机械设计课程设计减速器论文带轮建模
机械设计课程设计减速器论文带轮建模
一电动机的选择:选择电动机的类型:电动机功率选择: 折算到电动机的功率为: 确定电动机型号:二、确定传动装置的总传动比和分配传动比减速器的总传动比为: 2、分配传动装置传动比:按手册 表1,取开式圆柱齿轮传动比 因为 ,所以闭式圆锥齿轮的传动比 三运动参数及动力参数计算:计算各轴的转速:I轴转速: 各轴的输入功率电机轴: I轴上齿轮的输入功率: II轴输入功率: III轴输入功率: 各轴的转矩电动机的输出转矩: 四、传动零件的设计计算皮带轮传动的设计计算:2、齿轮传动的设计计算:五、轴的设计计算及校核:六 轴承的选择及计算七键的选择和计算八联轴器的选择九减数器的润滑方式和密封类型的选择
能不能也个我发一份?非常感谢,我也在苦恼中!我的邮箱是
设计这个至少三周,我就不给你设计了,给你发一个样本,我就是按照这个改的,我这学期开学刚设计完,已经发到你邮箱了。
你可以去:-htm-fid-html找一下,里面有不少是关于减速器设计的。
课程设计||机械设计课程设计--齿轮减速器附图纸
顶一下,感谢分享!
@3楼:有密码何必发出来啊 设置密码的原因是防止倒卖,真正想要的,总会是有心的,至少不会是你,就你这态度我就不想给你密码~
有密码何必发出来啊
楼主还在吗……额下载不了啊
机械设计课程设计减速器论文
计算说明书一、传动方案拟定……………………………………………2二、电动机的选择……………………………………………2三、计算总传动比及分配各级的传动比……………………4四、运动参数及动力参数计算………………………………5五、传动零件的设计计算……………………………………6六、轴的设计计算…………………………………………12七、滚动轴承的选择及校核计算……………………………19八、键联接的选择及计算……………………………………22设计题目:V带——单级圆柱减速器
输送带拉力F=6F/KN输送带速度V=2m/s卷筒直径D=350mm按照这个数据已经发到你的邮箱里了没有设计图纸数字不一定对你自己最好再检查一下
的同轴式二级圆柱齿轮减速器工作平稳,单向运通过,我才肯定比较顺的
设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器已经发到这个邮箱了
减速器设计论文
仅供参考 一、传动方案拟定 第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 (1) 工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。 (2) 原始数据:滚筒圆周力F=7KN;带速V=4m/s; 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和 条件,选用 Y系列三相异步电动机。 2、确定电动机的功率: (1)传动装置的总效率: η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =96×992×97×99×95 =86 (2)电机所需的工作功率: Pd=FV/1000η总 =1700×4/1000×86 =76KW 3、确定电动机转速: 滚筒轴的工作转速: Nw=60×1000V/πD =60×1000×4/π×220 =5r/min 根据【2】表2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~20,故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=(6~20)×5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表1查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案 电动机型号 额定功率 电动机转速(r/min) 传动装置的传动比 KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 9 3 63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 68 3 89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为 Y100l2-4。 其主要性能:额定功率:3KW,满载转速1420r/min,额定转矩2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比:i总=n电动/n筒=1420/5=68 2、分配各级传动比 (1) 取i带=3 (2) ∵i总=i齿×i 带π ∴i齿=i总/i带=68/3=89 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速(r/min) nI=nm/i带=1420/3=33(r/min) nII=nI/i齿=33/89=67(r/min) 滚筒nw=nII=33/89=67(r/min) 2、 计算各轴的功率(KW) PI=Pd×η带=76×96=64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=64×99×97=53KW 3、 计算各轴转矩 Td=55Pd/nm=9550×76/1420=56N?m TI=55p2入/n1 =64/33=26N?m TII =55p2入/n2=53/67=58N?m 五、传动零件的设计计算 1、 皮带轮传动的设计计算 (1) 选择普通V带截型 由课本[1]P189表10-8得:kA=2 P=76KW PC=KAP=2×76=3KW 据PC=3KW和n1=33r/min 由课本[1]P189图10-12得:选用A型V带 (2) 确定带轮基准直径,并验算带速 由[1]课本P190表10-9,取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-02)=30 mm 由课本[1]P190表10-9,取dd2=280 带速V:V=πdd1n1/60×1000 =π×95×1420/60×1000 =06m/s 在5~25m/s范围内,带速合适。 (3) 确定带长和中心距 初定中心距a0=500mm Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2×500+14(95+280)+(280-95)2/4×450 =8mm 根据课本[1]表(10-6)选取相近的Ld=1600mm 确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-8)/2 =497mm (4) 验算小带轮包角 α1=1800-30 ×(dd2-dd1)/a =1800-30×(280-95)/497 =670>1200(适用) (5) 确定带的根数 单根V带传递的额定功率据dd1和n1,查课本图10-9得 P1=4KW i≠1时单根V带的额定功率增量据带型及i查[1]表10-2得 △P1=17KW 查[1]表10-3,得Kα=94;查[1]表10-4得 KL=99 Z= PC/[(P1+△P1)KαKL] =3/[(4+17) ×94×99] =26 (取3根) (6) 计算轴上压力 由课本[1]表10-5查得q=1kg/m,由课本式(10-20)单根V带的初拉力: F0=500PC/ZV[(5/Kα)-1]+qV2=3/[06(5/94-1)]+062 =3kN 则作用在轴承的压力FQ FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×3sin(67o/2) =9N 2、齿轮传动的设计计算 (1)选择齿轮材料与热处理:所设计齿轮传动属于闭式传动,通常 齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8,选用价格便宜便于制造的材料,小齿轮材料为45钢,调质,齿面硬度260HBS;大齿轮材料也为45钢,正火处理,硬度为215HBS; 精度等级:运输机是一般机器,速度不高,故选8级精度。 (2)按齿面接触疲劳强度设计 由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 确定有关参数如下:传动比i齿=89 取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数:Z2=iZ1= ×20=8取z2=78 由课本表6-12取φd=1 (3)转矩T1 T1=55×106×P1/n1=55×106×61/33=52660N?mm (4)载荷系数k : 取k=2 (5)许用接触应力[σH] [σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得: σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa 接触疲劳寿命系数Zn:按一年300个工作日,每天16h计算,由公式N=60njtn 计算 N1=60×33×10×300×18=36x109 N2=N/i=36x109 /89=4×108 查[1]课本图6-38中曲线1,得 ZN1=1 ZN2=05 按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=05/1=525Mpa 故得: d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 =04mm 模数:m=d1/Z1=04/20=45mm 取课本[1]P79标准模数第一数列上的值,m=5 (6)校核齿根弯曲疲劳强度 σ bb=2KT1YFS/bmd1 确定有关参数和系数 分度圆直径:d1=mZ1=5×20mm=50mm d2=mZ2=5×78mm=195mm 齿宽:b=φdd1=1×50mm=55mm 取b2=55mm b1=60mm (7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得:YFS1=35,YFS2=95 (8)许用弯曲应力[σbb] 根据课本[1]P116: [σbb]= σbblim YN/SFmin 由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为: σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa 由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN:YN1=1 YN2=1 弯曲疲劳的最小安全系数SFmin :按一般可靠性要求,取SFmin =1 计算得弯曲疲劳许用应力为 [σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa [σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa 校核计算 σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=86pa< [σbb1] σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=61Mpa< [σbb2] 故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够 (9)计算齿轮传动的中心矩a a=(d1+d2)/2= (50+195)/2=5mm (10)计算齿轮的圆周速度V 计算圆周速度V=πn1d1/60×1000=14×33×50/60×1000=23m/s 因为V<6m/s,故取8级精度合适. 六、轴的设计计算 从动轴设计 1、选择轴的材料 确定许用应力 选轴的材料为45号钢,调质处理。查[2]表13-1可知: σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知:[σb+1]bb=215Mpa [σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa 2、按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接, 从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为: d≥C 查[2]表13-5可得,45钢取C=118 则d≥118×(53/67)1/3mm=44mm 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d=35mm 3、齿轮上作用力的计算 齿轮所受的转矩:T=55×106P/n=55×106×53/67=198582 N 齿轮作用力: 圆周力:Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N 径向力:Fr=Fttan200=2036×tan200=741N 4、轴的结构设计 轴结构设计时,需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴系结构草图。 (1)、联轴器的选择 可采用弹性柱销联轴器,查[2]表4可得联轴器的型号为HL3联轴器:35×82 GB5014-85 (2)、确定轴上零件的位置与固定方式 单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置 在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器,齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴 承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通 过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠轴肩平键和过盈配合 分别实现轴向定位和周向定位 (3)、确定各段轴的直径 将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配(如图), 考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=40mm 齿轮和左端轴承从左侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴处d3应大于d2,取d3=4 5mm,为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5 满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定右端轴承型号与左端轴承相同,取d6= (4)选择轴承型号由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5= (5)确定轴各段直径和长度 Ⅰ段:d1=35mm 长度取L1=50mm II段:d2=40mm 初选用6209深沟球轴承,其内径为45mm, 宽度为考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长: L2=(2+20+19+55)=96mm III段直径d3=45mm L3=L1-L=50-2=48mm Ⅳ段直径d4=50mm 长度与右面的套筒相同,即L4=20mm Ⅴ段直径d5= 长度L5=19mm 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm (6)按弯矩复合强度计算 ①求分度圆直径:已知d1=195mm ②求转矩:已知T2=58N?m ③求圆周力:Ft 根据课本P127(6-34)式得 Ft=2T2/d2=2×58/195=03N ④求径向力Fr 根据课本P127(6-35)式得 Fr=Ft?tanα=03×tan200=741N ⑤因为该轴两轴承对称,所以:LA=LB=48mm (1)绘制轴受力简图(如图a) (2)绘制垂直面弯矩图(如图b) 轴承支反力: FAY=FBY=Fr/2=74/2=37N FAZ=FBZ=Ft/2=03/2=01N 由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为 MC1=FAyL/2=37×96÷2=76N?m 截面C在水平面上弯矩为: MC2=FAZL/2=01×96÷2=48N?m (4)绘制合弯矩图(如图d) MC=(MC12+MC22)1/2=(762+482)1/2=63N?m (5)绘制扭矩图(如图e) 转矩:T=55×(P2/n2)×106=58N?m (6)绘制当量弯矩图(如图f) 转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=2,截面C处的当量弯矩: Mec=[MC2+(αT)2]1/2 =[632+(2×58)2]1/2=13N?m (7)校核危险截面C的强度 由式(6-3) σe=13/1d33=13x1000/1×453 =14MPa< [σ-1]b=60MPa ∴该轴强度足够。 主动轴的设计 1、选择轴的材料 确定许用应力 选轴的材料为45号钢,调质处理。查[2]表13-1可知: σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知:[σb+1]bb=215Mpa [σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa 2、按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接, 从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为: d≥C 查[2]表13-5可得,45钢取C=118 则d≥118×(64/33)1/3mm=92mm 考虑键槽的影响以系列标准,取d=22mm 3、齿轮上作用力的计算 齿轮所受的转矩:T=55×106P/n=55×106×64/33=53265 N 齿轮作用力: 圆周力:Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N 径向力:Fr=Fttan200=2130×tan200=775N 确定轴上零件的位置与固定方式 单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置 在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定 ,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴 承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通 过两端轴承盖实现轴向定位, 4 确定轴的各段直径和长度 初选用6206深沟球轴承,其内径为30mm, 宽度为。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长36mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。 (2)按弯扭复合强度计算 ①求分度圆直径:已知d2=50mm ②求转矩:已知T=26N?m ③求圆周力Ft:根据课本P127(6-34)式得 Ft=2T3/d2=2×26/50=13N ④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得 Fr=Ft?tanα=13×36379=76N ⑤∵两轴承对称 ∴LA=LB=50mm (1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ FAX=FBY=Fr/2=76/2=38N FAZ=FBZ=Ft/2=13/2=065N (2) 截面C在垂直面弯矩为 MC1=FAxL/2=38×100/2=19N?m (3)截面C在水平面弯矩为 MC2=FAZL/2=065×100/2=5N?m (4)计算合成弯矩 MC=(MC12+MC22)1/2 =(192+52)1/2 =83N?m (5)计算当量弯矩:根据课本P235得α=4 Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[832+(4×26)2]1/2 =74N?m (6)校核危险截面C的强度 由式(10-3) σe=Mec/(1d3)=74x1000/(1×303) =12Mpa<[σ-1]b=60Mpa ∴此轴强度足够 (7) 滚动轴承的选择及校核计算 一从动轴上的轴承 根据根据条件,轴承预计寿命 L'h=10×300×16=48000h (1)由初选的轴承的型号为: 6209, 查[1]表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=5KN, 基本静载荷CO=5KN, 查[2]表1可知极限转速9000r/min (1)已知nII=67(r/min) 两轴承径向反力:FR1=FR2=1083N 根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力 FS=63FR 则FS1=FS2=63FR1=63x1083=682N (2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0 故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端 FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N (3)求系数x、y FA1/FR1=682N/1038N =63 FA2/FR2=682N/1038N =63 根据课本P265表(14-14)得e=68 FA1/FR1
A single-stage cylindrical gear reducer, mainly by the owners, driven shift gears, bearings, ring, cover, owners, vice shell, spline shaft, which sets the spline flange, gland, the bearings Block Group Characterized by active gear shift is a step-like, one end of the Department of shift gears and gear driven link, and the other end with bearings, ring fixed connection, the bearings and bearing the coat connection, bearing housing and sub-surface Because of this reducer the main, from the use of gear shift gear and take the initiative to shift gears to increase the other side of the Department of bearings, bearing, cantilever past, and to strengthen the work of gear strength, increased the life span of The following is a design statement: Modified parameters: the work of a conveyor belt pulling force: 2300N Conveyor belt speed: 5m / s Roller diameter: 400mm Daily working hours: 24h Transmission Work Experience: 3 years
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机械式变速器设计论文
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这里有: 毕业设计 PE10自行车无级变速器设计,共49页,16907字,附零件图、装配图、翻译原文及译文目录摘要………………………………………………………………1Abstract…………………………………………………………1第一章 绪论§1 机械无级变速器的发展概况…………………………2§2 机械无级变速器的特征和应用………………………3§3 无级变速自行车研究现状……………………………4§4 毕业论文设计内容和要求……………………………6第二章 自行车无级变速器总体方案的选择§1 钢球长锥式(RC型)无级变速器………………………7§2 钢球外锥式无级变速器………………………………7§3 两方案的比较与选择…………………………………9第三章 自行车钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算§1 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算………………10§2 加压盘的设计与计算…………………………………11§3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算………………12§4 输入轴的设计与计算…………………………………13§5 输出轴的设计与计算…………………………………16§6 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算…………………19§7 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算…………………20§8 调速机构的设计与计算………………………………21§9 自行车无级变速器的安装……………………………23参考文献……………………………………………………………24心得与体会…………………………………………………………25附录1 翻译译文及原文………………………………………………262 设计图纸