机械工程概论论文8000字怎么写好

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论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章 机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章 抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章 液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章 机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章 机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章 机械手的控制 21　　第七章 机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章 机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章 机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、 生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、 自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送 料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章 抓取机构设计

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如果是毕业论文，写起来比较 难，但是把握的好的话 ，也不怎么难，不过，我还是建议你可以去找一个叫品学论文网的帮你，应该是没有问题的。之前我的论文也是想自己写，但是写到第三章写不下去了，我是采用建模的方法做的，连建模软件都不会，要重新学至少得一个多月啊，哪有时间，还好找 品学论文网的老师帮了忙，特别省心，呵呵，如果没找他们，肯定又得拖一年了。建议自己不会的话，最好找 品学论文的高手参谋下

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机械齿轮传动系统的振动特性研究摘要:随着科学技术的不断发展，机械工业面貌日新月异，机械的运转速度越来越高，因此人们对机械产品的动态性能提出了愈来愈高的要求。齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一种也是机械传动的重要组成部分，在国民经济建设中起着举足轻重的作用。在航空、船舶、汽车等领域中，其重要性尤为突出。齿轮变速箱主要由箱体、轴承、传动轴和齿轮构成，有关研究表明，变速箱是拖拉机的主要噪声源之一，变速箱的噪声主要由箱中的传动齿轮产生。关键词:齿轮;传动系统;振动特性1齿轮传动振动国内外研究概况研究表明:机械的振动和噪声，其中大部分来自齿轮传动工作时产生的振动，因此机械传动中对齿轮动态性能的要求就更为突出。要满足这一要求，人们开始把越来越多的注意力转向齿轮传动的动态性能研究。具体地说，就是研究齿轮传动系统的动载荷、振动和噪声的机理、计算和控制。就需要从振动角度来分析齿轮传动装置的运转情况，并按动态性能最佳的目标进行设计。为了解决上述问题，以研究齿轮传动和噪声特性为主要内容的齿轮动力学十多年来得到了较广泛的重视和研究，日本机械工程学会1986年对齿轮实际调查与研究表明，评价齿轮高性能化的前两项分别为低噪声和低振动。1992年在美国机械工程协会主办的第六届机械传动国际学术会议(6th Intenational PowerTransmission and Geartng Conference)上，齿轮动力学研究得到了普遍的重视，宣读论文占总数的21%，列发表论文数的第一位，突出表明了齿轮传动向高速、重载方向发展后，其动力学研究的紧迫性。中国于1984年成立了机械工程学机械传动分会齿轮动力学会组，并成功地举行了三次全国齿轮动力学学术会议，促进了我国学者在这一领域内的发展。对于齿轮轮齿的误差激励，早在1958年，Harris就认为它是引起齿轮振动的三种主要内部激励之一。20世纪70年代许多学者(WDMark，AWLee，DBWelbowrn等)研究过传递误差的统计性质及其对齿轮振动和噪声的影响。其中TTobe研究过齿轮动载荷的统计特性，首先建立了直齿轮系统的非线性Fokker-Planck方程，并由此推出了矩方程，然后用统计线性化方法求解，从而得到响应的前二阶矩。在分析中，他们把静传递误差分解为确定性分量和随机分量，并将随机分量表示成"经滤波的白噪声"。1985年，ASKumar等分析了直齿轮动载系数的统计特性，随机输入是传递误差，处理成经时不变的成形滤波器滤波的高斯白噪声。推出了等效离散时间状态方程和均值，方差波动方程，以确定啮合位置随机误差幅值和运转速度等对动载系数均值和方差的影响。2齿轮传动动态特性研究现状齿轮传动动态特性的研究大体上可分为两大部分:齿轮传动系统振动特性的研究和齿轮结构振动的研究。1齿轮传动系统振动特性的研究齿轮传动系统振动的主要激励为随时间变化的啮合刚度、齿轮误差和不稳定载荷，它是一个参数自激振动系统，齿轮传动的振动包括径向、周向和轴向的振动。关于直齿轮刚度计算已有比较成熟的Weber-Banaschek公式由于斜齿轮接触线沿齿宽是倾斜的，因此在计算斜齿轮啮合刚度时，首先需要研究斜齿轮的载荷分布及轮齿变形。受计算手段的限制，早期的研究是把斜齿轮轮齿假设成由大量独立的法向薄片所组成(即“薄片”理论)，各薄片的变形是独立的。建立在这种模型下的斜齿轮载荷分布计算，忽略了各片之间的相互影响进一步的研究是将斜齿简化成一刚性或弹性夹持的悬臂扳。由于悬臂扳几何形状与轮齿相差较大，因此所得结论很少校用来研究载荷分布，大多以此研究由载荷引起的变形及齿根弯矩。Monch和Roy用冻结法对环氧树脂齿轮的载荷分布做了光弹性实验。Conry和Seireg用线性规划技术计算了斜齿轮接触线上的载荷分布，其轮齿变形被分成弯曲变形，接触变形支承变形等，用材料力学和赫兹变形公式计算各变形分量。Mathis和Simon用三维有限元研究了斜齿轮的载荷分布和变形。Nicmann和BhthBe及Nicmann和winter是将接触线的总长度变化用来估计齿轮的刚度波动。著名齿轮动力学专家、日本东京工业大学Umezawa用齿轮的有限差分模型对斜齿轮沿接触线的裁荷分布等作了理论分析后，对一对有限齿宽齿轮的载荷分布和啮合刚度特性进行了一系列的研究，并根据齿轮端面重合度εα和轴面重合度εg的大小判断齿轮啮合刚度波动的幅值(即计算振动幅)大小。由于Umezawa是通过一等效悬臂梁的有限差分模型总结出的斜齿变形公式，因而对它的研究尚无法考虑齿轮结构尺寸的影响。Umezawa通过实验和仿真计算研究认为在相同误差情况下，端面重合度εα和轴面重合度εg相同的齿轮副的振动水平是一样的在国内，齿轮系统动态方程求解的方法主要有状态空间法、复富氏系数法和富氏级数(Fourier serics)法。这些方法都不同程度地简化了齿轮传动系统振动特性的求解，保留了系统的参变和整体特性。为了设计出具有良好动态降性和低噪声齿轮传动系统，近年来人们对影响齿轮传动系统动态特性的因素做了不少理论计算和实验研究。采用柔性辐板齿轮结构是降低齿轮传动噪声，提高齿轮传动乎稳性的又一主要措施，Berestnev的实验研究表明，通过改变轮体结构尺寸，可使齿轮的弯曲、接触疲劳强度增加2～4倍，寿命增加5～2倍振动噪声减小6～8dB。国内对钢轮毂、橡胶轮辐的柔性幅板齿轮系统的降噪特性进行了实验研究，结果表明在模数较大的场合，其降噪效果在7dB左右，减振效果为50%，高频噪声可下降6～18dB。2齿轮结构振动的研究齿轮结构固有频率及振型、动态响应和动应力的研究是建立在一般结构振动计算方法基础上的。为了避免共振，防止颤振，或者是研究其响应问题，一般都要求先计算结构的模态，目前在计算结构动力学问题中虽为有效的数值方法是有限单元法。然而，随着结构日益复杂化、大型化的发展，使人们不得不将眼光放在各种节省计算内存的求解方法上。这些促进了各种降阶技术和动态子结构技术的兴起和发展。如果将求解静力问题的波前法用于子空间迭代法中，就能使一般工程结构问题可以在微机上求解。由于在国内外曾发生多起齿轮轮体的共振导致的破坏事故，所以齿轮轮体固有振动特性的研究得到国内外的普通关注。这在对齿轮传动安全运行要求很高的航空工业来说尤其重要。美国波音费托尔公司(Boeing Vetrol)就是用有限元法来预测齿轮结构的共振频率。国内外对盘形圆锥齿轮结构固有振动特性进行了大量的理论和实验研究，取得了一批非常有价值的结论。Oda用Miller公式计算了具有不同福板支承形式的薄轮缘直齿轮结构的固有频率，研究了其传动系统的振动加速度。国内外的理论和实验研究表明，齿轮结构的行波共振会造成齿轮的成块断裂。参考文献[1]陈予恕非线性振动[M]天津:天津科技出版社，[2]魏任之齿轮的修形与降噪[D]第二届全国齿轮动力学会议论文，[3]方宗德正齿轮传动的动载荷影响因素分析[J]西安交通大学学报，

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论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章 机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章 抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章 液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章 机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章 机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章 机械手的控制 21　　第七章 机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章 机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章 机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、 生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、 自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送 料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章 抓取机构设计

同学，我是朱老师，你应该是我教的把。你们不要老是指望在网上找到些文章ctrl+c，然后在ctrl+v，我出这些题目是为了你们能更加了解这个专业，顺便锻炼一下自己的能力，不要对自己这么没信心。你也可以留个名字，我们私下沟通一下，有什么问题可以请教老师，老师很愿意帮助你们的，希望你们能自己认真对待这次作业，好好完成。