机械工程毕业设计论文8000字题目

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论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章 机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章 抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章 液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章 机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章 机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章 机械手的控制 21　　第七章 机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章 机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章 机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、 生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、 自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送 料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章 抓取机构设计

机械设计类论文题目 300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 DTⅡ型固定式带式输送机的设计 FXS80双出风口笼形转子选粉机 4 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 5 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) 6 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 8 PB006糖尿病专家系统开发 PB012自动组卷系统 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 PLC在高楼供水系统中的应用 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 14 SF500100打散分级机回转部分及传动设计 15 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 16 SF500100打散分级机总体及机架设计 17 VC005基于WebCam的人脸检测技术 18 X700涡旋式选粉机 YQP36预加水盘式成球机设计 20 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造 21 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 22 Φ1200熟料圆锥式破碎机 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 24 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计 25 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 26 车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 乘客电梯的PLC控制 出租车计价器系统设计 电动自行车调速系统的设计 多用途气动机器人结构设计 31 工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 32 管套压装专机 33 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 34 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 35 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 36 减速器的整体设计 金属粉末成型液压机的PLC设计 可调速钢筋弯曲机的设计 39 空气压缩机V带校核和噪声处理 40 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 41 模具-Φ6药瓶注塑模设计 42 模具-冰箱调温按钮塑模设计 43 模具-电机炭刷架冷冲压模具设计 44 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析 45 膜片式离合器的设计 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 全自动洗衣机控制系统的设计 48 设计-AWC机架现场扩孔机设计 49 设计-CG2-150型仿型切割机 50 设计-ZL15型轮式装载机 设计-插秧机系统设计 设计-工程钻机 的 设 计 53 设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 54 设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 55 设计-搅拌器的设计 56 设计-精密播种机 57 设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 58 生产线上运输升降机的自动化设计 59 实验用减速器的设计 60 双铰接剪叉式液压升降台的设计 四层楼电梯自动控制系统的设计 62 万能外圆磨床液压传动系统设计 63 卧式钢筋切断机的设计 64 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 65 新KS型单级单吸离心泵的设计 66 新型组合式选粉机总体及分级部分设计 67 压燃式发动机油管残留测量装置设计 68 知识竞赛抢答器PLC设计 69 知识竞赛抢答器设计 70 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计

机械工程毕业设计论文8000字

机电一体化技术的应用与发展前景 摘要:机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。 在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下 几方面着手。 (一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 (二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。为了避免电干扰，目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说，目前主要发展非接触型检 测技术。 (三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、 信息处理设备(特别是微型计算机)的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化，必须提高信息处理设备的可靠性，包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性，进而提高处理速 度，并解决抗干扰及标准化问题。 (四)驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前，正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。 (五)接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修， 而且可以简化设计。目前，技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口，来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 (六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为 了减少软件的研制成本，提高生产维修的 效率，要逐步推行软件标准化，包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 (一)数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展，在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高，具体表现在: 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即 采用多C PU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计，即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也 加强了C N C系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制，即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力，并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机，加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 (二)计算机集成制造系统(CIMS) C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合，而是全局动态最优综合。它 打破原有部门之间的界线，以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”，实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化，各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。 (三)柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系 统，主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求，生产其能力范围内的任何工 件，特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。 (四)工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人， 它们只能根据示教进行重复运动，对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性;第2代机器人带有各种先进的传感元 件，能获取作业环境和操作对象的简单信 息，通过计算机处理、分析，做出一定的判 断，对动作进行反馈控制，表现出低级智 能，已开始走向实用化;第3代机器人即智 能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独 立行动，与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外机电一体化的发展现状 和高新技术的发展动向，机电一体化将朝 着以下几个方向发展。 (一)智能化 智能化是机电一体化与传统机械自 动化的主要区别之一，也是21世纪机电 一体化的发展方向。近几年，处理器速度 的提高和微机的高性能化、传感器系统的 集成化与智能化为嵌入智能控制算法创 造了条件，有力地推动着机电一体化产品 向智能化方向发展。智能机电一体化产品 可以模拟人类智能，具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力，从而取 代制造工程中人的部分脑力劳动。 (二)系统化 系统化的表现特征之一就是系统体 系结构进一步采用开放式和模式化的总 线结构。系统可以灵活组态，进行任意的 剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调 控制和综合管理。表现特征之二是通信功 能大大加强，一般除R S232等常用通信 方式外，实现远程及多系统通信联网需要 的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一 体化更加注重产品与人的关系，如何赋予 机电一体化产品以人的智能、情感、人性 显得越来越重要。机电一体化产品还可根 据一些生物体优良的构造研究某种新型 机体，使其向着生物系统化方向发展。 (三)微型化 微型机电一体化系统高度融合了微 机械技术、微电子技术和软件技术，是机 电一体化的一个新的发展方向。国外称微 电子机械系统的几何尺寸一般不超过 1cm 3，并正向微米、纳米级方向发展。由于 微机电一体化系统具有体积小、耗能小、 运动灵活等特点，可进入一般机械无法进 入的空间并易于进行精细操作，故在生物 医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国 防等领域，都有广阔的应用前景。目前，利 用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在 实验室中已制造出亚微米级的机械元件。 (四)模块化 模块化也是机电一体化产品的一个 发展趋势，是一项重要而艰巨的工程。由 于机电一体化产品种类和生产厂家繁多， 研制和开发具有标准机械接口、电气接 口、动力接口、信息接口的机电一体化产 品单元是一项复杂而重要的事，它需要制 订一系列标准，以便各部件、单元的匹配 和接口。机电一体化产品生产企业可利用 标准单元迅速开发新产品，同时也可以不 断扩大生产规模。 (五)网络化 网络技术的飞速发展对机电一体化 有重大影响，使其朝着网络化方向发展。 机电一体化产品的种类很多，面向网络的 方式也不同。由于网络的普及，基于网络 的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而 远程控制的终端设备本身就是机电一体 化产品。 (六)绿色化 工业的发达使人们物质丰富、生活舒 适的同时也使资源减少，生态环境受到严 重污染，于是绿色产品应运而生。绿色化 是时代的趋势，其目标是使产品从设计、 制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，对生态环境无危害或危害极 小，资源利用率极高。机电一体化产品的 绿色化主要是指使用时不污染生态环境， 报废时能回收利用。绿色制造业是现代制 造业的可持续发展模式。 综上所述，机电一体化是众多科学技 术发展的结晶，是社会生产力发展到一定 阶段的必然要求。它促使机械工业发生战 略性的变革，使传统的机械设计方法和设 计概念发生着革命性的变化。大力发展新 一代机电一体化产品，不仅是改造传统机 械设备的要求，而且是推动机械产品更新 换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业 的必由之路。 参考文献: 1、李运华机电控制[M]北京航空航天大学出版社， 2、芮延年机电一体化系统设计[M]北京机械工业出版社， 3、王中杰，余章雄，柴天佑智能控制综述[J]基础自动化，2006(6) 4、章浩，张西良，周士冲机电一体化技术的发展与应用[J]农机化研究，2006(7) 5、梁俊彦，李玉翔机电一体化技术的发展及应用[J]科技资讯，2007(9)

机械工程毕业设计论文8000字开头

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机械工程毕业设计论文8000字怎么写

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网上不是有很多的范文和资料能搜到的资料，最起码不会不清楚大概的情况啊，但是网上的大都不全面，一般都找不到开题报告跟论文一套的了，有个内容就不错了，七拼八凑的好不容易弄了个差不多的，结果老师一句话就否决了。弄的我也没心思再弄了，最后在铭文网，直接让老师辅导我写作，也辅导了论文答辩的问题，哎，专业的就是不一样啊

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工程机械毕业设计论文题目

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