的建立方面取得新进展。 研究所的主要学科领域为：制造科学。主要研究方向包括：智能机器、先进制造系统和光电技术等。

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!

浅谈焊接机器人

概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。

关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：

1.国内外工业机器人的发展

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。

美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。

在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。

2. 焊接机器人技术及现状

焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。

通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。

随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。

3. 焊接机器人的发展及前景

随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。

种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。

4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题

弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:

(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;

(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;

(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;

(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;

(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。

5 .结论

工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。

参考文献

1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,(11):30～31;

2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯;

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能是能。前提是第一次答辩没通过。一般一个学院里面 就1两个 。最好努努力。不要二次答辩，很丢人的。

中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年11月。1962年前的名称为沈阳电子技术研究所，1962年至1972年的名称为东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。2001年5月前，研究所的中心区域在沈阳市和平区三好街90号。2001年后，全部迁移到沈阳市东陵区南塔街114号。现任所长王越超。目前，全所有正式员工500多人，流动人员250人左右，院士2人，博士生导师21（包括客座导师）人，研究员45人，副研究员55人，高级工程师82人。目录研究所概况现任所领导所长副所长战略目标学术委员会主任副主任学术秘书委员机器人学重点实验室光电信息研究室学科方向发展成果交流合作研究所概况现任所领导 所长 副所长战略目标学术委员会 主任 副主任 学术秘书 委员机器人学重点实验室光电信息研究室学科方向发展成果交流合作展开 编辑本段研究所概况全所设有2个重点实验室：机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室；3个研究室：1、工业控制系统研究室，2、光电信息研究室，3、自动化装备研究室；一个研究中心：水下机器人研究中心；一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。管理部门设有：综合管理办公室、科技处、人事教育处、质量条件处、财务中心。 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳自动化所自建所起长期从事工业自动化工作。八十年代初期开始，又在机器人、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。获得大量国家、科学院及地方奖励，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，成为值得信赖的一支攻坚力量。自1985年起在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩，成为我国机器人事业的摇篮。现在这里是“机器人技术国家工程研究中心”，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”，“国家863计划成果产业化基地"。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才，吸引大量优秀海内外专家学者。 1999年，国家批准中国科学院实施知识创新工程试点，沈阳自动化所成为首批试点单位之一，开展先进制造基地建设。创新试点中全面贯彻科学院新时期办院方针,实施创新战略重点转移,深化改革,调整了内部组织结构,优化人员结构,全面建立人员流动与岗位聘任制，项目聘任制。在现代国家科研体制与机制的建立方面取得新进展。 机构设置研究所的主要学科领域为：制造科学。主要研究方向包括：智能机器、先进制造系统和光电技术等。 以2002年为例，除部署了一批基础研究课题外，全所承担国家攻关、国家863、973、科学院重大及方向性等项目34项。企业和地方重大攻关、改造项目10项。如：科学院重大项目“数字化智能制造装备与系统”，科学院方向性项目“总线集成分布式工业控制系统”，“自走式海缆埋设机”，“空间对接光学成像技术”，“工业机器人及机器人自动化生产线”等等。当年正在执行的科研项目合同总额亿。 2002年，实现专利授权9项，发明专利6项，实用新型13项，获沈阳市首批专利实施特别支持奖。成果获奖6项，其中“现场总线分布控制系统开发及应用”获得国家科技进步二等奖。 2002年，共发表论文221篇，其中国外61篇，进入EI索引42篇，进入SCI索引8篇。共出版著作3部，译著1部。 研究所主办中国科技核心刊物《机器人》和《信息与控制》 。图书馆藏书万册，期刊300余种（其中外文期刊124种，中文期刊200多种，自动化领域核心期刊占90%）。编辑本段现任所领导所长王越超 中国科学院沈阳自动化研究所 王越超1960年生工学博士研究员 中国科学院机器人学重点实验室主任 中国自动化学会理事、机器人专业委员会主任 国务院学位委员会学科评议组成员 主要研究领域：智能机器人副所长于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所 于海斌党委书记兼副所长1964年生工学博士研究员 国家“863”计划先进制造领域专家组专家 国家科学技术奖励评审委员会评审专家 中国自动化学会、中国仪器仪表学会理事 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员 IFACNetworkedSystems技术委员会委员 主要研究领域：工业自动化编辑本段战略目标开拓自动化领域前沿创建先进制造一流基地 在中国科学院实施知识创新工程试点工作中，我所被批准为“先 中国科学院沈阳自动化研究所进制造基地”，归结起来，我所定位于高技术创新类型的研究所。 确立的科技目标是：建设成为在先进制造领域具有国际先进水平，在国内具有领先和带动作用的研究开发基地。 其学科方向是制造科学。重点研究领域是智能机器与先进制造系统。 围绕这一主攻方向，在基础研究、高技术攻关和工程应用产业化三个层次上部署了前沿探索性创新课题及国家自然科学基金项目、国家攻关和863计划项目以及国家军工项目。实施了大量应用工程并正式成立新松机器人与自动化股份有限公司。进而达到“发展高科技、实现产业化”的目标。编辑本段学术委员会我所新一届学术委员会组成 经民主酝酿和选举，我所新一届（2003年-2006年）学术委员会已在最近组成。主任王天然副主任封锡盛、王越超、于海斌学术秘书赵明扬委员（以姓氏笔画为序） 于海斌、王宏、王天然、王成恩、王越超、史泽林、曲道奎、朱枫、朱云龙、李令奇、张艾群、封锡盛、赵明扬、谈大龙、黄莎白编辑本段机器人学重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室(RoboticsLaboratory,ShenyangInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences)成立于1989年，原名中国科学院机器人学开放研究实验室，2001年更改为现名。实验室隶属于中国科学院 中国科学院沈阳自动化研究所，依托单位是中国科学院沈阳自动化研究所。实验室自成立以来，在各级领导的关心和支持下，在学术委员会的带领下，在机器人学应用基础研究、机器人技术开发和应用方面取得了一大批有影响的研究成果，现已成为国内机器人学研究最具有代表性的研究基地、学术交流中心和人才培养基地。 中国科学院机器人学重点实验室在1989年成立之时，就聘请国内高水平知名学者组成了实验室学术委员会，由学术委员会制定和把握实验室的研究方向与目标。1989年成立的第一届学术委员会主任由中国科学院院士杨嘉墀研究员担任。1993年第二届学术委员会主任由中国科学院院士高为柄教授担任。现在任职的第三届学术委员会主任为谈大龙研究员，副主任为贾培发研究员、王越超研究员。 实验室目前的主要研究方向是分布式智能系统、MEMS技术以及危险作业机器人等。实验室的发展目标是紧密结合国家经济建设、国家安全和社会发展的需要，研究机器人学基础理论、进行机器人系统与集成的关键技术和应用技术攻关。力争把机器人学重点实验室建设成国际著名的实验室、建设成培养从事机器人学研究与开发的人才基地。 现任实验室主任为王越超研究员。现有固定科研人员19人，其中研究员5人，副研究员7人。除固定人员外，还有许多流动人员参加本室的研究工作，其中包括3名受到中国科学院"百人计划"资助的海外优秀人才，4名高级访问学者，以及博士后、博士研究生、客座人员与项目聘用人员。目前，实验室的固定人员与流动人员之比已达1：4。实验室有"模式识别与智能控制"与"机械电子工程"两个专业的博士后流动站，博士点与硕士点。实验室现有博士生导师7人，硕士生导师10人。 实验室作为中国科学院的开放实验室，自成立以来，一直坚持对外开放。通过设立实验室基金课题的形式，先后资助42个单位的客座研究人员来实验室工作。为了使研究室的研究工作更加与国际前沿相结合，实验室近年来加强了对外交流与合作。不仅邀请国内外专家学者来室做学术报告，还多次派出人员参加国际重要的机器人学术会议并到有关研究机构进行学术交流与访问。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室热忱欢迎国内外专家学者来我室进行指导交流与开展合作研究。编辑本段光电信息研究室光电信息研究室长期从事图像处理、模式识别、人工智能等方面的理论与应用研究，在成像跟踪、测量和控制、指挥自动化等领域承担国家和地方科研任务。研究室现有各类在职研究人员 中国科学院沈阳自动化研究所共38名，其中研究员6名，副研究员10名。有博士生导师2名、硕士生导师5名。在读博士和硕士研究生30名。是一支年轻而有创造力的科研队伍。 光电信息研究室在致力于理论与技术研究的同时，非常注重研究成果的转化。在成像跟踪方面采用前沿的理论和算法，运用先进的VLSI硬件技术，研制开发出针对不同用途的多品种、多功能的视频跟踪器、电视测角仪等系列产品，可满足不同背景条件下对不同目标的可靠跟踪与测量，具有实时性强、测量精度高、跟踪稳定性好、抗干扰能力强等特点，广泛地应用到国防和民用高技术领域。在智能决策指挥自动化方面，以决策支持系统为核心，综合网络、数据库、通信等高新技术，形成了自己的技术特色，出色完成了诸如沈阳市消防指挥系统、沈阳市急救指挥系统等多项大型指挥系统的研制和建设任务。多次获国家和科学院的科技进步奖。编辑本段学科方向中国科学院沈阳自动化研究从七十年代起追踪世界自动化前沿技术，在我国率先开创了机器人研究新领域，并在机器人、工业自动化、电视跟踪与测量三个方面形成了自身优势。现已进入科学院首批知识创新工程试点单位，建立先进制造技术研究发展基地。 先进制造技术研究发展基地以制造科学为发展学科，开拓先进制造学科研究的新领域，研究开发先进制造技术并使其推广应用。目前重点面向三个研究方向：智能机器与智能系统、制造系统的结构与模式、先进制造支持技术。 先进制造技术研究发展基地按照发展目标主要从事四个层次的工作任务 ·基础性研究：主要研究先进制造与自动化领域中的新理论、新思想和新方法。 ·高技术攻关：从事技术创新、形成我国自有技术的知识产权。目标是不断产生可以在制造业发挥作用的新技术。 ·示范应用：这一层次工作是基地与产业、研究与应用的桥梁。 ·高技术产业化公司。 利用基地的单元技术、集成技术为企业进行示范应用，推动产业化工作是先进制造技术研究发展基地独具特色的一个方面编辑本段发展成果建所以来，研究所长期从事工业自动化技术的研究与开发工作。从20世纪80年代初期开始，又在机器人技术、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。获得大量国家级、科学院及地方奖励，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，成为一支值得信赖的攻坚力量。自1985年起，研究所在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩，成为我国机器人事业的摇篮。目前，研究所已经成为“机器人技术国家工程研究中心”，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”和“国家863计划成果产业化基地”所在地。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才，吸引了大量优秀海内外专家学者来所。 1999年，国家批准中国科学院实施知识创新工程试点，研究所成为首批试点单位之一，开展先进制造基地建设。在创新试点过程中，研究所全面贯彻科学院新时期办院方针，实施创新战略重点转移，深化改革，调整内部组织结构，优化人员配置，全面建立并完善人员流动与岗位聘任和项目聘任机制，在国家现代科研体制与机制的建立方面取得了新进展。 研究所的主要学科领域是制造科学。主要研究方向包括：智能机器、先进制造系统和光电技术等。除了开展基础研究之外，研究所还承担了大量的国家攻关、国家高技术863、973、中国科学院重大及方向性等项目以及企业和地方的重大攻关、改造等项目。 研究所主办中文自然科学核心期刊《机器人》和《信息与控制》。图书馆藏书万册，印本期刊991种（其中自动化领域核心期刊占90%以上）；能够访问的国内外大型网络数据库近百种，可获取的资源量数千万条。编辑本段交流合作研究所与美国、俄罗斯、日本、韩国等国外大学、研究机构和公司建立了长期的紧密合作关系，合作开展基础研究和产品开发，共同培养研究生；与国内多所大学、研究单位以及地方政府、企业共同承担和完成国家、科学院的重大研究或工程项目，共建高技术研究与开发实体。 中国科学院沈阳自动化研究所研究所投资控股或合资的公司有“沈阳新松机器人自动化股份有限公司”等。研究所2000年制定的“开发西区、建设东区、挺进浑南”的发展计划已经取得阶段性重要进展，在沈阳浑南开发区规划的先进制造产业化园，正按整体规划实施建设中。 研究所中心区（东区）环境建设已经结束。一个环境优美，功能配套，具有现代化科研与工作氛围的园区已经形成。 沈阳自动化研究所将为国家科技发展、国民经济建设、国家安全和企业技术进步做出更多、更大的创新性贡献。

沈阳生态研究所刘伟鹏论文

应用生态学报期刊级别为核心期刊，出刊周期为月刊，期刊创办于1990年。应用生态学报是中国科学院主管，中国生态学学会和中国科学院沈阳应用生态研究所主办的学术性期刊。《应用生态学报》主要设有研究论文、综合评述等栏目，内容主要包括森林生态学、农业生态学、草地生态学、渔业生态学、海洋与湿地生态学、资源生态学、景观生态学、全球变化生态学、城市生态学、产业生态学、生态规划与生态设计、污染生态学、化学生态学、恢复生态学、生态工程学、生物入侵与生物多样性保护生态学、流行病生态学、旅游生态学和生态系统管理等。《应用生态学报》被“中国期刊方阵”（双效期刊）、“中国科技核心期刊”、“中文核心期刊”，被《中国科学引文数据库》（CSCD，核心期刊）、《中国科技论文与引文数据库》（CSTPCD）、《中国学术期刊综合评价数据库》（CAJCED）、《万方数据库》、《中国期刊全文数据库》（GJFD）、《中国学术期刊全文数据库》、《中文科技期刊文摘数据库》、美国《生物学文摘》（BA）、《化学文摘》（CA）、英国《生态学文摘》（EA）、日本《科学技术文献速报》（CBST）和俄罗斯《文摘杂志》（AJ）等中国内外十多家权威检索系统和数据库收录

自1954年建所以来，该所共获得科技成果510项，其中：国家奖30项，省部级奖188项；尤其近五年来该所取得了一系列重大的科技成果；高质量论文呈持续较大增长趋势，学术影响不断扩大。据院规划战略局发布的监测数据反馈报告（）：“与2004年相比，全院及资环组高质量论文整体呈稳步增长，沈阳应用生态所高质量论文呈持续较大增长趋势”。在Journal of Ecology、Global Change Biology、Journal of Geophysical Research、Agriculture & Forest Meteorology、Soil Biology & Biochemistry、Journal of Agricultural & Food Chemistry、Environmental Science & Technology、Geochimica et Cosmochimica Acta等生态、环境和农业领域有重要影响的国际期刊上发文量持续增多。 据中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计结果”排名，2008年沈阳生态所在环境科学类SCI论文高产机构排名（含国内大学及研究机构）中位列第14位，MEDLINE收录论文位列国内研究机构的第16位，国内论文数位列全国研究机构的第18位，国内论文被引用次数（3124次）位列全国研究机构的第8位。 据中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计结果”排名，2008年沈阳生态所在环境科学类SCI论文高产机构排名（含国内大学及研究机构）中位列第14位，MEDLINE收录论文位列国内研究机构的第16位，国内论文数位列全国研究机构的第18位，国内论文被引用次数（3124次）位列全国研究机构的第8位。 改革和创新，使沈阳应用生态研究所实现了快速发展，科技竞争力快速提升、科技产出丰硕、对社会贡献加大，并吸引和凝聚了一批国内外优秀科技人才，为新世纪的发展奠定了基础。科技竞争力快速提升。1998-2001年，全所共承担国家攻关课题21项、国家重点基础研究课题4项、国家自然科学基金47项、中科院重点、重大、创新及百人计划项目35项、省市课题60项、国际合作项目22项、横向委托项目55项。其中：国家863项目《新型缓控释肥料、生物肥料、高效有机无机复合肥》、国家十五科技攻关项目《科尔沁沙地退化草地植被恢复重点技术示范区》和国家计委产业化项目《内蒙古库布其沙地植被快速建设产业化示范工程》获得项目级主持地位，是该所国家级重大项目争取上的重要突破，创收能力大幅增强。

三年。应聘者需在国内外获得博士学位不超过3年或2022年应届毕业生，具有良好的中英文读写能力，并在相关领域的国内外主流期刊上以第一作者身份发表过高水平论文。

沈阳化工大学研究生小论文

2022年沈阳化工大学 研究生 复试内容已经公布，以下是相关内容，供大家参考：复试内容 1.报名资格审查。对考生的居民身份证、学生证、学历学位 证书 、学历学籍验证报告等材料的原件和扫描件进行严格审查核验。对不符合规定者，不予复试。如对考生的学历（学籍）信息有疑问，考生必须在规定时间提供权威机构出具的认证证明。考生在复试前须签订《诚信复试承诺 书 》，确保提交材料真实和复试过程诚信。同时，要采取“两识别”（人脸识别、人证识别）等措施，加强对考生身份的审查核验，严防复试“替考”。2.由于是采用远程复试，复试内容尽可能采取综合性、开放性试题。3.统考考生的复试内容包括专业测试、外语听力、外语口语和综合素质 面试 四部分。统考考生复试总成绩满分为250分，其中：专业测试100分、外语听力20分、外语口语30分、综合素质面试100分。4.联考考生（工程管理和会计专硕）的复试内容包括专业测试、外语测试、综合素质面试和政治理论测试四部分。联考考生复试总成绩满分为350分，其中：专业测试100分、外语听力20分、外语口语30分、综合素质面试100分、政治理论测试100分。5.同等学力考生须加试两门所报考专业的本科主干课程。满分各为100分，加试成绩不计入复试总成绩。6.综合素质面试重点测试考生的实际运用能力。7.思想政治品德考核。由学校研究生院采取“函调”的方式，向考生所在单位人事部门或考生档案所在部门调阅考生人事档案、政治态度、思想表现、道德品质、遵纪守法、诚实守信情况等。思想政治品德考核成绩不记入复试综合成绩，但考核不合格者不予录取。8.体检。考生拟录取后，学校按照教育部、卫生部、中国残联制定的《普通高等学 校招 生体检 工作 指导意见》（教学〔2003〕3号）和《教育部办公厅卫生部办公厅关于普通高等学校招生学生入学身体检查取消乙肝项目检测有关问题的通知》（教学厅〔2010〕2号）规定，在考生报到后进行，体检不合格不予录取。普通硕士研究生招生计划具体录取办法 1.统考考生复试总成绩=专业测试成绩+外语听力成绩+外语口语成绩+综合素质面试成绩2.统考考生总成绩=初试成绩（以百分制计算）*70%+复试总成绩（以百分制计算）*30%。3.联考考生复试总成绩=专业测试成绩+外语测试成绩+综合素质面试成绩+政治理论测试成绩4.联考考生总成绩=初试成绩（以百分制计算）*70%+复试总成绩（以百分制计算）*30%。5.复试总成绩和考生总成绩四舍五入后，取小数点后两位。6.复试差额比例一般不低于120%（生源不足除外）。7.复试总成绩折合成百分制之后，原则上低于60分不予录取；各研究生培养单位也可根据实际情况，对复试总成绩最低 分数线 进行适当调整，但须提前向学校研究生招生工作领导小组报备。8.总成绩分值相同的考生，依次参照初试总分、专业测试成绩、综合素质面试成绩，分值高者优先录取。9.考生思想政治品德考核不合格者不予录取。10.同等学力考生的加试科目中有一门成绩低于60分，则不予录取。退役 大学生 士兵计划具体录取办法 1.统考考生复试总成绩=专业测试成绩+外语听力成绩+外语口语成绩+综合素质面试成绩2.统考考生总成绩=初试成绩（以百分制计算）/(国家线/500）*70%+复试总成绩（以百分制计算）*30%。3.联考考生复试总成绩=专业测试成绩+外语测试成绩+综合素质面试成绩+政治理论测试成绩4.联考考生总成绩=（初试成绩（以百分制计算）/(国家线/300)）*70%+复试总成绩（以百分制计算）*30%。5.复试总成绩和考生总成绩四舍五入后，取小数点后两位。6.复试差额比例一般不低于120%（生源不足除外）。7.复试总成绩折合成百分制之后，原则上低于60分不予录取；各研究生培养单位也可根据实际情况，对复试总成绩最低分数线进行适当调整，但须提前向学校研究生招生工作领导小组报备。8.报考各学科门类的所有退役大学生士兵计划的考生根据我校退役大学生总计划数统一按总成绩由高至低依次录取。总成绩分值相同的考生，依次参照初试总分、专业测试成绩、综合素质面试成绩，分值高者优先录取。9.考生思想政治品德考核不合格者不予录取。10.同等学力考生的加试科目中有一门成绩低于60分，则不予录取。

沈阳化工大学毕业论 了解品质的探讨

通常在六月末，不同学院不一样

中科院自动化所期刊

自动化领域三大顶级期刊是自动化学报、控制与决策、控制理论与应用。

《自动化学报》主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，据2018年3月学报官网显示，学报第十三届编委会拥有82名编委。

据2018年3月中国知网显示，《自动化学报》出版文献量5804篇、总下载次数1776345 次、总被引次数103508 次，（2017版）复合影响因子为、（2017版）综合影响因子为。

《自动化学报》，无疑是国内自动化&机器人领域的最牛刊，是由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办的，目前有中文版和英文版两种。《自动化学报》英文刊，是从学报录用文章中选出了四期文章，中英文对应发表，中文发表在《自动化学报》，英文发表在ScienceDirect上。

2013年12月，《自动化学报》（英文版）与IEEE正式签署国际合作备忘录，确认期刊名称为IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，简称为JAS，由中国自动化学会和IEEE共同组成指导委员会、编委会。

自动化领域三大顶级期刊是：

1、《自动化学报》创刊于1963年，由中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办，科学出版社出版，刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果。自2014年起，《自动化学报》为全中文学术期刊，同时向国际检索系统提供各篇文章的英文摘要。

《自动化学报》被EI, SA, JICST, AJ等数据库收录，多次获得"百强报刊"， "精品科技期刊"、"百种杰出学术期刊"、"中国最具国际影响力学术期刊"等荣誉称号，并持续获得中国科学院出版基金和中国科协出版基金等资助。

2、《自动化学报》英文版 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS) 创刊于2014年，由中国自动化学会和中国科学院自动化研究所主办，与IEEE合作办刊，全球发行。

JAS报道自动控制、人工智能、智能控制、模式识别、信息处理、机器人等自动化领域热点和前沿方向的研究进展，是一本全英文学术期刊。JAS已被IEEE, ESCI, EI，Inspec, Scopus, CSCD等国内外多个数据库收录，荣获中国最具国际影响力学术期刊称号。

3、《International Journal of Automation and Computing》(简称IJAC, 中文名《国际自动化与计算杂志》)是由中国科学院自动化研究所和英国旅英华人自动化与计算学会共同主办的一本全英文学术期刊，与Springer、科学出版社合作出版，全球发行。

期刊重点报道人工智能、机器人、智能计算等相关学科的前沿和热点。IJAC现已被ESCI, EI, Inspec, Scopus, ACM, CSCD等15家国际数据库收录，多次获得"中国最具国际影响力学术期刊"称号，并连续两次获得中国科技期刊国际影响力提升计划B类支持。

据《中国学术期刊国际引证年报》数据显示，自动化所主办的3本学术期刊《自动化学报》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 (IEEE/CAA JAS)、《International Journal of Automation and Computing》(IJAC)荣获“2018中国最具国际影响力学术期刊”称号。

在自动化和计算机领域的143本学术期刊中，仅有6本脱颖而出、获此殊荣，自动化所占据三席！其中，IEEE/CAA JAS各项指标位列榜首，IJAC排名第三，《自动化学报》排名第五。

《中国学术期刊国际引证年报》（2018版）由中国学术文献国际评价研究中心和清华大学图书馆研制、中国知网出版。截至2018年，《中国学术期刊国际引证年报》已连续发布7年，其提供的统计数据科学准确、客观公正地分析我国自主创办的本土学术期刊的国际影响力水平。

入选“中国最具国际影响力学术期刊”称号的期刊，是我国学术期刊“走出去”的杰出代表，对我国学术期刊的国际影响力提升起到了良好的带动作用。

Transaction on Automatic Journal on Control and Optimization

沈阳自考毕业论文报名

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