工业过程自动化毕业论文题目大全初中

工业过程自动化毕业论文题目大全初中

1、 [电气自动化]轧辊磨床电气控制系统 摘要轧辊磨床是现代工业生产中不可缺少的一种重要生产设备，主要用于冶金、造纸等行业。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。磨床能加工硬度较高的材料，如 类别：毕业论文 大小：515 KB 日期：2008-06-10 2、 [电气自动化]基于单片机的宽频程控波形发生器 摘要随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。通用工业 类别：毕业论文 大小：830 KB 日期：2008-06-10 3、 [电气自动化]基于单片机的MOSFET驱动电路设计 摘要：当今世界随着电子技术的迅猛发展，MOSFET作为一种场效应晶体管大量的存在于我们的生产生活中并发挥着越来越重要的作用。本文以MOSFET的特性和工作原理为基础，逐步深入的介绍了以MOSFET为基 类别：毕业论文 大小：18 MB 日期：2008-06-10 4、 [电气自动化]油田联合站自动监控方案设计 摘 要为加快信息化建设，满足生产、管理、决策等部门及时生产过程数据的迫切需求，结合化工装置过程控制的具体情况，确定了生产信息管理系统的结构，即:以实时数据库作为数据存储的平台，以过程数据采集为基础和以 类别：毕业论文 大小：158 KB 日期：2008-06-10 5、 [电气自动化]未确知数学在电力系统安全评价中的应用 2008-06-07 09:46 38，912 封面doc2008-06-07 09:46 419，328 幻灯片ppt2008-06-07 09: 类别：毕业论文 大小：278 KB 日期：2008-06-09

这个就太广泛了。你具体从事哪个方向，就选择哪个方向的标题就行。

1、应用工业工程技术提高洗衣机生产效率2、工业工程课程体系设置优化研究3、浅谈工业工程的发展现状与展望4、工业工程在台湾产业界的典范移转5、工业工程综合实验平台规划设计研究6、工业工程与创造学的关系分析7、工业工程及其在中国企业中的应用8、浅谈工业工程与经济发展之关系9、工业工程在当代世界的发展趋势10、工业工程在生产效率方面改善之应用

现代工业工程是以大规模工业生产及社会经济系统为研究对象，在制造工程学、管理科学和系统工程学等学科基础上逐步形成和发展起来的一门交叉的工程学科下面学术堂整理了二十条有关工业工程论文的题目，供大家参考　　1、工效学在企业管理中的应用　　2、工效学原理在投资决策中的应用　　3、网络计划在企业生产管理中的应用　　4、影子价格在生产管理中的应用　　5、日用品价格体系研究　　6、JIT与产品功能分析　　7、制造企业库存问题研究　　8、我国汽车市场的发展问题分析　　9、论我国农产品绿色经营　　10、如何构建以快速物流为核心竞争力的物流组织结构　　11、物流企业核心竞争力的构建　　12、实现快速物流对企业管理的价值　　13、加强物流管理对企业实施低成本战略的价值　　14、基于ABC+EVA的企业业务外包研究　　15、绿色供应链环境下供应商的评价与选择研究　　16、电子商务环境下的第三方物流企业运作模式　　17、企业业务流程再造(BPR)研究　　18、基于精益生产的现场改善研究　　19、TPS在WQ纺织公司织造车间的应用探讨　　20、JIT在我国中小企业实施条件分析

工业过程自动化毕业论文题目大全高中

现代工业工程是以大规模工业生产及社会经济系统为研究对象，在制造工程学、管理科学和系统工程学等学科基础上逐步形成和发展起来的一门交叉的工程学科。下面是学术堂整理有关工业工程论文的题目，供大家参考。1、工效学在企业管理中的应用2、工效学原理在投资决策中的应用3、网络计划在企业生产管理中的应用4、影子价格在生产管理中的应用5、日用品价格体系研究6、JIT与产品功能分析7、制造企业库存问题研究8、我国汽车市场的发展问题分析9、论我国农产品绿色经营10、如何构建以快速物流为核心竞争力的物流组织结构11、物流企业核心竞争力的构建12、实现快速物流对企业管理的价值13、加强物流管理对企业实施低成本战略的价值14、基于ABC+EVA的企业业务外包研究15、绿色供应链环境下供应商的评价与选择研究16、电子商务环境下的第三方物流企业运作模式17、企业业务流程再造（BPR)研究18、基于精益生产的现场改善研究19、TPS在WQ纺织公司织造车间的应用探讨20、JIT在我国中小企业实施条件分析

现代工业工程是以大规模工业生产及社会经济系统为研究对象，在制造工程学、管理科学和系统工程学等学科基础上逐步形成和发展起来的一门交叉的工程学科下面学术堂整理了二十条有关工业工程论文的题目，供大家参考　　1、工效学在企业管理中的应用　　2、工效学原理在投资决策中的应用　　3、网络计划在企业生产管理中的应用　　4、影子价格在生产管理中的应用　　5、日用品价格体系研究　　6、JIT与产品功能分析　　7、制造企业库存问题研究　　8、我国汽车市场的发展问题分析　　9、论我国农产品绿色经营　　10、如何构建以快速物流为核心竞争力的物流组织结构　　11、物流企业核心竞争力的构建　　12、实现快速物流对企业管理的价值　　13、加强物流管理对企业实施低成本战略的价值　　14、基于ABC+EVA的企业业务外包研究　　15、绿色供应链环境下供应商的评价与选择研究　　16、电子商务环境下的第三方物流企业运作模式　　17、企业业务流程再造(BPR)研究　　18、基于精益生产的现场改善研究　　19、TPS在WQ纺织公司织造车间的应用探讨　　20、JIT在我国中小企业实施条件分析

学术堂整理了二十个好写的工业工程毕业论文题目，供大家参考:　　1、我国零售业配送中心运输成本的控制　　2、基于EAM信息系统的库存管理研究　　3、如何降低项目的风险　　4、5S在山东万事达集团公司现场管理中的应用研究　　5、工效学在管理中的应用　　6、图书出版业供应链现状及对策研究　　7、我国企业逆向物流的管理策略分析　　8、电子商务环境下的物流配送研究　　9、我国物流发展过程中的问题及对策研究　　10、我国网络营销存在的问题及对策研究　　11、现代企业5S管理及其推行实务　　12、现场管理思想在耐力鞋业有限公司的研究与应用　　13、电子商务下的物流管理　　14、供应链环境下制造企业与供应商之间的合作关系研究　　15、供应链环境下物流服务质量研究　　16、IE在制造企业管理中的应用　　17、GT在制造系统中的应用及效益分析　　18、MC相关技术，策略及应用　　19、AM或LP在企业中的应用　　20、VM及应用

学术堂整理了二十个工业工程专业的毕业论文题目，供大家进行参考:　　1、供应链战略联盟的风险问题研究　　2、云南发展现代物流的对策研究　　3、企业知识的"隐性度"及其分类研究　　4、我国中小企业激励机制的探讨　　5、我国中小企业的质量管理现状与分析　　6、供应链环境下大型家电零售企业库存问题研究　　7、基于废弃物回收的逆向物流管理　　8、供应链模式下制造企业核心竞争力研究　　9、工业工程在淄博某电器公司的应用　　10、网络计划优化问题的研究　　11、RFID(无线射频技术)在我国物流管理中的应用研究　　12、丰田生产方式在制造企业供应链管理中的应用　　13、生产企业物流运营管理研究　　14、山东省中小型第三方物流企业的现状及发展研究　　15、面向需求的并行制造系统　　16、影子价格在企业管理中的应用　　17、我国冷链物流的现状分析　　18、企业劳动生产率的影响因素研究　　19、半岛城市群现代物流业发展研究　　20、绿色物流理论及其发展路径探讨

工业过程自动化技术毕业论文题目

1、应用工业工程技术提高洗衣机生产效率2、工业工程课程体系设置优化研究3、浅谈工业工程的发展现状与展望4、工业工程在台湾产业界的典范移转5、工业工程综合实验平台规划设计研究6、工业工程与创造学的关系分析7、工业工程及其在中国企业中的应用8、浅谈工业工程与经济发展之关系9、工业工程在当代世界的发展趋势10、工业工程在生产效率方面改善之应用

现代工业工程是以大规模工业生产及社会经济系统为研究对象，在制造工程学、管理科学和系统工程学等学科基础上逐步形成和发展起来的一门交叉的工程学科。下面是学术堂整理有关工业工程论文的题目，供大家参考。1、工效学在企业管理中的应用2、工效学原理在投资决策中的应用3、网络计划在企业生产管理中的应用4、影子价格在生产管理中的应用5、日用品价格体系研究6、JIT与产品功能分析7、制造企业库存问题研究8、我国汽车市场的发展问题分析9、论我国农产品绿色经营10、如何构建以快速物流为核心竞争力的物流组织结构11、物流企业核心竞争力的构建12、实现快速物流对企业管理的价值13、加强物流管理对企业实施低成本战略的价值14、基于ABC+EVA的企业业务外包研究15、绿色供应链环境下供应商的评价与选择研究16、电子商务环境下的第三方物流企业运作模式17、企业业务流程再造（BPR)研究18、基于精益生产的现场改善研究19、TPS在WQ纺织公司织造车间的应用探讨20、JIT在我国中小企业实施条件分析

现代工业工程是以大规模工业生产及社会经济系统为研究对象，在制造工程学、管理科学和系统工程学等学科基础上逐步形成和发展起来的一门交叉的工程学科下面学术堂整理了二十条有关工业工程论文的题目，供大家参考　　1、工效学在企业管理中的应用　　2、工效学原理在投资决策中的应用　　3、网络计划在企业生产管理中的应用　　4、影子价格在生产管理中的应用　　5、日用品价格体系研究　　6、JIT与产品功能分析　　7、制造企业库存问题研究　　8、我国汽车市场的发展问题分析　　9、论我国农产品绿色经营　　10、如何构建以快速物流为核心竞争力的物流组织结构　　11、物流企业核心竞争力的构建　　12、实现快速物流对企业管理的价值　　13、加强物流管理对企业实施低成本战略的价值　　14、基于ABC+EVA的企业业务外包研究　　15、绿色供应链环境下供应商的评价与选择研究　　16、电子商务环境下的第三方物流企业运作模式　　17、企业业务流程再造(BPR)研究　　18、基于精益生产的现场改善研究　　19、TPS在WQ纺织公司织造车间的应用探讨　　20、JIT在我国中小企业实施条件分析

变形金刚与现代生产的暧昧关系

电气工程自动化毕业论文题目大全

电气工程中自动化技术的专业研究 关于电类专业毕业设计指导模式的研究浅谈电气工程及其自动化专业实践教学的创新模式 尽量写一个方向里的小点，不要把题目取得太大，太大不容易写好，以上仅供参考

1、 高压软开关充电电源硬件设计2、 自动售货机控制系统的设计3、 PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、 PLC在热交换控制系统设计中的应用6、 颗粒包装机的PLC控制设计7、 输油泵站机泵控制系统设计8、 基于单片机的万年历硬件设计 9、 550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、 时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、 多路压力变送器采集系统设计12、 直流电机双闭环系统硬件设计 13、 漏磁无损检测磁路优化设计14、 光伏逆变电源设计15、 胶布烘干温度控制系统的设计16、 基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、 电镀生产线中PLC的应用18、 万年历的程序设计19、 变压器设计20、 步进电机运动控制系统的硬件设计21、 比例电磁阀驱动性能比较22、 220kv变电站设计 23、 600A测量级电流互感器设计24、 自动售货机控制中PLC的应用25、 足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究26、 厂区35kV变电所设计27、 基于给定指标的电机设计28、 电梯控制中PLC的应用29、 常用变压器的结构及性能设计30、 六自由度机械臂控制系统软件开发31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计32 步进电机驱动控制系统软件设计33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究34 自来水厂PLC工控系统控制站设计35 永磁直流电动机磁场分析36 永磁同步电动机磁场分析37 应用EWB的电子表电路设计与仿真38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究41 自来水厂plc工控系统操作站设计42 PLC结合变频器在风机节能上的应用43 交流电动机调速系统接口电路的设计44 直流电动机可逆调速系统设计45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46 DMC控制器设计47 电力电子电路的仿真48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究 50 生化过程优化控制方案设计51 交流电动机磁场定向控制系统设计52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计53 比例电磁阀的驱动电源设计54 交流电动机SVPWM控制系统设计55 PLC在恒压供水控制中的应用56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用60 PLC在恒压供水控制中的应用61 磁悬浮系统的常规控制方法研究62 建筑公司施工进度管理系统设计63 网络销售数据库系统设计64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现

工业过程自动化论文

1、 [电气自动化]轧辊磨床电气控制系统 摘要轧辊磨床是现代工业生产中不可缺少的一种重要生产设备，主要用于冶金、造纸等行业。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。磨床能加工硬度较高的材料，如 类别：毕业论文 大小：515 KB 日期：2008-06-10 2、 [电气自动化]基于单片机的宽频程控波形发生器 摘要随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。通用工业 类别：毕业论文 大小：830 KB 日期：2008-06-10 3、 [电气自动化]基于单片机的MOSFET驱动电路设计 摘要：当今世界随着电子技术的迅猛发展，MOSFET作为一种场效应晶体管大量的存在于我们的生产生活中并发挥着越来越重要的作用。本文以MOSFET的特性和工作原理为基础，逐步深入的介绍了以MOSFET为基 类别：毕业论文 大小：18 MB 日期：2008-06-10 4、 [电气自动化]油田联合站自动监控方案设计 摘 要为加快信息化建设，满足生产、管理、决策等部门及时生产过程数据的迫切需求，结合化工装置过程控制的具体情况，确定了生产信息管理系统的结构，即:以实时数据库作为数据存储的平台，以过程数据采集为基础和以 类别：毕业论文 大小：158 KB 日期：2008-06-10 5、 [电气自动化]未确知数学在电力系统安全评价中的应用 2008-06-07 09:46 38，912 封面doc2008-06-07 09:46 419，328 幻灯片ppt2008-06-07 09: 类别：毕业论文 大小：278 KB 日期：2008-06-09

给你找了篇文献，参考下吧 试论我国机械自动化技术的发展 冯衡滨 ( 黑龙江省工程咨询评审中心， 黑龙江哈尔滨150008) 摘要: 机械自动化技术的应用与发展是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。就如何发展机械 自动化技术从四方面进行阐述。 关键词: 机械自动化; 技术; 应用与发展 机械自动化， 主要指在机械制造业中应用自动化技术， 实现 加工对象的连续自动生产， 实现优化有效的自动生产过程， 加快 生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与 发展， 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展 的主要方向。机械自动化的技术水准， 不仅影响整个机械制造业 的发展， 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。 如何发展我国的机械自动化技术， 应实事求是， 一切从我国 的具体国情出发， 做好各项基础工作， 走中国的机械自动化技术 发展之路。 1 结合生产实际， 注重实用发展机械自动化技术。先进制造 技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术， 应以企业的生 产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采 用与之相适应的自动化方式进行生产， 才能收到良好的技术经 济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术， 应结合实 际， 注重实用， 即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、 搞自动线的做法， 全年生产任务只需1~2 个月就完成的低负荷 率生产也要搞的倾向应当纠正， 对国民经济不产生显著促进、效 率低下的要缓搞。我们要的是效益， 而不单纯的是速度。 2 发展投资少、见效快的低成本自动化技术。发展低成本自 动化技术， 潜力大， 前景广， 投资省， 见效快， 提高自动化程度， 可 以收到事半功倍的经济效果， 适合我国现阶段的发展需要和国 情。20 世纪90 年代美国麻省理工学院提出的精节生产LP ( Lean Production) 模式， 就是以最小的投入， 取得最大的产出的 具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验 是有益的。我国机械制造业各企业有大量的通用设备， 在发展现 代机械自动化技术时， 应以原有的设备为主， 合理调整机床布 局， 添加少量的数控设备， 引入CAD/CAM技术， 充分发挥计算机 自动化管理的优势和人的创造性， 共同构成一个以人为中心， 以 信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统， 为我国机械制 造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、见效快、效益高、 符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。通用机的局 部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低、维修方便的通 用机的需要量还是不会急剧下降的， 因为有广大的乡镇企业市 场， 有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。 3 结合中国国情， 发展现代机械自动化技术。实现机械自动 化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展 过程。当机械的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐 步过渡到机械控制( 传统) 自动化、数字控制自动化、计算机控制 自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全面提高， 达到自动化的高级理想阶段。 中国实现机械自动化技术应是一个长期的过程， 不可能一 蹴而就。当前， 中国机械制造业同世界先进水准也存在阶段性差 距。在我国这种国情下， 普遍发展应用计算机集成制造系统的 “全盘自动化”或“高度自动化”， 并不具备必要的基础技术、经验 和投资能力。因此， 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化 CIMS 技术， 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的 CIMS 技术也并非我国机械制造业的当务之急， 只能列为机械制 造自动化技术的主要发展方向。 应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。我国现阶 段， 在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产 中， 自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组 成的自动线、回转体零件加工自动线等。而在大批量的铸造、锻 造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中， 采用刚性自动化( 自动 单机和自动线) 则是合理可行的， 能取得较好的经济效益; 对于 品种稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整的设备组成成组 工段或流水线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合 制造单元， 实现成组自动化; 而单件小批量生产， 应从推广成组 技术入手， 适当发展采用数控机应酬或加工中心， 有针对性地建 立一些揉性制造单元FMC( Flexible Manu- facturing Cell) ， 可取 得较好的经济效果。 我国作为一个发展中国家， 考虑一切生产技术问题时的前 提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统( Pseudo- FMS) ， 是要确保必要的生产柔性的前提下， 优化人机界面， 不过分追求 自动化， 尽可能建立较为完善的信息系统， 充分发展计算机管理 的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存， 系统的某些 环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方 针的自动化技术解决方案。我国目前在消化呼吸、融会贯通国际 上有用的自动化技术理论的基础上， 要努力做到从我国机械制 造业的实际情况出发， 发展创新， 形成有国情特征的发展自动化 技术理论和学说， 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术的开 发研究， 以适用为前提， 急需什么就解决什么， 取得实践经验再 推广应用。 4 抓好基础， 注重配套发展机械自动化技术。发展应用机械 自动化技术， 要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工 作和从实际出发的推广应用工作， 既要发展主机， 也要配套发展 自动化元件及控制系统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、 新型刀具、控制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自 动化的主要技术基础。研究生产大量性能优良、自动化水准高的机 电产品是发展应用机械自动化技术的关键。自动化生产时， 在系 统的结构、质量( 重量) 、体积、刚性和耐性等方面对现代机械自 动化技术有着重要的影响， 机械技术应利用其它高新技术来更 新， 实现与适应现代机械自动化技术的发展; 自动化生产时， 机 械制造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了 要应用微电子技术和自动控制理论; 自动化生产时， 信息的交换 与处理、存取、运算、判断和决策等都少不了要应用计算机与信 息处理技术。 总之， 我国机械制造业发展应用自动化技术， 不但要起点 高， 瞄准世界先进水准， 而且必须包括各种灵活的低成本、见效 快的自动化技术， 坚持提高与普及相结合的方针， 我国的机械自 动化技术发应应用才能健康地走上高速度、高质量和高效益之 路。

浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前，运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用，必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展，高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一，在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展，各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时，运动控制技术作为 其关键的组成部分，也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广，其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流，并且 这一系统使用简单，便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分，可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样，从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统，并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力，进而自动完成整个伺服 系统的增益调节，甚至还可以跟踪负载的 变化，实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中，也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环，同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端，也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度，一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件， 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令，完成对速度环的控制，而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样，就增加了 上位控制器的难度，也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前，国外的数字式伺服系统发展比 较好，出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行，这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题，伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环，电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来，伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙，也可以 补偿机械传动件的制造误差，从而实现真 正的全闭环位置控制功能，得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前，可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比，可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定，这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是，可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题，主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台，这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系，而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此，可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来，从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展， 电子计算机处理数据的能力极大地提高， 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能，体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长，还仍是一项正被探 索的技术，但是其被越来越多地应用到各 个领域中，显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术，近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视，特别是在西欧的发达工业地区，已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中，运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节，进而将机床 进给传动链的长度缩短为零，因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式，给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建，使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高，变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差，减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差，运用直线定位检测反馈控 制，大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象，提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机，可以无限制 地延长其行程长度，具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标，而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦，同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式，因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗， 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元，主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现，主 要体现在以下几个方面：首先，为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节，来达到 上述要求；其次，对运动控制模块硬件平 台的需求。当前，各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台，而运动控制卡则能满足上述 要求；第三，发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用，要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前，由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行，因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业，不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发， 在国内，也有同类产品的出现，并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M]北京：机械工业出版 社， [2]王德祥柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J]石油化工应用，2007(4) [3]冯衡滨试论我国机械自动化技术的发 展[J]民营科技，2008(2)