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火花加工( EDM )普遍进行了液体介质 它是一种热过程中材料去除连续放电之间发生的一个电极 工件神色介质流体 每放电ionizes局部血浆运河，那里温度变得非常高(高达1000◦三) 领导与融合沸腾金属既面临材料[1] 利用液态一直被视为必不可少的稳定性和效率的过程中， 因为它是已知的液体作为冷却介质中的放电间隙和拆除并冲水 加工出碎片的工作差距 因此，它扮演的一个最重要作用的材料去除机理 电火花，是一个有益的加工方法 它具有很大的优势，在加工工件形状特殊或难加工材料，如塑料模具， 冲模，硬质合金材料和工程材料〔2，3〕 现在它已广泛应用于制造工程 尽管他们广泛使用在工业今天，电火花有一些缺点 其中最严重的缺点是，它可能会导致环境的污染[4] 据悉，电火花可产生废弃物介质液体，它是非常有害的， 我们应该尽量避免让融入周围的环境 在另一方面，液体介质一般煤油为基础油， 它会分解并释放有害气( CO和CH4 )在电火花 这将会伤害到健康的运营 环保原因 绿法电火花未经污染已成为一个热门研究课题，在最近字 电火花天然气是一种新的加工方法是由邦枝在1997年[5] 在该方法中，电火花加工是实现天然气代替煤油基础油，使污染降低 在这种新方法的出现，全世界感到震惊 把它当作一个最重要的方法具有良好的前景 但是这种方法有一个致命的弱点，缺乏稳定及低材料去除率( MRR值) 为克服人手不足的电火花加工气，一种新的方法，超声波振动电火花加工( uedm )在天然气， 在此基础上开发 （翻译软件

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IntroductionMachining aims to generate the shape of work-piece form a solid body，or to improve the tolerances and surface finish of a previously formed work-piece，by removing excess materials in the form of Machining is capable of creating geometric configurations，tolerances， and surface finishes often unobtainable by any other However， machining removes materials， which has already been paid for， in the form of relatively small particles that are more difficult to recycle and are in greater danger of becoming Therefore，developments often aim at reducing or-if at all possible-eliminating machining， especially in mass For these reasons， machining has lost some important markets， yet， at the same time， it has also been developing and especially having captured new markets with the application of numerical Some feel for the important of machining may be gained from the observation that in 1983 there were about 2 million metal-cutting machine tools in the unite states ( of which some 5% were numerically controlled ) and that labor and overhead costs amounted to $125 billion， or 3% of the GNP

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实验执行了在一个放电小孔机器DK730 (制造在中国， 由作者修改) 。机器的工作台特别是被设计接受一个超音波振动单位， 并且机器的钳位被设计接受高压气体当它转动。在实验， 工具电极是一个圆柱形管子以10 和9 毫米外面和内在直径， 各自地。高压气体被提供了入运作的空白通过工具电极内部孔。有气体烘干机在压缩机和管理者之间消灭水位影响蒸气包含在压缩的气体对用机器制造的特征。45 # 钢和铜被选择了作为制件和用工具加工电极， 各自地。空气和氧气气体被选择了当气体媒介。 超音波发电器(中国制造) 有100W maximumpower 以一个可调整的频率在rangeof 17-23 千赫。被测量的高度振动在虚度光阴期间是006mm 在50W 和012mm在100W 。频率被使用在实验被设置了在3 千赫(被控制通过调整的瘤) 。气体的重音能连续是变动从10 到500 kPa 。电压由电源提供能被步20V改变从100 到300V 。 MRR 被测量了使用一个拨号盘测量仪以准确性001 毫米。深度渗透的率被测量了与拨号盘测量仪和MRR 由乘计算以被击穿的开口的断面。表面坎坷被测量通过一种Talysurf 4 _ 表面测量仪器(制造在英国) 以相对准确性百分之五(5%) 。 晶体管脉冲发生器电源共同地现在被使用如同UEDM 力量供应商。它变换AC 供应从扼要和提供长方形电压信号波形依照被显示在图2 。相当数量材料从制件被取消取决于electrodischarge 电压、潮流和时间的特征。当前时间图被显示在图3 。间隔时间在交换发电器之间断断续续是作为脉冲期间(茶匙) 当间隔时间在交换发电器之间和打开为下脉冲脉冲间隔时间(钛) 。燃烧延迟时间(td) 是在期间电压依然是在燃烧电压的价值的时期当潮流停留在零。当火花点燃，电压下落。卑鄙电压价值从燃烧topower-off 是放电电压(Ue) 。潮流尖锐上升跟随燃烧。潮流的平均值从燃烧阶段力量阶段是放电电流(Ie) 。

电火花加工通常是在一种电解质液体中进行，是通过浸泡在电解液中的工件与电极产生电火花的发热过程把金属材料烧掉，火花形成局部的离子腔，温度高达1000摄氏度以上，使火花处的材料熔化，脱落，使用电解液是为了确保加工过程的稳定性和高效率，因为液体起冷媒作用，能够把材料烧掉，同时把烧掉的碎屑冲走，因此，电解液在材料切削过程中起着重要作用，电火花加工是一种非常有用的机加工方式，在异形工件和高硬度材料的机加工方面有很大优势，如；注塑模具，钣金冲模，硬质合金材料，和工程材料加工，现在，电火花加工被广泛采用，尽管在工业中的广泛采用，它还是有不足之处，最大问题之一是导致环境污染，因为它会产生电解液废料，这些东西危害极大，我们绝不能让它们进入周边环境，另一方面，因为电解液的成分主要是煤油，在加工过程中会分解出有害气体，危害操作人员的健康，出于环保的考虑，无污染的绿色电火花加工方法成为了近期世界范围内的热门科研课题，1997 kunieda 提出以汽油取代煤油为冷媒的新的电火花加工方法，可以降低污染，这种新方法一出现，令世界震惊，方法虽好，但有不足之处，致命弱点是稳定性差，碎屑的清洗效率低，为了克服以汽油为冷媒的缺点，该文献阐述了以汽油为冷媒，用超声波振动的电火花加工方法，

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In view of the pivotal role of rolling bearing in rotating machinery and equipment， it is very important to diagnose the fault， and it is the best way and means to establish a set of efficient and convenient bearing fault diagnosis Most of the traditional diagnostic system depends on a number of professional hardware equipment， these instruments are obviously difficult to meet the requirements of information technology， and caused a lot of hardware With the rapid development of computer technology， the virtual instrument technology has been applied to the field of bearing fault diagnosis has become a This paper introduces the characteristics and structure of virtual instrument On this basis， the resonance demodulation technique is introduced into the signal analysis of virtual instrument to extract and analyze the bearing fault Finally， based on LABVIEW platform， a set of virtual instrument for bearing fault signal analysis is

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在上次的基础上做了对应的调整和适当的修改。望分析体会，以求能有所收获！AbstractThearticleisentitledasProcessToolingDesignandCAD/CAMoftheRockerAxleBasefromChaoYangDieselC，LThedesignaimstocompletethemoduledesignof195dieselrockeraxlebase，thedrawupofitsprocessinglineandprocedurecardandthedesignofmanufacturingspecialfixture，Model-designedbythe3DshapingsoftwarePro/E，thecontentconsistsofthefollowing:solidmoldwhichsparesandblanksarebuiltbythesparemold，designfortheinvestmentcastingmoldsinvolvingtheanalysis，calculationanddesignofmouldjoint，gatingsystem，ejectingmachine，punch-cum-blankingdieandthediebase，ThencompletethefinalassemblingdrawingaccordingtotheengineeringmoduleandtheCAXAEstablishthesparesprocessingtechinicalprocedure，includingtheselectoftheprocessingmethod，TDAftertheanalysis，selectanddesign，finallyaccomplishtheengineeringdrawingbyuseofCAXATAfterreferingtoplentyofdocuments，KeyWords:solidmodel，module，jig，procedure

IntroductionMachining aims to generate the shape of work-piece form a solid body，or to improve the tolerances and surface finish of a previously formed work-piece，by removing excess materials in the form of Machining is capable of creating geometric configurations，tolerances， and surface finishes often unobtainable by any other However， machining removes materials， which has already been paid for， in the form of relatively small particles that are more difficult to recycle and are in greater danger of becoming Therefore，developments often aim at reducing or-if at all possible-eliminating machining， especially in mass For these reasons， machining has lost some important markets， yet， at the same time， it has also been developing and especially having captured new markets with the application of numerical Some feel for the important of machining may be gained from the observation that in 1983 there were about 2 million metal-cutting machine tools in the unite states ( of which some 5% were numerically controlled ) and that labor and overhead costs amounted to $125 billion， or 3% of the GNP

Abstract— Cobots是连续地使用机器人的类 开发高保真度可编程序的variable传输 constraint表面。 Cobots消耗很少电能 ，既使当提供高产力量和他们的传输横跨各种各样是非常有效率的transmission比率。 Cobotic传输也有能力 to作为闸或变得完全地自由。 设计 Cobotic手控制器的and表现，最近a developed六程度自由触觉显示，被回顾。 This设备说明高力学范围和低功率 consumption可达成由cobots。 彻底的比较 the一个cobotic系统的出力效率对常规 提供electro-mechanical系统。机器人技术的Three关键要求使用为 prosthetics和修复是低重量，低功率 consumption和安全。 我们提出cobotic技术作为a 可能论及所有这些问题的transmission建筑学。 Cobots是运用nonholonomic限制的机器人 of 操纵 轮子 关连 相对 速度 mechanism链接。 cobotic传输连续地是a variable传输(CVT)在正面和阴性之间 ratios， 并且 能 关连 二 平移 速度， 二 rotational速度或者对平移的旋转的速度 velocity [1]。 我们最近介绍了Cobotic手 Controller (图 1)， a 供给动力的六程度自由 cobot和描述它的能力作为一个触觉接口[2， 3]。 通过本文路线，我们显示出， mechanical 建筑学 并且 传输 使用 在 Cobotic手控制器地址全部三在上面 机器人学的mentioned要求的弭补科和