控制理论与应用论文选题推荐怎么写

控制理论与应用论文选题推荐怎么写

1) 章辉、孙优贤，线性多变量控制系统干扰抑制的性能极限：信息论方法 《控制理论与应用》，21(3): 357-361， 2) 章辉、孙优贤，线性控制系统中的K-L信息率与H∞熵 Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation， 1， pp， 15-18， Jun 15-19， Hangzhou， China， 3) 章辉、孙优贤，线性时不变控制系统中的互信息率和解析约束 《控制与决策》，18(5): 597-599， 603， 4) Zhang H， Sun Y-X， Bode integrals and laws of variety in linear control P 2003 IEEE American Control Conference， 1: 66-70， 5) 章辉，《控制系统中的信息描述与方法》，浙江大学博士学位论文，2003年，导师：孙优贤院士6) 沈英、章辉，通讯约束下的线性系统状态降维与估计 《控制理论与应用》， （已录用）7) 王丽娟、章辉，通讯访问约束情况下线性系统的参数可辨识性 《浙江大学学报（工学版）》，2011年12期8) 王丽娟、章辉，通讯访问约束条件下线性随机系统的状态可估计性 《控制理论与应用》， 28(9): 1111-1118， 9) 傅金宝、章辉、孙优贤，基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失模型降阶方法 《浙江大学学报（工学版）》， 43(5): 817-822， 10) 章辉、孙优贤，离散随机模型降阶的最小条件信息损失方法 《控制理论与应用》， 22(6): 919-924，

运控应该说需求比较旺盛，计算机控制也是，不过其实考研主要是导师，他搞啥你以后也搞啥，小方向用处不大。

这个怎么讲呢，全是经典啊。神经网络，模糊，鲁棒控制，自适应控制，滑膜变结构，最优控制，线性系统你想学习哪个呀？ 告诉我我再跟你说 其实这些东西，看书是不够的。我觉得比较好的方法是下一篇别人写的毕业论文，要是好学校的，那里面前辈会给你总结的很好

控制理论与应用论文选题推荐

一、选题选题是论文写作关键的第一步，直接关系论文的质量。常言说：“题好文一半”。对于临床护理人员来说，选择论文题目要注意以下几点：（1）要结合学习与工作实际，根据自己所熟悉的专业和研究兴趣，适当选择有理论和实践意义的课题；（2）论文写作选题宜小不宜大，只要在学术的某一领域或某一点上，有自己的一得之见，或成功的经验．或失败的教训，或新的观点和认识，言之有物，读之有益，就可以作为选题；（3）论文写作选题时要查看文献资料，既可了解别人对这个问题的研究达到什么程度，也可以借鉴人家对这个问题的研究成果。需要指出，论文写作选题与论文的标题既有关系又不是一回事。标题是在选题基础上拟定的，是选题的高度概括，但选题及写作不应受标题的限制，有时在写作过程中，选题未变，标题却几经修改变动。二、设计设计是在论文写作选题确定之后，进一步提出问题并计划出解决问题的初步方案，以便使科研和写作顺利进行。护理论文设计应包括以下几方面：（1）专业设计：是根据选题的需要及现有的技术条件所提出的研究方案；（2）统计学设计：是运用卫生统计学的方法所提出的统计学处理方案，这种设计对含有实验对比样本的护理论文的写作尤为重要；（3）写作设计：是为拟定提纲与执笔写作所考虑的初步方案。总之，设计是护理科研和论文写作的蓝图，没有“蓝图”就无法工作。三、实验与观察从事基础或临床护理科学研究与撰写论文，进行必要的动物实验或临床观察是极重要的一步，既是获得客观结果以引出正确结论的基本过程，也是积累论文资料准备写作的重要途径。实验是根据研究目的，利用各种物质手段（实验仪器、动物等），探索客观规律的方法；观察则是为了揭示现象背后的原因及其规律而有意识地对自然现象加以考察。二者的主要作用都在于搜集科学事实，获得科研的感性材料，发展和检验科学理论。二者的区别在于“观察是搜集自然现象所提供的东酉，而实验则是从自然现象中提取它所愿望的东西。”因此，不管进行动物实验还是临床观察，都要详细认真．以各种事实为依据，并在工作中做好各种记录。有些护理论文写作并不一定要进行动物实验或临床观察，如护理管理论文或护理综述等，但必要的社会实践活动仍是不可缺少的，只有将实践中得来的素材上升到理论，才有可能获得有价值的成果。四、资料搜集与处理资料是构成论文写作的基础。在确定选题、进行设计以及必要的观察与实验之后，做好资料的搜集与处理工作，是为论文写作所做的进一步准备。论文写作资料可分为第一手资料与第二手资料两类。前者也称为第一性资料或直接资料，是指作者亲自参与调查、研究或体察到的东西，如在实验或观察中所做的记录等，都属于这类资料；后者也称为第二性资料或间接资料，是指有关专业或专题文献资料，主要靠平时的学习积累。在获得足够资料的基础上，还要进行加工处理，使之系统化和条理化，便于应用。对于论文写作来说，这两类资料都是必不可少的，要恰当地将它们运用到论文写作中去，注意区别主次，特别对于文献资料要在充分消化吸收的基础上适当引用，不要喧宾夺主。对于第一手资料的运用也要做到真实、准确、无误。五、论文写作提纲拟写论文提纲也是论文写作过程中的重要一步，可以说从此进入正式的写作阶段。首先，要对学术论文的基本型（常用格式）有一概括了解，并根据自己掌握的资料考虑论文的构成形式。对于初学论文写作者可以参考杂志上发表的论文类型，做到心中有数；其次，要对掌握的资料做进一步的研究，通盘考虑众多材料的取舍和运用，做到论点突出，论据可靠，论证有力，各部分内容衔接得体。第三，要考虑论文提纲的详略程度。论文提纲可分为粗纲和细纲两种，前者只是提示各部分要点，不涉及材料和论文的展开。对于有经验的论文作者可以采用。但对初学论文写作者来说，最好拟一个比较详细的写作提纲，不但提出论文各部分要点、而且对其中所涉及的材料和材料的详略安排以及各部分之间的相互关系等都有所反映，写作时即可得心应手。六、执笔写作执笔写作标志着科研工作已进入表达成果的阶段。在有了好的选题、丰富的材料和详细的提纲基础上，执笔写作应该是顺利的，但也不可掉以轻心。一篇高质量的学术论文，内容当然要充实，但形式也不可不讲究，文字表达要精炼、确切，语法修辞要合乎规范，句子长短要适度。特别应注意的是，一定要采用医学科技语体，用陈述句表达，减少或避免感叹、抒情等语句以及俗言俚语，也不要在论文的开头或结尾无关联系党政领导及其言论或政治形势。论文写作也和其他文体写作一样，存在着思维的连续性。因此，在写作时要尽量排除各种干扰，使思维活动连续下去，集中精力，力求一气呵成。对于篇幅较长的论文，也要部分一气呵成，中途不要停顿，这样写作效果较好。

关于财务管理的论文题目有很多，学术堂整理了十五个新颖并好写的题目供大家参考：　　1、 我国中小企业融资方式选择影响因素研究　　2、 会计信息质量与企业非效率投资研究　　3、 上市公司内部控制评价研究　　4、 破解中国中小企业融资困境的对策研究　　5、 我国企业融资效率及影响因素研究　　6、 我国企业内部控制评价研究　　7、 上市公司内部控制信息披露研究　　8、 基于BIM的建筑工程信息集成与管理研究　　9、 广府传统民居通风方法及其现代建筑应用　　10、 管理层权力对国有企业并购及其财务效应影响研究　　11、 社会资本视角下的中小企业融资问题研究　　12、 新会计准则下上市公司会计政策选择研究　　13、 基于中小企业融资视角的供应链金融研究　　14、 财务重述公司盈余质量特征及其经济后果研究　　15、 建筑节能气候适应性的时域划分研究

我给些论文选题吧，不懂再来问问，你自己参考参考喜吧。 杜邦财务分析体系的运用 衍生金融工具在公司理财中的应用及会计处理 论金融市场与企业财务管理 电子商务对财务管理的影响 中小企业融资的现状与出路 公司全面预算管理 企业变革成本控制策略探讨 企业财务预警管理系统的构建 电子商务环境下企业会计安全控制研究 10企业内部财务控制理论与应用的研究 战略成本管理在我国的应用研究 中小企业破产兼并的财务问题研究 上市公司盈利信息披露与股价相关性研究 公司治理与提高会计信息质量问题研究 论相关者利益最大化财务目标 实物期权理论在企业投资决策中的应用 作业成本法及其应用研究 企业集团的财务管理研究 企业资本运营的理论与方法研究 资本结构研究 企业的财务目标与社会责任 国有企业产权制度变迁中的财务问题研究 企业财务管理中税收规划的运用 企业会计环境研究 企业预算管理理论研究及其运作策略分析 企业股票期权计划的实施及其会计处理问题研究 我国企业环境会计信息披露问题的研究 现代成本管理系统研究 论企业财务制度设计 企业货币资金管理理论及实践研究 企业财务风险 EVA管理体系理论与实践研究 跨国公司风险管理，企业财务风险及防范 上市公司分部报告初探 科技型中小企业财务管理若干问题研究 虚拟企业成本管理研究 我国上市公司会计信息质量与监管研究 现代公司理财环境研究 企业并购中的财务分析问题研究 集团公司财务风险与防范的研究 论企业内部会计控制 我国上市公司资本结构优化研究 企业集团财务控制探讨 企业资本经营相关问题研究 我国企业产权并购的财务研究 企业会计制度研究 46基于网络环境的财务集中管理信息系统研究 上市公司股利分配政策研究 企业资本营销体系与策略分析 我国企业财务管理理论创新研究 贴现现金流模型在我国非上市公司股权价值评估中的应用 现代企业财务战略管理相关问题的探讨 代理理论下的责任核算机制研究 上市公司会计信息失真成因剖析及治理对策研究 战略成本管理理论分析与程序研究 论折现现金流量法在资本预算中的应用 供应链管理中的财务监控问题研究 企业并购与财务风险控制 资本结构与企业财务监控

在北京举行的第十五届中国专利奖颁奖大会上，华南理工大学三项专利获中国专利优秀奖，分别是“中央空调末端环境温度与冷源负荷远程调控方法及系统”、“一种低噪声窄线宽高功率的单纵模光纤激光器”和“一种微细沟槽管多级拉拔制造方法”。2012年专利申请量为1722件，有效发明专利拥有量为1954件（排名全国高校第七）；2009-2013年共获13项中国专利奖（获奖数量居全国高校首位）；被授予“全国企事业知识产权示范单位”、“全国专利系统先进集体”、“广东省知识产权示范事业单位”等荣誉称号。 华南理工大学学报（自然科学版）华南理工大学学报（自然科学版）由教育部科技司主管、华南理工大学主办的综合性科技期刊，创刊于1957年，原名为《华南工学院学报》。1993年以前以季刊形式出版，1995年起以月刊形式出版。控制理论与应用《控制理论与应用》(Control Theory & Applications)是经国家科学技术部批准，教育部主管，由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的全国性一级学术刊物，1984年创刊，月刊，国内外公开发行。华南理工大学学报（社会科学版）华南理工大学学报（社会科学版）是国家教育部主管，华南理工大学主办的文科类综合性学术期刊，创刊于1999年，现为双月刊，全年共6期，每逢双月15日出版。华南高等工程教育研究《华南高等工程教育研究》(季刊)是由华南理工大学主管、高等教育研究所主办的一本高等工程教育教学研究刊物，主要刊载教育理论、教学改革及教育管理方面的研究论文。现代食品科技《现代食品科技》是由华南理工大学主办的食品类中文核心期刊，中文科技核心期刊，于1985年创刊。南方建筑《南方建筑》杂志1981年创刊；2008年由华南理工大学建筑学院主办并全新改版， 2011年被评为中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊）。JOURNAL OF CONTROL THEORY AND APPLICATIONS

控制理论与应用论文选题推荐书目

学术堂整理了八十五个管理学论文题目选题，供大家参考:　　1、 论企业核心竞争力　　2、 现代管理理论热点问题研究　　3、 消费者行为研究　　4、 现代商务谈判　　5、 激励理论的研究　　6、 领导理论的研究　　7、 组织发展与变革　　8、 企业文化模式研究　　9、 "扩展企业"运作研究　　10、 企业协同效应研究　　11、 企业智力资本研究　　12、 品牌延伸的问题与对策　　13、 克服"克隆公司"现象　　14、 大企业组织流程化设计　　15、 跨国经营的价值链设计　　16、 产业链上的价值链分析　　17、 入世后黑色家电的产业分析与企业对策　　18、 企业竞争力问题探讨　　19、 新形势下我国经济安全的保障问题　　20、 网络经济对现代企业的影响　　21、 论企业战略联盟　　22、 人力资源资本化--人力资源管理的新要求　　23、 西部大开发问题的探讨　　24、 企业的跨文化管理　　25、 关于推行股票期权制若干问题的探讨　　26、 企业如何应对"入世"的机遇与挑战　　27、 对多元化经营战略的全方位思考　　28、 虚拟企业　　29、 企业核心竞争力　　30、 关于企业实施名牌战略问题的研究　　31、 企业成长研究　　32、 知识管理研究　　33、 组织结构及形态演变研究　　34、 我国上市公司的公司治理结构完善　　35、 管理伦理与现代公司经营　　36、 网络经济时代的管理变革　　37、 风险资本与高新技术企业的公司治理　　38、 全球化背景下我国IT企业的发展战略　　39、 面向新经济模式的企业管理信息系统　　40、 资本经营方式研究　　41、 企业并购研究　　42、 管理者收购研究　　43、 战略联盟研究　　44、 租赁经营研究　　45、 定制生产模式的系统设计与管理　　46、 全球化与企业生产战略选择　　47、 计算机集成制造系统(CIM)支持体系的设计与管理　　48、 JIT在我国企业的运用　　49、 MRP在我国企业的运用　　50、 企业生产计划系统的研究　　51、 企业生产性资源的计划管理　　52、 全面质量管理方法在企业中的运用　　53、 企业系统质量控制的应用　　54、 质量管理标准的研究　　55、 先进制造技术条件下的质量管理　　56、 公司治理中的股东权益保护问题研究　　57、 完善上市公司董事会功能的若干思考　　58、 我国利用跨国公司直接投资的战略和策略分析　　59、 公司合并中关联人的利益保护问题研究　　60、 企业购并战略中的核心问题研究　　61、 论管理创新　　62、 试论市场经济条件下企业家的素质　　63、 试论中国加入WTO的对策　　64、 论组织怎样做才能实现管理科学化　　65、 中国企业应建立独立董事制度　　66、 国企法人治理结构难在哪儿　　67、 中国股票市场应建立退市制度　　68、 中小企业发展:思考与对策　　69、 虚拟企业对我国管理组织的启示　　70、 跨国并购企业的文化管理　　71、 CEO的激励和监督机制　　72、 企业的经营与发展　　73、 人力资本的激励机制　　74、 如何提升企业核心竞争能力　　75、 流通企业国际化经营的不可控因素分析　　76、 企业国际化经营的可控因素风险分析　　77、 启示眼与借鉴:流通企业迈出国门　　78、 中国流通企业的国际化经营战略　　79、 我国入世后，市场经营面临的主要风险及其预防　　80、 入世后如何增强我国服务业的国际竞争能力　　81、 中国企业如何实施"走出去"战略　　82、 中国跨国公司的创建与发展　　83、 中国--东盟自由贸易区给中国企业带来的发展契机　　84、 企业模式的比较研究　　85、 外国国有企业改革的启迪与借鉴

电子信息科学与技术专业本科毕业设计（论文）选题指南一、电子信息科学与技术专业的学科领域电子信息科学与技术专业属于电子信息科学类专业。电子信息科学类专业还包括：微电子学（071202）；光信息科学与技术（071203）。二、电子信息科学与技术专业的主要研究方向和培养目标1、电子信息科学与技术专业的主要研究方向(1) 电路与系统(2) 计算机应用2、电子信息科学与技术专业的培养目标本专业培养具备电子信息科学与技术、计算机科学与技术的基本理论和基本知识，受到严格的科学实验训练和科学研究初步训练，能在电子信息科学与技术、计算机科学与技术及相关领域和行政部门从事科学研究、教学、科技开发、产品设计、生产技术或管理工作的电子信息科学与技术高级专门人才。本专业学生主要学习电子信息科学与技术的基本理论和技术，受到科学实验与科学思维的训练，具有本学科及跨学科的应用研究与技术开发的基本能力。毕业生应具备以下几方面的知识、能力和素质:(1) 掌握数学，物理等方面的基本理论和基本知识，；(2) 掌握电子信息科学与技术，计算机科学与技术等方面的基本理论，基本知识和基本技能与方法； (3) 了解相近专业的一般原理和知识；(4) 熟悉国家电子信息产业政策及国内外有关知识产权的法律法规；(5) 了解电子信息科学与技术的理论前沿，应用前景和最新发展动态，以及电子信息产业发展状况；(6) 掌握现代电路设计自动化技术。(7) 掌握资料查询，文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法；具有一定的技术设计，归纳、整理、分析实验结果，撰写论文，参与学术交流的能力；(8) 具备善于运用已有知识来学习挖掘新知识，能够将所学知识运用到实践活动中去和运用科学知识分析解决实际问题的能力；(9) 具有独立观察，分析问题，敢于标新立异，勇于置疑，具备开展科学创新活动的基本能力；(10) 善于自我设计、自我推销，协调和处理人际关系，能够及时掌握人才市场需求的信息，具有自主择业的能力。三、毕业设计（论文）选题原则本专业毕业论文（设计）题目的选择要遵循以下原则：1、要结合所学专业毕业论文主要用来衡量学生对所学知识的掌握程度，所以论文题目不能脱离所学的专业知识。有些学生工作与所学专业没有关系，而本人对所从事的工作有一定的探索或研究，毕业论文就写了这方面的内容。这只能算是工作总结，但不能算是一篇毕业论文。工科学生学习的专业往往和他们从事的工作有教紧密的关系，他们有教丰富的实验经验和感性认识，经过几年的系统学习，可以学到相应的理论知识，使他们对自己的工作有一种新的认识，他们可以利用所学知识对原来的工作方式、工作程序、工作工具进行改进，以提高工作效率。2、内容要新工科论文除了具有理论性之外，更重要的是它的实践性和实际操作性。工科各学科发展非常之快，往往教科书刚进入课堂，内容就已经落后了。待学生毕业时，所学知识可能几近淘汰，所以学生选题要注意所用知识不能陈旧，要能跟上学科的发展。3、题目要大小适当，难易适度论文题目不宜过大，否则必然涉及的范围大广。学生处涉科研，普遍存在着知识面窄、理论功底不足的问题，再加上学生主要以业余学习为主，题目太大，势必讲得不深不透，乃至丢三落四，难以驾驭。因此，选题必须具体适中。题目选择要难易适度。过难，自己不能胜任，最后可能半途而废，无法完成论文；太容易，则论文层次太低，不能很好地反映几年来的学习成绩和科研水平，同时自己也得不到锻炼。选题最好能合乎个性兴趣爱好，如果自己对论题兴趣很高，就会有自发的热情和积极性，文章就容易写出新意来。四、毕业设计（论文）选题选题是决定毕业设计（论文）训练成败与质量好坏的关健之一。1、电子信息科学与技术专业本科从选题的内容上可以分为理论型毕业设计（论文）和应用型毕业设计（论文）两大类。2、从本科毕业设计（论文）课题的来源，也可以分为科研开发型和自确定型毕业设计（论文）两大类。3、从电子信息科学与技术专业本科毕业设计（论文）所涉及的研究领域来看，又可以将其划分为如下一些领域: (1) 集成电路的测试与故障诊断(2) 集成电路的设计与分析(3) ARM的设计与应用(4) 信号与信息处理(5) 单片机应用系统开发(6) 仪器、仪表的设计开发与改进(7) 视频、音频信号处理技术(8) 可编程器件、EDA技术(9) 新型电源的开发与应用(10) 各种电子电路的设计(11) 微机接口电路的设计(12) 电子电路的软件仿真技术(13) 太赫兹电子技术(14) 测试控制系统的设计与仿真(15) 数据采集系统设计(16) 虚拟仪器

1韩志刚 动态系统预报的一种新方法。《自动化学报》Vol 9 No3 1983 161­1682韩志刚 动态系统时变参数的辨识。《自动化学报》Vol 10 N 330­337。3韩志刚 多层递阶辨识方法。《自动化学报》Vol 14No5 1988 383­3864韩志刚 天气系统的建模与预报《控制理论与应用》Vol3 No2 1986 64-715韩志刚等 参数预报自适应控制方法及其在农业中的应用，《控制理论与应用》Vol2 No4 1985 44-526韩志刚 稳定的参数自适应控制系统及其应用，《控制理论与应用》Vol4No4 1987 76-817韩志刚等 一类具有引导变量的模型的分析，《控制与决策》Vol 8 No5 1993 385-3888韩志刚 结构随机变化系统的多层递阶预报《自动化学报》Vol 16 No5 1990 424--4289韩志刚等 动态系统预报的多模型多算法综合模式《系统工程学报》Vol6No2 1991 27-3310Han Zhigang The Synthetic Prediction Pattern of Multiple Model Systems 《Systems Science and Systems Engineering》Vol 2No1 1993 75-8311韩志刚 非线性自适应控制系统设计的一种方法《控制与决策》Vol 6 1990 39-4512韩志刚 同参数估计对偶的自适应控制算法。《控制理论与应用》Vol9 No4 1992 374-37913韩志刚 自适应控制系统设计的参数辨识途径《自动化学报》Vol 18No6 1992 712-71513 非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制 控制与决策 1995 No214 非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制 自动化学报 1995 No115 The learning control and the no model or black box learning adaptive control of MIMO nonlinear 《Advance in Modelling and Analysis，C，AMSE Press 》1995 Vol 47 N1 13-2616 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局构造 控制与决策 1996 No3 Vol 17 367-37017 非线性系统 干扰衰减及其在自适应控制中的应用 控制与决策1996 No6 Vol 692-69518 一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析 控制理论与应用1996 No5 Vol 13 657-66219 Adaptive control for nonlinear systems《Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control》1996 Vol Dec 11-1320 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化 自动化学报1997 No3 Vol 2321 一类带有输入扰动的非线性系统的参数估计 自动化学报1997 No6 Vol 23 768-77422 MIMO非线性系统的直接自适应控制 控制理论与应用 1997 V乯14 No123 Direct adaptive control for nonlinear systems《SAMS》1997 Vol 301-31524 一类随机系统的输出跟踪 自动化学报1998 No5 Vol 24 657-66125 自校正控制系统的对称相似结构设计初探参数模型情形 控制与决策1998 S126 非线性系统的直接自适应控制及其改进方法 上海交通大学学报1999 No427 非建模自适应控制律及其重要参数的自适应辨识 控制理论与应用1999 S1 145-14828 多层递阶方法理论与应用的进展 控制与决策 2001 16 (2) 129－13229 非线性系统的直接自适应调节律的性质分析 控制与决策 2002 17 (2) 223-22530 离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 控制与决策 2002 17 (2) 249-25131 无模型控制器的设计问题 控制工程 2002 9(3) 19-2232 无模型控制器的应用 控制工程 2002 9 (4) 22-2533 一种改进的多层递阶预报方法研究（EI） 哈尔滨工业大学学报 2002 V34 N3 436-43934 Designing Approach of Function Combination of Controller and ItsApplication in DCS of Oil Refinery (控制器功能组合设计方法及其在石化DCS中的应用) 球智能控制与自动化大会（WCICA）论文集 200235 一类复杂系统非建模控制方法的研究 控制与决策 2003 18(4) 398--40236 关于建模与自适应控制的一体化途径[J] 自动化学报，2004 30(3) 380～389(973专项基金项目)37 An Adaptive Model Free Control Design and Applications[C]， Proceedings of 2004 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics 24th-26th June， 2004 Berlin， Germany 243～24838 无模型控制方法对多变量耦合系统控制的应用研究[J] 控制与决策 2004 19(7)1155～115839 无模型控制系统在加热炉温度控制上的应用[J] 控制工程2004 11(5) 38～39140 无模型控制方法在化肥生产中的应用研究 控制理论与应用 2004 21(6)858～86341 工程应用控制系统设计中某些问题的探讨[J] 2005中国控制与决策学术年会大会报告 论文集(上卷)42 合成氨生产中的氢氮比控制系统[J] 控制理论及应用2005 22 (5)43 An integrated approach to modeling and adaptive control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in china 2006 1(2) 228—23344 无模型控制律串级形式及其应用 自动化学报，2006 32(3)345--352

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电气控制与保护　　内容摘要：近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。　　关键词：技术现状 工作原理 运行维护　　一、电动机技术发展及现状　　电机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。　　它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机﹑电动机，﹑压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类，可分为变压器和旋转电机根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类交流电机又分为同步电机和异步电机　　在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。　　按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。　　纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。　　虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，因此它今后将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。　　经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力。　　未来电动机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。一批"巨无霸"电机、一批"光怪陆奇"电机将同时展现在世人眼前。　　二、电动机工作原理　　目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种：1、三相异步电动机。2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。　　下图所示为一 台三相笼型异步电动机的示意图。在定子铁心里嵌放着对称的三相绕组U1-U2、V1-V2、W1-W2。转子槽内放有导条，导条两端用短路环短接起来，形成一个笼型的闭合绕组。定子三相绕组可接成星形，也可以接成三角形。　　由旋转磁场理论分析可知，如果定子对称三相绕组被施以对称的三相电压，就有对称的三相电流流过，并且会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场，这个磁场的转速n1称为同步转速，它与电网的频率f1及电机的磁极对数p的关系为：　　n1=60 f1/p　　转向与三相绕组的排列以及三相电流的相序有关，图中U、V、W相以顺时针方向排列，当定子绕组中通人U、V、W相序的三相电流时，定子旋转磁场为顺时针转向。由于转子是静止的，转子与旋转磁场之间有相对运动，转子导体因切割定子磁场而产生感应电动势，因转子绕组自身闭合，转子绕组内便有电流流通。转子有功电流与转子感应电动势同相位，其方向可由"右手发电机定则"确定。载有有功分量电流的转子绕组在定子旋转磁场作用下，将产生电磁力F，其方向由"左手电动机定则"确定。电磁力对转轴形成一个电磁转距，其作用方向与旋转磁场方向一致，拖着转子顺着旋转磁场的旋转方向旋转，将输入的电能变成旋转的机械能。如果电动机轴上带有机械负载，则机械负载随着电动机的旋转而旋转，电动机对机械负载做了功。　　综上分析可知，三相异步电动机转动的基本工作原理是：　　（1） 三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋转磁场。　　（2） 转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流；　　（3） 转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。　　三：电动机的运行维护　　（一） 电动机启动前的准备　　为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备：　　（1） 检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。　　（2） 启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。　　（3） 熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。　　（4） 电动机接线板上接头有无松动或氧化。　　（5） 检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝、销子是否紧固等。　　（6） 传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。　　（7） 检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。　　（8） 搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。　　（9） 检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。　　（10） 对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象；观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。　　（二） 启动时应注意的问题　　（1） 接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。　　（2） 启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。　　（3） 利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。　　（4） 同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动，线路上电流太大。电压降低过多，造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。　　（5） 启动时，若电动机的旋转方向反了，应立即切断电源，将三相电源线中的任意两相互换一下位置，即可改变电动机转向。　　（三） 电动机运行中的监视　　电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。　　1． 监视电动机的温度　　电动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法：　　（1） 凭手的感觉：如果以手接触外壳，没有烫手的感觉，说明电动机温度正常；如果手放上去烫得马上缩回来，说明电动机已经过热。　　（2） 在电动机外壳上滴2~3滴水，如果只冒热气没有声音，则说明电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有"咝咝"声，说明电动机已经过热。　　（3） 判别电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。　　发现电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。　　2． 监视电动机的电流　　一般容量较大的电动机应装设电流表，随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较小的电动机一般不装电流表，但也经常用钳形表测量。　　3． 监视电动机的电压　　电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关，以便对其三相电源、压进行监视。电动机的电源电压过高、过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。　　4． 注意电动机的振动、响声和气味　　电动机正常运行时，应平稳、轻快、无异常气味和响声。若发生剧烈振动，噪音和焦臭气味，应停车进行检查修理。　　5． 注意传动装置的检查　　电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动，传动皮带是否有过紧、过松的现象等，如果有，应停车上紧或进行调整。　　6． 注意轴承的工作情况　　电动机运行中应注意轴承声响和发热情况。若轴承声音不正常或过热，应检查润滑情况是否良好和有无磨损。　　7． 注意交流电动机的滑环或直流电动机的换向器火花　　电动机运行中，电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于某一规定限度，尤其是出现放电性的红色电弧火花时，将产生破坏作用，必须及时加以纠正。　　（四） 电动机的定期检查和保养　　为了保证电动机正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。间隔时间可根据电动机的类型、使用环境决定。主要检查和保养项目如下：　　（1） 及时清除电动机机座外部的灰尘、油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。　　（2） 经常检查接线板螺丝是否松动或烧伤。　　（3） 定期测量电动机的绝缘电阻，若使用环境比较潮湿更应经常测量。　　（4） 定期用煤油清洗轴承并更换新油（一般半年更换一次），换油时不应上满，一般占油腔的1/2~1/3，否则，容易发热或甩出，油要从一面加人，可以把没有清洗干净的杂质，从另一面挤出来。　　（5） 定期检查启动设备，看触头和接线有无烧伤，氧化，接触是否良好等。　　（6） 绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的干燥是非常重要的。电动机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素的存在，都会破坏电动机的绝缘。最常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电动机正常工作。还会危及人身安全。所以电动机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电动机机壳接地是否可靠。　　（7） 除了按上述几项内容对电动机定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电动机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电动机缺少、磨损的元件，彻底清除电动机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。　　四：结论　　电动机在我国的经济建设中担当着重要的角色，随着我国加入WTO后，我国电动机行业所面临的国际社会的巨大竞争压力和挑战日益加剧。从节约能源，保护环境出发，高效率电动机是目前国际发展的趋势。这样看来，推广中国的高效率电动机是非常有必要的。但是在日常使用过程中如何去维护好，其影响可见一斑。本文着重从电动机的技术发展及现状、工作原理、运行维护进行了初略的探讨和分析，希望能给正在或即将从事电动机工作的人士一些帮助。　　五：参考文献　　1：张运波 刘淑荣 [工厂电气控制技术] 高等教育出版社 2004　　2：许晓峰 [电机及拖动] 高等教育出版社 2004　　3：李洋 孙晋 范翠香 [电动机使用与维修] 人民邮电出版社

这位同学，最好是自己写，别人的不一定适合你啊!

控制理论与应用论文题目推荐及理由

控制理论与应用》创刊于1984年，月刊，是由中华人民共和国教育部主管，由华南理工大学、中国科学院系统科学研究所联合主办的学术期刊

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