智慧医疗论文3000字开头的有哪些

智慧医疗论文3000字开头的有哪些

我心目中的好医生：威严而不失谦和，勤奋聪慧而不古板，懂得无私奉献而又不失生活情趣，尊重他人同时也受人尊敬，有高度的责任心，心胸足够宽广……我深信：先做人，再做事美好的愿景常会被一些不和谐的音符打破，然而，你会轻易去怀疑整首曲调的完美吗?听听大家的发言吧!女儿的怪病和执着的科学家父亲HughRienhoff博士毕业于JohnsHopkins医学院，医生出身的他同时也是一位3个孩子的父亲第三个女儿以剖腹产出生后，Hugh发现女儿较弱，脚比正常的婴儿长他第一个反应就是女儿是否有Marfan’s综合征的可能，这是一种先天性病，病人多死于大动脉破裂不过就诊后排除了这种可能随着女儿长大，肌肉明显发育不良，站立时需要手撑他带女儿走遍了美国著名的儿科中心，所有的医生都无法给出病因Hugh不甘心让女儿不明不白衰败下去，他要找出个究竟Hugh将女儿的病情发布在Internet网上，希望有人能提供诊断线索，并一头钻进图书馆及数据库，翻查有关肌肉发育的信息，他将目光锁定到细胞因子TGF-β家族中的M这个因子减少可以使肌肉过度增生Hugh买来PCR基因测序仪、离心机等设备，将女儿的血抽出，用PCR将女儿的基因放大，送到基因公司测序并比对结果表明，女儿的Myostatin受体ACVR1B基因变异，Myostatin的信息传到过强，导致肌肉组织不发育这是世界上第一次发现及明确诊断此种疾病Hugh通过执着的努力，终于找出了女儿的病因他把与女儿共同求医的过程作了详细的笔记，并展示在网上，希望对其他患先天性疾病的小孩有帮助现在他正在同医生一起配合，用在动物试验上证明可抑制TGF-β功能的药物对女儿进行治疗，初步结果显示有效，女儿的肌肉开始发育了当有人质疑Hugh用女儿当试验品时，他回答：“我曾做过希波拉底宣誓，不伤害病人，但我更是做过当父母的誓言，不去伤害我的女儿”Hugh作为父亲，超越了医学专家，以他的执着、智慧、知识及勇气的结合，挖出了女儿的病因，并给女儿的康复带去了希望这一故事发表在2007年10月18日的《自然》（Nature）杂志上仔细品味，这可以说是一篇言情的科学论文我们除了看见一位执着的父亲，文中更是体现了一个科学家的成就，这位科学家父亲发现了人类又一新基因病，同时不懈地寻找治疗方法管理员在线网友的话自从11月7日的《新闻晨报》健康周刊发出了《我心目中的好医生》点题后，我们都在思索，到底什么样的医生才是大家心目中的好医生呢?新闻晨报《健康周刊》的读者Mitou是一位70多岁的机电工程师，他上网给我留言：“我70多年来好像在生活中没有看到过真让我佩服的好医生，我认为一个好医生应该是会动脑子、肯负责任、不只看钱、有同情心我的经验是要看病先要自己有医学常识，不要被医生骗了（多开药、开贵药），也不要被医生糊弄误了病”在介绍了自己过去一年来的看病经历之后，他说：“多年的看病经历使我根本不相信医生我在看病过程中就发现有的医生的逻辑不对，也有的根本没有用过心写了这许多只是想知道到底是好医生多还是不用心的医生多……”从Mitou的留言中，我深深地感受到患者在面对病情时的困惑和无助，他对医生的不信任，根本上是源自于医患之间的交流和理解不够在我的建议下，Mitou把病历发布在手牵手博客站的“病历讨论”专栏，请医生同行们提出参考意见感谢尊敬的网友，从你们的文字里，我们感受到了医患之间的误解，也看到了化解这些误解的希望好医生重燃我的求医希望9月份，我带着生病的女儿，慕名找寻一个著名专家在医院附近的小旅店入住后，我早上4点就到医院排队，在7点时挂到了号8点，专家准时开始看病，终于轮到我们了，我和女儿带着崇敬的心情来到专家面前，专家开始询问，女儿说着说着就发出了哭腔，专家肯定地说：“孩子有病，而且是免疫系统的病，建议再做一次全面的检查，因为距上次的检查已经过去了3个多月你下次还到这里挂号，如果挂不上，我给你加号，无论如何都让你的孩子看上病，这个孩子我一定要管……”听了这番话，我一下子觉得求医的路不再难，因为有了后盾当然是一切照办，他还给开了口腔科的预约号，让做一下口腔粘膜的检查，有了这个预约号，一切都是如此顺利知名的专家他首先有人格的魅力，才会有医术的魅力，吸引着病人他就像一个长者在关心着他的孩子，告诉我今天明天应该做什么，怎么做，为你安排好了一切，在处置的时候处处为我们这些外地患者着想庆幸能与好医生共处被人称作医生有很多年头了，不敢说自己究竟是不是一个好医生，但内心里是希望自己能成为一个好医生的，也希望别人能认为自己是一个好医生，实际可能还存在很多差距，但我会努力事业上不能说是一帆风顺，但庆幸的是我每个时期总是能接触到一些好的医生对我影响最大的医生应该是我们医院的“三刘”，3个人都在我们科室，并没有真正的血缘关系，但他们之间的协作与配合，在医学界传为佳话“大刘”的阅历和经验就是用之不竭的财富，老教授一生信奉积极做事，低调做人；他鼓励年轻医生说英语、教导我们要善于表达自己；他对疑难、危重、复杂的病人通过简单的分析常能一针见血地抓住要害，而解决问题的方法就是抓住问题不放松、事必躬亲和科学的临床思维方法；老教授关爱和体贴病人，从不随便用新药和特药，对待病人，没有贫富贵贱之分；老教授强调医生的水平在床旁，要善于交流、发现和观察才能解决问题、积累经验“二刘”多才多艺，精力充沛；他待人热情、交际广泛，更深得病人的信任和同行的肯定；他思路清晰、反应敏捷，疑难复杂的问题经他分析总会得出个一二三来“三刘”性格特立独行、思考问题常能独辟奇径，语言幽默新颖，仔细体味自有一番乐趣；他具有扎实的中外文功底，始终能抓住学科的前沿与发展，常能传递最新的医学信息，也能给病人以希望；最突出的是他的口碑和人气，他走到哪里，病人就跟到哪里我庆幸能拥有一个相对和谐积极的环境，更希望整个社会能够给所有的医生一个积极向上的和谐环境医生和病人本是同路人，他们同舟共济才能驶向生命的绿洲社会应给所有的好医生一个生存和发展的空间，医生应该能够经常体味医学职业的崇高与圣洁，体悟生命的价值和意义，把个人的命运、成就、奉献、快乐与病人的安危和社会的发展紧紧联系在一起，完成自我的修炼，并用自己的行动对周围的人以感染和动力好医生与好的医疗、社会环境才能共唱和谐发展之歌

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高效、高质量和可负担的智慧医疗不但可以有效提高医疗质量，更可以有效阻止医疗费用的攀升。智慧医疗使从业医生能够搜索、分析和引用大量科学证据来支持他们的诊断，同时还可以使医生、医疗研究人员、药物供应商、保险公司等整个医疗生态圈的每一个群体受益。在不同医疗机构间，建起医疗信息整合平台，将医院之间的业务流程进行整合，医疗信息和资源可以共享和交换，跨医疗机构也可以进行在线预约和双向转诊，这使得“小病在社区，大病进医院，康复回社区”的居民就诊就医模式成为现实，从而大幅提升了医疗资源的合理化分配，真正做到以病人为中心。振邦电子健康档案/电子病历的建设，通过标准化的业务语言组件，在授权许可范围内，共享患者的病历信息，以供医护人员随时查询，为预防、诊断、康复提供可靠参考。这保证了患者在任何地方都能得到一致的护理服务，从而有效提升了医疗服务水平。振邦智慧医疗系统融合了中西方医疗方法与技术。中医医院将中西医各类临床信息整合成标准化、可计算的模型，使医务人员可以准确制定融合中西医的治疗方案。医疗信息整合平台和电子健康档案/电子病历不是振邦智慧医疗系统的全部，当前振邦正在大力发展的医疗信息整合平台和电子健康档案/电子病历、移动医疗设备、个人医疗信息门户、远程医疗服务和虚拟医疗团队等，都将有力地推动智慧的医疗的建设，也将助力于中国建设起覆盖城乡居民的基本医疗卫生制度，为群众提供安全、有效、方便、价廉的医疗卫生服务。在未来，当智慧元素融入整个行业，医疗信息系统必将以前所未有的速度开始进化，并对医疗卫生行业，乃至全人类的健康产生重大影响。随着物联网“十二五”规划的出台与各省市智慧城市的规划或落实，智慧医疗也被物联网和智慧城市的建设的牵引力拉着高歌猛进。中国移动还致力于推动医院诊疗服务向数字化、信息化发展。在医院信息系统与通信系统融合的基础上，中国移动通过语音、短信、互联网、视频等多种技术，为患者提供了呼叫中心、视频探视、移动诊室等多种功能，实现了医院、医生、患者三方的有效互动沟通。物联网技术在医疗领域的应用潜力巨大，能够帮助医院实现对人的智能化医疗和对物的智能化管理工作，支持医院内部医疗信息、设备信息、药品信息、人员信息、管理信息的数字化采集、处理、存储、传输、共享等，实现物资管理可视化、医疗信息数字化、医疗过程数字化、医疗流程科学化、服务沟通人性化，能够满足医疗健康信息、医疗设备与用品、公共卫生安全的智能化管理与监控等方面的需求，从而解决医疗平台支撑薄弱、医疗服务水平整体较低、医疗安全生产隐患等问题。利用物联网技术构建“电子医疗”服务体系，可以为医疗服务领域带来四大便利：一是把现有的医疗监护设备无线化，进而大大降低公众医疗负担；二是通过信息化手段实现远程医疗和自助医疗，有利于缓解医疗资源紧缺的压力；三是信息在医疗卫生领域各参与主体间共享互通，将有利于医疗信息充分共享；四是有利于我国医疗服务的现代化，有利于提升医疗服务水平。

智慧医疗论文3000字开头

我心目中的好医生：威严而不失谦和，勤奋聪慧而不古板，懂得无私奉献而又不失生活情趣，尊重他人同时也受人尊敬，有高度的责任心，心胸足够宽广……我深信：先做人，再做事美好的愿景常会被一些不和谐的音符打破，然而，你会轻易去怀疑整首曲调的完美吗?听听大家的发言吧!女儿的怪病和执着的科学家父亲HughRienhoff博士毕业于JohnsHopkins医学院，医生出身的他同时也是一位3个孩子的父亲第三个女儿以剖腹产出生后，Hugh发现女儿较弱，脚比正常的婴儿长他第一个反应就是女儿是否有Marfan’s综合征的可能，这是一种先天性病，病人多死于大动脉破裂不过就诊后排除了这种可能随着女儿长大，肌肉明显发育不良，站立时需要手撑他带女儿走遍了美国著名的儿科中心，所有的医生都无法给出病因Hugh不甘心让女儿不明不白衰败下去，他要找出个究竟Hugh将女儿的病情发布在Internet网上，希望有人能提供诊断线索，并一头钻进图书馆及数据库，翻查有关肌肉发育的信息，他将目光锁定到细胞因子TGF-β家族中的M这个因子减少可以使肌肉过度增生Hugh买来PCR基因测序仪、离心机等设备，将女儿的血抽出，用PCR将女儿的基因放大，送到基因公司测序并比对结果表明，女儿的Myostatin受体ACVR1B基因变异，Myostatin的信息传到过强，导致肌肉组织不发育这是世界上第一次发现及明确诊断此种疾病Hugh通过执着的努力，终于找出了女儿的病因他把与女儿共同求医的过程作了详细的笔记，并展示在网上，希望对其他患先天性疾病的小孩有帮助现在他正在同医生一起配合，用在动物试验上证明可抑制TGF-β功能的药物对女儿进行治疗，初步结果显示有效，女儿的肌肉开始发育了当有人质疑Hugh用女儿当试验品时，他回答：“我曾做过希波拉底宣誓，不伤害病人，但我更是做过当父母的誓言，不去伤害我的女儿”Hugh作为父亲，超越了医学专家，以他的执着、智慧、知识及勇气的结合，挖出了女儿的病因，并给女儿的康复带去了希望这一故事发表在2007年10月18日的《自然》（Nature）杂志上仔细品味，这可以说是一篇言情的科学论文我们除了看见一位执着的父亲，文中更是体现了一个科学家的成就，这位科学家父亲发现了人类又一新基因病，同时不懈地寻找治疗方法管理员在线网友的话自从11月7日的《新闻晨报》健康周刊发出了《我心目中的好医生》点题后，我们都在思索，到底什么样的医生才是大家心目中的好医生呢?新闻晨报《健康周刊》的读者Mitou是一位70多岁的机电工程师，他上网给我留言：“我70多年来好像在生活中没有看到过真让我佩服的好医生，我认为一个好医生应该是会动脑子、肯负责任、不只看钱、有同情心我的经验是要看病先要自己有医学常识，不要被医生骗了（多开药、开贵药），也不要被医生糊弄误了病”在介绍了自己过去一年来的看病经历之后，他说：“多年的看病经历使我根本不相信医生我在看病过程中就发现有的医生的逻辑不对，也有的根本没有用过心写了这许多只是想知道到底是好医生多还是不用心的医生多……”从Mitou的留言中，我深深地感受到患者在面对病情时的困惑和无助，他对医生的不信任，根本上是源自于医患之间的交流和理解不够在我的建议下，Mitou把病历发布在手牵手博客站的“病历讨论”专栏，请医生同行们提出参考意见感谢尊敬的网友，从你们的文字里，我们感受到了医患之间的误解，也看到了化解这些误解的希望好医生重燃我的求医希望9月份，我带着生病的女儿，慕名找寻一个著名专家在医院附近的小旅店入住后，我早上4点就到医院排队，在7点时挂到了号8点，专家准时开始看病，终于轮到我们了，我和女儿带着崇敬的心情来到专家面前，专家开始询问，女儿说着说着就发出了哭腔，专家肯定地说：“孩子有病，而且是免疫系统的病，建议再做一次全面的检查，因为距上次的检查已经过去了3个多月你下次还到这里挂号，如果挂不上，我给你加号，无论如何都让你的孩子看上病，这个孩子我一定要管……”听了这番话，我一下子觉得求医的路不再难，因为有了后盾当然是一切照办，他还给开了口腔科的预约号，让做一下口腔粘膜的检查，有了这个预约号，一切都是如此顺利知名的专家他首先有人格的魅力，才会有医术的魅力，吸引着病人他就像一个长者在关心着他的孩子，告诉我今天明天应该做什么，怎么做，为你安排好了一切，在处置的时候处处为我们这些外地患者着想庆幸能与好医生共处被人称作医生有很多年头了，不敢说自己究竟是不是一个好医生，但内心里是希望自己能成为一个好医生的，也希望别人能认为自己是一个好医生，实际可能还存在很多差距，但我会努力事业上不能说是一帆风顺，但庆幸的是我每个时期总是能接触到一些好的医生对我影响最大的医生应该是我们医院的“三刘”，3个人都在我们科室，并没有真正的血缘关系，但他们之间的协作与配合，在医学界传为佳话“大刘”的阅历和经验就是用之不竭的财富，老教授一生信奉积极做事，低调做人；他鼓励年轻医生说英语、教导我们要善于表达自己；他对疑难、危重、复杂的病人通过简单的分析常能一针见血地抓住要害，而解决问题的方法就是抓住问题不放松、事必躬亲和科学的临床思维方法；老教授关爱和体贴病人，从不随便用新药和特药，对待病人，没有贫富贵贱之分；老教授强调医生的水平在床旁，要善于交流、发现和观察才能解决问题、积累经验“二刘”多才多艺，精力充沛；他待人热情、交际广泛，更深得病人的信任和同行的肯定；他思路清晰、反应敏捷，疑难复杂的问题经他分析总会得出个一二三来“三刘”性格特立独行、思考问题常能独辟奇径，语言幽默新颖，仔细体味自有一番乐趣；他具有扎实的中外文功底，始终能抓住学科的前沿与发展，常能传递最新的医学信息，也能给病人以希望；最突出的是他的口碑和人气，他走到哪里，病人就跟到哪里我庆幸能拥有一个相对和谐积极的环境，更希望整个社会能够给所有的医生一个积极向上的和谐环境医生和病人本是同路人，他们同舟共济才能驶向生命的绿洲社会应给所有的好医生一个生存和发展的空间，医生应该能够经常体味医学职业的崇高与圣洁，体悟生命的价值和意义，把个人的命运、成就、奉献、快乐与病人的安危和社会的发展紧紧联系在一起，完成自我的修炼，并用自己的行动对周围的人以感染和动力好医生与好的医疗、社会环境才能共唱和谐发展之歌

格式类似：王** 基于马尔夫随机程文字识别[D] 合肥:科技术， 125-251要确认引用硕士论文或者博士论文通答辩按照面格式写

最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道， 食道) ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外， 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置， 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人， 这部机器人重量不到28g ， 体积为 411cm3 ， 腿机构为皮带传送装置， 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人， 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人， 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作， 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能， 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理， 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人， 体积微小， 具有良好的机动性。该机器人长 30mm， 宽40mm， 高20mm， 重613 克， 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件， 从微型机器人 的发展来看， 微驱动技术起着关键作用， 并且是微机 器人水平的标志， 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大， 线性控制性能好， 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的， 但是对于微 型移动机器人而言， 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动， 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化， 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化， 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术， 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景， 在这些十分重要的 应用场合， 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题， 因此要求机器人能够适应所处 的环境， 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小， 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新， 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业， 其自身定位和环境 的识别能力是关键， 开发微视觉系统， 提高微图象处 理速度， 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期， 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决， 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后， 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新， 抓住这个前沿 课题， 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。

智慧医疗论文2000字开头的有哪些

通过物联商业网的介绍，健康管理包括健康信息的采集、评估、干预、改善，以及健康跟踪，它是一个循环的过程。健康管理就是通过这样一个循环的过程，来达到提升人民健康水平的目标。

手掌中有代表智慧、生命、情感等线，但那不是天生就叫生命线智慧线，那只不过是人们后天赋予它的名称罢了…你相信它，它就能影响到你的情绪，影响到你的发展，从而影响到你个人；若你不相信它，那它就是一个名称符号而已，不会影响到你的情绪，也就影响不到你

在佛经中，布施、持戒、忍辱、精进、禅定、般若为六度，其中以般若为眼、前五度为足，意为般若起着在修行中照亮脚下道路的作用。智慧何尝不是？当然在佛家看来，般若为大智慧。而大智慧深刻通透的程度，远非小智慧能比。但大智慧也好，小智慧也好，都是照亮人们内心和生活道路的明灯。人们在黑夜中赶路，最愉快的莫过于看见前面山头上，自家窗户里射出的灯光；而在人生中最愉快的，莫过于拥有正确的人生态度和从内心中放射出的照亮世界的火焰。可以说，人生中拥有了智慧，就拥有了光明和快乐。而没有智慧或轻忽智慧，人生就只能在黑暗中跌跌撞撞。

传说，上帝曾给每个人一颗智慧的种子，因为有人从生活中找到了智慧的源泉，才会有那么多比你聪明的人出现在你的生命里。已是傍晚，夜色浓厚的化不开，独自走在回家的小路上，漫长寂静的街道看不见行人，背后脚步声似有却无，恐惧在心里渐渐蔓延，自己的脚步声听起来倒不像脚步声了。最令人恐怖的便是前面不远处的这一片坟地，关于这片坟地的种种传说，曾一直打扰着我童年的梦，每次与父母从这里走过，我都不敢四处张望，缺乏安全感的我只是紧紧跟在父亲身后快速走过。迫不得已，今天要一个人从这里走过，心里一直在打颤，腿都发软了。我狠了狠心，反正没有回头路了，走过去吧，我瞪着眼睛一步步向前移动，越走越怕，干脆就跑了起来，还不时的向后望去，真是应了那句话，怕什么来什么，猛地被拍了一下，内心的恐惧使我失声大叫，反把那人吓了一跳，不过他很快就镇静下来，推了我一下，让我别喊了，我这才看仔细，还好，这是一个人不是我想的那个那个。见我镇静下来他上下打量了我一番，慢悠悠的从口袋里掏出一颗烟来点上，烟雾熏得我直咳嗦，他就站在路中央，也不说话，挡住了我回家的路，夜色已经很黑很黑了，我看不到他脸上的表情，只看到那烟头一闪一闪的火星在跳动着衬托着这漆黑的夜。还好我反应不慢，知道不能跟他耗下去，很惊喜的冲他身后喊：“爸爸，你终于来接我了。”那人吓了一跳，转身就跑，趁这机会，我赶紧跑向大路，可他很快就反应过来被我骗了，追向这边来，我发现自己根本跑不过他，一狠心跑进了那片坟地里，躲在一块石碑后，那个人也跑了过来，但看到眼前这片阴森森的坟地不敢再走一步，骂了一句气愤愤的走了。身在坟地，我却突然不怕了，我从石碑后面走出来，四周的黑色导致我看不清石碑上的字，我站在那里，心里有种说不出来的感觉，只好转身离开。

智慧医疗论文3000字开头结尾

1、以一种积极得的态度结尾。你文章得的最后一句话应该写得很好、很中肯，并且掷地有声。这说起来容易做起来难。但是这一切都源于你对文章观点得的解释。 2、开始得的时候可以有一个小过渡(可选择)。因为这可以暗示你得的读者你得的文章将要结束，他们需要注意。虽然很多人在撰写论文最后一段之前会写一个过渡段，但如果你觉得读者可以明确地知道你将要结束你得的文章时，就不需要写一个过渡段了。 3、简要总结了文章得的主要观点。试着把每个段落得的第一个句子独立出来，用两个或三个句子将其主要观点重新进行表达。这将会加强文章得的主题，提醒读者你谈论或争论得的是什么。不要完全地根据全文得的写作结构总结你得的观点。你得的结论是对文章所指向问题得的宏观总结和回答，应该简洁。 4、保持简短而亲切。你结论得的长度应该是5个到7个句子左右。如果句子过少，你可能还不能全面得的总结你得的观点足;如果句子过多得的话，你得的结论就可能过分散漫，没有重点。简洁是智慧得的灵魂。例子：总之，香奈儿，坚持做自己，且是个女性解放者。她使妇女们从紧身衣服得的束缚中解放出来，认为这极大得的限制了女人们得的身体运动。 5、写论文得的时候，一定要以一种或两种方式把文章论点引入结尾。如果你得的论文有论点，即使是附加得的，也要把它引入你得的文章来作为结尾。请记住，你得的论点是你文章得的核心观点，是你所论述得的中心。如果有人读了你得的结论，仍然不知道你得的论文是什么，那么你得的论文就没有和好地让人理解。例子：总之，香奈儿，坚持做自己，且是个女性解放者。她使妇女们从紧身衣服得的束缚中解放出来，认为这极大得的限制了女人们得的身体运动|而且成为旧社会对妇女得的一种限制。当美国妇女争取投票权得的时候，为了适应他们革命者得的角色，他们也同样对服装进行了改变。 6、试着让你得的主题看起来更加权威。要想让你得的文章看起来更加权威，意味着要使用正确得的词汇，要引用其他来源得的证据，而且要相信自己有能力来写出权威得的文章。

我心目中的好医生：威严而不失谦和，勤奋聪慧而不古板，懂得无私奉献而又不失生活情趣，尊重他人同时也受人尊敬，有高度的责任心，心胸足够宽广……我深信：先做人，再做事美好的愿景常会被一些不和谐的音符打破，然而，你会轻易去怀疑整首曲调的完美吗?听听大家的发言吧!女儿的怪病和执着的科学家父亲HughRienhoff博士毕业于JohnsHopkins医学院，医生出身的他同时也是一位3个孩子的父亲第三个女儿以剖腹产出生后，Hugh发现女儿较弱，脚比正常的婴儿长他第一个反应就是女儿是否有Marfan’s综合征的可能，这是一种先天性病，病人多死于大动脉破裂不过就诊后排除了这种可能随着女儿长大，肌肉明显发育不良，站立时需要手撑他带女儿走遍了美国著名的儿科中心，所有的医生都无法给出病因Hugh不甘心让女儿不明不白衰败下去，他要找出个究竟Hugh将女儿的病情发布在Internet网上，希望有人能提供诊断线索，并一头钻进图书馆及数据库，翻查有关肌肉发育的信息，他将目光锁定到细胞因子TGF-β家族中的M这个因子减少可以使肌肉过度增生Hugh买来PCR基因测序仪、离心机等设备，将女儿的血抽出，用PCR将女儿的基因放大，送到基因公司测序并比对结果表明，女儿的Myostatin受体ACVR1B基因变异，Myostatin的信息传到过强，导致肌肉组织不发育这是世界上第一次发现及明确诊断此种疾病Hugh通过执着的努力，终于找出了女儿的病因他把与女儿共同求医的过程作了详细的笔记，并展示在网上，希望对其他患先天性疾病的小孩有帮助现在他正在同医生一起配合，用在动物试验上证明可抑制TGF-β功能的药物对女儿进行治疗，初步结果显示有效，女儿的肌肉开始发育了当有人质疑Hugh用女儿当试验品时，他回答：“我曾做过希波拉底宣誓，不伤害病人，但我更是做过当父母的誓言，不去伤害我的女儿”Hugh作为父亲，超越了医学专家，以他的执着、智慧、知识及勇气的结合，挖出了女儿的病因，并给女儿的康复带去了希望这一故事发表在2007年10月18日的《自然》（Nature）杂志上仔细品味，这可以说是一篇言情的科学论文我们除了看见一位执着的父亲，文中更是体现了一个科学家的成就，这位科学家父亲发现了人类又一新基因病，同时不懈地寻找治疗方法管理员在线网友的话自从11月7日的《新闻晨报》健康周刊发出了《我心目中的好医生》点题后，我们都在思索，到底什么样的医生才是大家心目中的好医生呢?新闻晨报《健康周刊》的读者Mitou是一位70多岁的机电工程师，他上网给我留言：“我70多年来好像在生活中没有看到过真让我佩服的好医生，我认为一个好医生应该是会动脑子、肯负责任、不只看钱、有同情心我的经验是要看病先要自己有医学常识，不要被医生骗了（多开药、开贵药），也不要被医生糊弄误了病”在介绍了自己过去一年来的看病经历之后，他说：“多年的看病经历使我根本不相信医生我在看病过程中就发现有的医生的逻辑不对，也有的根本没有用过心写了这许多只是想知道到底是好医生多还是不用心的医生多……”从Mitou的留言中，我深深地感受到患者在面对病情时的困惑和无助，他对医生的不信任，根本上是源自于医患之间的交流和理解不够在我的建议下，Mitou把病历发布在手牵手博客站的“病历讨论”专栏，请医生同行们提出参考意见感谢尊敬的网友，从你们的文字里，我们感受到了医患之间的误解，也看到了化解这些误解的希望好医生重燃我的求医希望9月份，我带着生病的女儿，慕名找寻一个著名专家在医院附近的小旅店入住后，我早上4点就到医院排队，在7点时挂到了号8点，专家准时开始看病，终于轮到我们了，我和女儿带着崇敬的心情来到专家面前，专家开始询问，女儿说着说着就发出了哭腔，专家肯定地说：“孩子有病，而且是免疫系统的病，建议再做一次全面的检查，因为距上次的检查已经过去了3个多月你下次还到这里挂号，如果挂不上，我给你加号，无论如何都让你的孩子看上病，这个孩子我一定要管……”听了这番话，我一下子觉得求医的路不再难，因为有了后盾当然是一切照办，他还给开了口腔科的预约号，让做一下口腔粘膜的检查，有了这个预约号，一切都是如此顺利知名的专家他首先有人格的魅力，才会有医术的魅力，吸引着病人他就像一个长者在关心着他的孩子，告诉我今天明天应该做什么，怎么做，为你安排好了一切，在处置的时候处处为我们这些外地患者着想庆幸能与好医生共处被人称作医生有很多年头了，不敢说自己究竟是不是一个好医生，但内心里是希望自己能成为一个好医生的，也希望别人能认为自己是一个好医生，实际可能还存在很多差距，但我会努力事业上不能说是一帆风顺，但庆幸的是我每个时期总是能接触到一些好的医生对我影响最大的医生应该是我们医院的“三刘”，3个人都在我们科室，并没有真正的血缘关系，但他们之间的协作与配合，在医学界传为佳话“大刘”的阅历和经验就是用之不竭的财富，老教授一生信奉积极做事，低调做人；他鼓励年轻医生说英语、教导我们要善于表达自己；他对疑难、危重、复杂的病人通过简单的分析常能一针见血地抓住要害，而解决问题的方法就是抓住问题不放松、事必躬亲和科学的临床思维方法；老教授关爱和体贴病人，从不随便用新药和特药，对待病人，没有贫富贵贱之分；老教授强调医生的水平在床旁，要善于交流、发现和观察才能解决问题、积累经验“二刘”多才多艺，精力充沛；他待人热情、交际广泛，更深得病人的信任和同行的肯定；他思路清晰、反应敏捷，疑难复杂的问题经他分析总会得出个一二三来“三刘”性格特立独行、思考问题常能独辟奇径，语言幽默新颖，仔细体味自有一番乐趣；他具有扎实的中外文功底，始终能抓住学科的前沿与发展，常能传递最新的医学信息，也能给病人以希望；最突出的是他的口碑和人气，他走到哪里，病人就跟到哪里我庆幸能拥有一个相对和谐积极的环境，更希望整个社会能够给所有的医生一个积极向上的和谐环境医生和病人本是同路人，他们同舟共济才能驶向生命的绿洲社会应给所有的好医生一个生存和发展的空间，医生应该能够经常体味医学职业的崇高与圣洁，体悟生命的价值和意义，把个人的命运、成就、奉献、快乐与病人的安危和社会的发展紧紧联系在一起，完成自我的修炼，并用自己的行动对周围的人以感染和动力好医生与好的医疗、社会环境才能共唱和谐发展之歌

zhi hui shi jin

智能医疗论文3000字开头的有哪些

格式类似：王** 基于马尔夫随机程文字识别[D] 合肥:科技术， 125-251要确认引用硕士论文或者博士论文通答辩按照面格式写

最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道， 食道) ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外， 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置， 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人， 这部机器人重量不到28g ， 体积为 411cm3 ， 腿机构为皮带传送装置， 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人， 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人， 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作， 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能， 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理， 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人， 体积微小， 具有良好的机动性。该机器人长 30mm， 宽40mm， 高20mm， 重613 克， 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件， 从微型机器人 的发展来看， 微驱动技术起着关键作用， 并且是微机 器人水平的标志， 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大， 线性控制性能好， 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的， 但是对于微 型移动机器人而言， 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动， 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化， 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化， 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术， 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景， 在这些十分重要的 应用场合， 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题， 因此要求机器人能够适应所处 的环境， 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小， 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新， 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业， 其自身定位和环境 的识别能力是关键， 开发微视觉系统， 提高微图象处 理速度， 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期， 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决， 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后， 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新， 抓住这个前沿 课题， 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。

人工智能是使用计算机编写的程序可以与人交流，使人感到与之交流的是一个人，而不是一台机器，比如可以和人下棋的计算机 程序，或者可以帮人决策的程序，如专家系统，如帮助病人的医疗诊断程序，或者帮助人决定投资的程序，人工智能应用范围很广。比如：博弈、自动推理、专家系统、自然语言理解、规划和机器人学、机器学习等。人工智能是一种计算机程序，可以辅助人们解决一些问题。