机械电子工程与人工智能论文选题方向

机械电子工程与人工智能论文选题方向

人机博弈。要多难都可以。

区别不是很大，机械方向可能会涉及到机器人硬件部分，比如中科院沈阳自动化所的机械电子专业

机械电子工程与人工智能论文选题

我是机械电子工程的学生，老师给了我们几个论文题目，我想请教下哪个比较好写：1、浅析机电一体化技术的现状和发展趋势2、机器人的智能化及其应用3、齿轮传动系统的故障诊断方法的研究4、模具制造业的发展现状及趋势5、制造业的绿色生产6、浅谈数控技术的现状及其发展7、浅谈液压传动系统故障分析8、液压冲击机械工作原理与控制技术现状的分析9、加速度传感器原理与应用10、液压传动技术在自动化生产中应用11、从安全事故看高空作业车的设计、制造、选型和使用麻烦有经验的朋友帮忙一下，万分感谢！！！

有本人工智能与机器人研究期刊，上面的文献你有时间可以多看看的，总能找到你想研究的课题

人机博弈。要多难都可以。

机械电子工程与人工智能论文选题题目

你可以先确定一个方向，从利弊方面去分析，例如人工智能的机器人可以长时间的重复简单的工作或者是代替人类去参加一些危险的工作，但是还是有一些不可控制的因素，产生一些危险，最后你可以总结下，然后展望下未来。

论文题目有很多，不知道你想要具体那个方面的，题目选择很关键，选好了题目，到期后写论文也就很好做了。具体你告诉我下，我给你提供题目。

这类论文还是比较好写的，去淘宝的“翰林书店”找几篇想管论文，移花接木下应该就可以应付啦哈

论文题目没有简单和复杂的。简单的题目也能做出质量非常高的论文。而且，越是表面看来简单的，实际上往往很不简单。

机械电子工程与人工智能论文题目

机械电子工程专业能否参与人工智能的研究，我觉得这个应该要跟他不同地域关于电子鼓，工程专业这个方面涉及的知识有关，因为一般大部分来说，机械电子工程专业是不能涉及人工智能的研究的，但是她也会有一些例外，所以说如果要有的话，也可以兴趣拓展一些知识。

其中这些有开题报告 用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计 基于MultiSim 8的高频电路仿真技术 简易数字电压表的设计 虚拟信号发生器设计及远程实现 智能物业管理器的设计 信号高精度测频方法设计 三相电机的保护控制系统的分析与研究 温度监控系统设计 数字式温度计的设计 全自动节水灌溉系统--硬件部分 电子时钟的设计 全自动电压表的设计 脉冲调宽型伺服放大器的设计 基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计 温度箱模拟控制系统 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计 基于微控制器的电容器储能放电系统设计 基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取 基于单片机的语音提示测温系统的研究 基于单片机的步进电机的控制 单片机的数字钟设计 基于单片机的数字电压表的设计 基于单片机的交流调功器设计 基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计 基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计 功率因数校正器的设计 高精度电容电感测量系统设计 电表智能管理装置的设计 基于Labview的虚拟数字钟设计 超声波测距语音提示系统的研究 斩控式交流电子调压器设计 基于单片机的脉象信号采集系统设计 基于单片机的简易智能小车设计 基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计 基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计 基于EDA技术的数字电子钟设计 基于EDA的计算器的设计 基于DDS的频率特性测试仪设计 基于CPLD直流电机控制系统的设计 单色显示屏的设计 扩音电话机的设计 基于单片机的低频信号发生器设计 35KV变电所及配电线路的设计 10kV变电所及低压配电系统的设计 6Kv变电所及低压配电系统的设计 多功能充电器的硬件开发 镍镉电池智能充电器的设计 基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现 智能住宅的功能设计与实现原理研究 用IC卡实现门禁管理系统 变电站综合自动化系统研究 单片机步进电机转速控制器的设计 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 液位控制系统研究与设计 智能红外遥控暖风机设计 基于单片机的多点无线温度监控系统 蔬菜公司恒温库微机监控系统 数字触发提升机控制系统 仓储用多点温湿度测量系统 矿井提升机装置的设计 中频电源的设计 数字PWM直流调速系统的设计 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计 锅炉控制系统的研究与设计 动力电池充电系统设计 多电量采集系统的设计与实现 PWM及单片机在按摩机中的应用 IC卡预付费煤气表的设计 基于单片机的电子音乐门铃的设计 新型出租车计价器控制电路的设计 单片机太阳能热水器测控仪的设计 LED点阵显示屏-软件设计 双容液位串级控制系统的设计与研究 三电平Buck直流变换器主电路的研究 基于PROTEUS软件的实验板仿真 基于16位单片机的串口数据采集 电机学课程CAI课件开发 单片机教学实验板——软件设计 63A三极交流接触器设计 总线式智能PID控制仪 自动售报机的设计 断路器的设计 基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真 数控缠绕机树脂含量自控系统的设计 软胶囊的单片机温度控制（硬件设计） 空调温度控制单元的设计 基于人工神经网络对谐波鉴幅 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计 锅炉汽包水位控制系统 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计 基于单片机的普通铣床数控化设计 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计 基于51单片机的液晶显示器设计 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用 智能多路数据采集系统设计 公交车报站系统的设计 基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计 宾馆客房环境检测系统 智能充电器的设计与制作 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计 基于单片机的定量物料自动配比系统 基于单片机的液位检测 基于单片机的水位控制系统设计 基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发 基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发 HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发 电子密码锁控制电路设计 基于单片机的数字式温度计设计 列车测速报警系统 基于单片机的步进电机控制系统 语音控制小汽车控制系统设计 智能型客车超载检测系统的设计 直流机组电动机设计 单片机控制交通灯设计 中型电弧炉单片机控制系统设计 中频淬火电气控制系统设计 新型洗浴器设计 新型电磁开水炉设计 基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计 6KW电磁采暖炉电气设计 基于CD4017电平显示器 多路智力抢答器设计 智能型充电器的电源和显示的设计 基于单片机的温度测量系统的设计 龙门刨床的可逆直流调速系统的设计 音频信号分析仪 基于单片机的机械通风控制器设计 论电气设计中低压交流接触器的使用 论人工智能的现状与发展方向 浅论配电系统的保护与选择 浅论扬州帝一电器的供电系统 浅谈光纤光缆和通信电缆 浅谈数据通信及其应用前景 浅谈塑料光纤传光原理 浅析数字信号的载波传输 浅析通信原理中的增量控制 太阳能热水器水温水位测控仪分析 电气设备的漏电保护及接地 论“人工智能”中的知识获取技术 论PLC应用及使用中应注意的问题 论传感器使用中的抗干扰技术 论电测技术中的抗干扰问题 论高频电路的频谱线性搬移 论高频反馈控制电路 论工厂导线和电缆截面的选择 论工厂供电系统的运行及管理 论供电系统的防雷、接地保护及电气安全 论交流变频调速系统 论人工智能中的知识表示技术 论双闭环无静差调速系统 论特殊应用类型的传感器 论无损探伤的特点 论在线检测 论专家系统 论自动测试系统设计的几个问题 浅析时分复用的基本原理 试论配电系统设计方案的比较 试论特殊条件下交流接触器的选用 自动选台立体声调频收音机 基于立体声调频收音机的研究 基于环绕立体声转接器的设计 基于红外线报警系统的研究 多种变化彩灯 单片机音乐演奏控制器设计 单目视觉车道偏离报警系统 基于单片机的波形发生器设计 智能毫伏表的设计 微机型高压电网继电保护系统的设计 基于单片机mega16L的煤气报警器的设计 串行显示的步进电机单片机控制系统 编码发射与接收报警系统设计：看护机 编码发射接收报警设计：爱情鸟 红外快速检测人体温度装置的设计与研制 用单片机控制的多功能门铃 电气控制线路的设计原则 电气设备的选择与校验 浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案 智能编码电控锁设计 自行车里程，速度计的设计 等精度频率计的设计 基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计 数字电子钟的设计与制作 温度报警器的电路设计与制作 数字电子钟的电路设计 鸡舍电子智能补光器的设计 电子密码锁的电路设计与制作 单片机控制电梯系统的设计 常用电器维修方法综述 控制式智能计热表的设计 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 基于ADE7758的电能监测系统的设计 基于单片机的水温控制系统 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 自动存包柜的设计 空调器微电脑控制系统 全自动洗衣机控制器 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计 智能温度巡检仪的研制 保险箱遥控密码锁 基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究 低成本智能住宅监控系统的设计 大型发电厂的继电保护配置 直流操作电源监控系统的研究 悬挂运动控制系统 气体泄漏超声检测系统的设计 FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计 150MHz频段窄带调频无线接收机 数字显示式电子体温计 基于单片机的病床呼叫控制系统 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器 交通信号灯控制电路的设计 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文 单片机脉搏测量仪 红外报警器设计与实现

我觉得最好的办法就是去找本（电气工程）这样的期刊~看下里面别人的论文题目都是什么~然后根据他们的论题找下灵感~肯定是可以的~加油

我觉得是可以的，毕竟机械电子工程专业与人工智能的研究有着千丝万缕的联系。机械电子工程完全能推动人工智能的研究。

机械电子工程与人工智能论文选题背景

生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。我国1993年的机器人装机台数约在1000台，仅占全世界的16%，显得无足轻重，其中，国产机器人所占比例更低。 目前我国的机器人总数虽然较少，但国内机器人市场需求却很大，并呈上升趋势。在国家"七五"和"八五"攻关以及"863"计划等的推动下，我国机器人技术已有较大发展。智能机器人的研究获得进展，在机器人技术型号、机器人应用工程和机器人基础技术研究等方面取得显著成绩，跟踪了国际高级机器人技术，缩短了与国际先进水平的差距。1993年，全国机器人装机台数比1991年翻了一番，相对增长率很大。 尽管有人对我国发展机器人技术尚存模糊认识，但是，越来越多的人已经认识到，高级机器人(包括工业机器人和智能机器人)是关键的自动化技术之一，是我国现代化建设必不可少的重要技术。这种高技术涉及柔性加工系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)、智能制造系统(IMS)、柔性自动化(FA)和自动工厂(AF)等， 机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。 随着社会进步的步伐日益加快，对自动化的需求正在从制造业向工程、社会、生活等广泛领域扩展。原来在工厂结构化环境下工作的自动机器或工业机器人，适合于大规模、较少柔性和变动的生产环境，对智能程度并无过高要求，而在广泛领域内所需要的自动机器，则要满足不同的非结构环境下的不同需求，必须具有综合集成和自主的能力，向以技术集成为特征征的智能机器人发展。信息技术需要载体，用信息化改造传统工业和各行各业，最后都要落实到用自动机器去完成信息的物化，机器人就是其载体之一。而另一方面，信息技术的发展，特别是高性能计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展，又可促进机器人本身“智力”和“体质”的增强，为机器人向智能化、多样化发展创造条件，机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为突出，这使机器人的高技术含量不断得到提升，始终处于高技术研究的前沿。 机器人由于本身具有无限的想象空间，历来是概念创新、技术创新的源泉，无论是在空间、水下、救灾、服务、医疗、娱乐……领域，都可根据需要设想出具有对应功能的智能机器人，而且这种想象空间由低到高，永无止境。当前，由于自动化的概念正在急速向广泛领域扩展，而信息技术的发展又极大地提高了机器人的智能程度，使这种想象空间的扩展有了需求和实现的可能，从而会更加激励围绕机器人的概念创新和技术创新，并蕴含着产生各种竞争前核心技术的可能性，从而必然是国际科技创新的重要竞争点。 机器人是多学科交叉的产物，但随着机器人应用环境和任务的复杂化，在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出，需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能机器人中发挥主导作用。而智能机器人作为一种自动化系统，无论在理论与技术的覆盖面与前沿性、与各种先进信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。因此，机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高，得到进一步的认可。 在机器人向智能化的发展中，多机器人协作系统是一类具有覆盖性的技术集成平台。如果说单个机器人的智能化还只是使个体的人变得更聪明，那么多机器人协作系统则不但要有一批聪明的人，还要求他们能有效地合作。所以它不仅反映了个体智能，而且反映了集体智能，是对人类社会生产活动的想象和创新探索。 多机器人协作系统有着广泛的应用背景，它与自动化向非制造领域的扩展有着密切的联系，由于应用环境转向非结构化，多移动机器人系统应能适应任务的变化以及环境的不确定性，必须具有高度的决策智能，因而，对多移动机器人协作的研究已不单纯是控制的协调，而是整个系统的协调与合作。在这里，多机器人系统的组织与控制方式在很大程度上决定了系统的有效性。多机器人协作系统还是实现分布式人工智能的典范。分布式人工智能的核心是把整个系统分成若干智能、自治的子系统，它们在物理和地理上分散，可独立地执行任务，同时又可通过通信交换信息，相互协调，从而同完成整体任务，这无疑对完成大规模和复的任务是富有吸引力的，因而很快在军事、信及其他应用领域得到了广泛重视。多机器协作系统正是这种理念的具体实现，其中每机器人都可看作是自主的智能体，这种多智体机器人系统MARS（Multi—AgentRoboticSystems）现已成为机器人学中一个新的研究热点。 多移动机器人系统由于具有移动功能，能在非结构环境下完成复杂任务，是多机器人协作系统中最具典型意义和应用前景、也是得到最广泛研究的一类系统。 体系结构是系统中机器人之间逻辑上和物理上的信息关系和控制关系，以及问题解能力的分布模式，它是多移动机器人协作行为的基础。一般地，多移动机器人协作系统的体系结构分为集中式（Centralized）和分式（Distributed）两种。集中式体系结构可用一个单一的主控机器人（Leader）来规划，该机器人具有关于系统活动的所有信息。而分布式体系结构则没有这样一个机器人，其中所有机器人相对于控制是平等的。尽管集中式体系结构可实现全局最优求解，但因考虑到不确定性影响，实际上人们更偏好分布式结构。近年采，在分布式体系结构中，为了克服机器人在实际环境中对环境建模的困难，，提高多移动机器人协作系统的鲁棒性和作业能力，一些学者采用了基于行为的反应式控制体力，一些学者采用了基于行为的反应式控制体系结构，将合作行为建立在一种反应模式上，加快了移动机器人对外界的响应，避免了复杂的推理，从而提高了系统的实时性。 感知是智能机器人行动的基础，包括“感觉”（传感）和“知道与理解”信息融合与利用）。在移动机器人中最主要的感知问题是定位和环境建模问题[7]o虽然已有里程计推算、基于视觉的路标识别、基于地图匹配的全局定位、陀螺导航、GPS等多种定位方法，但在未知非结构环境中，目前有GPS才能实现可实用的全局定位。但GPS同时受到精度、安全等因素的限制。如何借助机器人之间的配合提高定位和环境建模能力，是研究多移动机器人系统智能的重要内容。近年来，提出了多种环境地图建立与定位的同步处理方法[8]，其中环境建模与定位过程是相互伴随的，两者在彼此迭代的过程中逐步清晰化，但往往要求苛刻的环境条件。此外，在不少协作任务中只需要合作者间的相对位置信息，如编队及局部避碰等，因此基于传感器的局部定位也受到关注，机器人之间通过超声、红外、激光或视觉等传感器相互探测，然后通过统计、滤波等算法进行信息融合，由此得到系统中各机器人的相对位置。 我国在该领域的研究工作已经起步，在863计划、自然科学基金等资助下，经过多年的持续研究，国内已经有一批单位，在局部领域达到了较高的研究水平，实验研究情况也有了明显改善，但也遇到了诸多困难，尤其是在复杂系统控制与分布式智能领域的相关基础研究明显不足，缺乏强有力的理论和技术支持，而且大部分技术对环境的要求比较苛刻这诸多原因限制了多移动机器人系统的发展和向实用系统的转化面对真实世界的非结构化和动态特点，高适应性，、高柔性的协作理论、方法与技术将是今后的研究重点。

当然有关系，如果机械电子比做人的躯体那么人工智能就是人的大脑，如果以机器人为例也是如此，四肢与躯干那是机械要解决的目标，驱动控制那是由电子电路负责的，那么发出指令的核心电脑中的灵魂就是人工智能软件，三者之间的相互协调配合才能让机器人完成复杂动作。