与四大名醋传奇有关论文参考文献

与四大名醋传奇有关论文参考文献

1、山西老陈醋 山西全省年人均食醋在10斤以上，为全国之最。2、镇江香醋 与山西醋相比，镇江醋的最大特点在于微甜。3、保宁醋 保宁醋是中国四大名醋中唯一的药醋。4、永春老醋 既是质地优良的调味品，又兼有治病妙用，可防治腮腺炎、胆道蛔虫、感冒等疾病。相传，唐太宗为了笼络人心，要为当朝宰相房玄龄纳妾，大臣之妻出于嫉妒，横加干涉，就是不让。太宗无奈，只得令大臣之妻在喝毒酒和纳小妾之中选择其一。没想到房夫人确有几分刚烈，宁愿一死也是不在皇帝面前低头。于是端起那杯“毒酒”一饮而尽。当房夫人含泪喝完后，才发现杯中不是毒酒，而是带有甜酸香味的浓醋。从此便把“嫉妒”和“吃醋”融合起来，“吃醋”便成了嫉妒的比喻语。可见醋在山西人的生活中有多么重要。

我国名醋很多。山西、镇江南阳等地的醋尤为有名。山西益元庆醋厂初创于明太祖朱元璋之孙宁化王王府所在地，是专为王府酿醋的小作坊，至今已有几百年的历史。用高粱、大曲、谷糠、麸皮、食盐、香料酿出的醋，醋香浓郁，脂香醇厚，亦有熏香。久存不变质，越陈越香。南阳瓦店的界中米醋创始于清康熙十一年（公元1672年），距今已有三百三十多年的悠久历史。界中米醋呈深褐色，酸中带香，烹调开汤，久存不腐。不仅是调味佳品，且具有健胃。杀菌、降血压、消肿毒等医疗功效。东湖牌山西老陈醋，其酿制历史可以追溯到清顺治时代，山西人王富来创制了清徐老陈醋，至今已有300多年的历史，其质量居全国食用陈醋系列首位。原料为优质高粱、大麦、豌豆，特点为：色泽紫黑，质地浓稠，除具有醇酸、清香、味长三大优点外，还有香绵、不沉淀、久存不变质的特点。不仅是调味佳品，且有较高的医疗保健价值。晋泉牌山西老陈醋：特点：色泽深褐明亮，质地浓稠，醇香浓郁、脂香醇厚，食之绵酸，回味悠，沁人心脾。不仅是调味佳品，且有较高的医疗保健价值。南六堡曲醋：特点：绵甜香酸，色浓味长，不沉淀、不变质。功用：助消化、杀菌、美容、健身、降血压、抗癌。水塔牌美容保健醋：功用：养血固精、滋阴补肾、防癌、美容、防脱发、治神经衰弱。水塔牌苦荞保健醋：主要营养成分：醋酸、多种氨基酸、糖类、脂类、维生素、微量元素。功用：改善微循环，降低胆固醇和血脂，软化血管，美容强身，减肥，抗衰老，对糖尿病有明显疗效。矿泉水荞麦健身醋：国家“八五”科研攻关项目开发产品。主要营养成分：醋酸、多种氨基酸、糖类、抗坏血酸、核黄素、类黄酮、脂类、锶、硒、铜、锰、铁、钙、 磷等微量元素，其中锶、硒含量尤为突出。功用：调整人体代谢、预防营养缺乏、软化血管、降压降脂、益气补虚、美容、延缓衰老；对克山病、大骨节病、心脑血管病和恶性肿瘤有疗效。紫林牌老陈醋：紫林醋是山西紫林食品有限公司生产的食醋，其前身是山西清徐金元老陈醋有限公司，主要产品包括：“紫林”“寇准”牌老陈醋、陈醋、精品醋、保健醋、果醋茶、调料粉、酱油等七大系列百余种，畅销全国，一直呈供不应求的趋势。其食醋产品将“酸、绵、甜、香、鲜”五味集于一身，在山西传统老陈醋产品中独树一帜，生产工艺上承清顺治年间，至今已有360多年的历史。酿醋特点：精选五粮 泉水浸润 进缸发酵 入瓮熏淋 夏伏曝晒 冬至捞冰 香浓纯熟 饱满圆润 调和五味 强化营养 历经数载 天酿佳品 紫林老陈醋一直以诚实做人厚道做醋为理念，秉承山西老陈醋优良工艺同时结合外国先进技术为百姓做良心醋，让山西成为世界醋都，让紫林醋香飘满九州。紫林老陈醋的熏醅工艺是山西食醋的独特工艺，使紫林老陈醋的酯香、熏香、陈香有机复合；同时熏醅还可获得紫林老陈醋的满意色泽，与其他名优食醋相比，不需添加调色剂。今人所用“吃醋”之意始于唐。宰相房玄龄的夫人好嫉妒，唐太宗想赏给房玄龄几房美色婢女，房不敢接受。唐太宗便召见房夫人，给她一壶“毒酒”，问：“若宁不妒而生，宁妒而死？”房夫人拿过酒壶一饮而尽，已示“宁妒而死”，其实那壶里装得是醋。李世民开了个玩笑，为后世留下了一个吃醋的典故。

名醋的话就有镇江香醋，永春老醋，保宁醋，山西老陈醋，各自的一个醋文化都是非常的源远流长，基本上都是从很早的朝代开始流行下来的制作方法，每种醋都有不同的一个酿造方法，也有很多典故和醋有关

山西老陈醋，是中国的四大名醋之一，有三千多年的历史，以色、香、醇、浓、酸五大特征著称于世，是中国国家地理标志产品；四川保宁醋，同样是中国四大名醋之一，始于五代唐长兴元年（公元936年）设保宁军治时，距今已有1078年历史。

与器和人的传奇有关论文参考文献

武器的制造者与发明者是人,使用者也是人。人摆脱不了对武器的依赖,而武器摆脱不了成为人的战争工具,所以人与武器是相依为命的合作体!

人才是凶手，武器只是工具而已

由于资讯时代的到来,计算机发展十分迅速,特别是计算机软体技术,近年来有着突飞猛进的发展。下面是我为大家整理的，供大家参考。

高职软体技术专业课程工程化改革策略

【摘要】根据高职软体技术专业人才培养合格率低，培养方式落后的普遍现象，本文以长沙民政职业技术学院软体技术专业为例，通过对专业课程体系工程化改造的探索与实践，提出了课程工程化改造的思路与措施，实践证明效果显著，具有一定的借鉴意义。

【关键词】软体技术;专业课程;工程化

资讯产业的迅速发展对软体技术从业人员提出了更多要求;尽管国内高校软体人才的培养数量不断攀升，但真正能够融入软体开发团队的人并不多，这严重阻碍了我国资讯产业的发展。造成这一现象的主要原因是软体技术相关专业的人才培养模式落后，基础理论+实验室上机实践构成了教学的主体，普遍缺少对学生素质和工程化实践能力的培养，同时也缺乏工程化[1]实训必备的教学环境，因此很难培养出符合软体公司要求的实践型技能型软体人才[2]。长沙民政职业技术学院软体技术专业教师团队通过对学生职业素质和核心技能培养方面进行了一系列的探索与研究，通过对高职软体技术专业课程进行工程化改造的探索与实践，在教学过程中产生良好的教学效果。本文以长沙民政职业技术学院为例对此教学探索实践活动做了一个阐述与总结。

本院软体技术专业培养目标通过对面向物件的软体工程方法、资料库、.Net/Java/移动应用/WindowsStore/云应用开发技术、软体测试技术等专业理论基础知识的学习，使学生掌握程式设计师及相关岗位必备的理解软体设计、掌握从事软体开发先进技术、熟悉测试、实施以及现场管理等专业理论基础知识，具备良好的职业道德、职业素养，培养德、智、体、美全面发展，心理健康，具有“爱众亲仁”道德精神和“博学笃行”专业品质和较强学习能力、创新能力的高素质技术技能型软体技术专门人才。本专业教学团队通过对北京中软强网、杭州TCS公司、上海汉得资讯科技有限公司等数十家公司核心岗位所需人才的能力需求调查分析与研究，发现IT行业人才所需能力主要分为三类：职业核心能力和职业核心素质。

其中职业核心能力主要包括软体分析能力、软体设计能力、资料库程式设计能力、介面程式设计能力、程式编码能力、软体测试能力和系统维护能力;职业核心素质主要包括分析与解决问题能力、自主学习能力、团队合作能力、表达沟通能力、探索创新能力和抗挫抗压能力。本专业教学团队根据调研情况，对课程进行工程化体系[3]，为了实现教、学、做一体化的教学目标，在讲义或教材的运用上重点阐述专案实施的方法和步骤，按照软体开发过程对教学内容进行了重构，形成新的“工程化”课程体系。

在本专业教学中采纳特色教学法ISAS教学法、专案教学法和榜样教学法。工程化课程内容组织循序渐进，从简单到复杂，从实践到理论，再到实践不断回圈，使学生对技术的应用能力不断提升。专案实践划分为“四个应用层次”：①验证性专案：学生在解决一个与教师示范或操作规程中类似的、或更复杂的问题，学以致用，巩固基础知识。②训练性专案：学生借助相关辅助工具完成的专案，主要培养学生的对技能的熟练程度。③设计性专案：设计性专案是在一个训练单元结束进行的综合性专案，由学生综合运用本单元所学理论解决实际的问题，主要培养学生的分析问题、解决问题的能力和必备专业核心技能。④创造性专案：创造性应用层次是在课程结束后给出课程的课程设计题目，由学生综合运用本课程所学理论解决实际的问题，主要培养学生创新能力和抗压抗挫的能力。基于工程化的课程体系的改革与实践成果为培养更多优秀人才和提高专业人才的合格率奠定了坚实的基础。

通过多年的课程工程化改革的探索与实践，我院软体技术专业以就业为导向，紧跟行业的发展方向，依据行业人才的需求特点，全面实施学院与市场对接、学生与社会对接、教学与就业对接的培养机制，加强实习实践环节，分期分批安排学生到企业实习、实训，毕业生就业竞争优势明显，专业就业对口率显著提高。

参考文献

[1]梁艳华，潘银松，党庆一.“工程化”的应用型人才培养模式在计算机教学中的应用.四川职业技术学院学报，2015，2.

[2]臧斌宇，赵一呜，李银胜，叶德建，朱军国.际化、创新型软体工程特色专业建设.中国大学教学，2008***11***.

[3]何婕.对高职院校软体技术专业人才培养模式的研究与实践.科技资讯，2010***15***.

高职软体技术混合式教学过程设计

摘要：目前，高职软体技术专业的教学改革势在必行，本文介绍了问题研究的必要性和Moodle平台的功能，探讨了基于Moodle平台进行混合式教学的教学过程。

关键词：Moodle平台;混合式教学模式

1概述

目前，高职学院主流的教学主体为教师的教学模式早已不能满足社会对人才的需求。这要求我们积极进行教学改革开展以学生为主体的教学模式的探索。混合式教学模式是教育资讯化发展而出现的一种新教学模式。其意义在于将学生在网路上的自主学习和传统课堂上的教学相融合，是多种教学方式、学习方式和教学媒体的整合。因此，基于Moodle平台的高职软体技术专业混合式教育模式研究具有十分重要的意义。

2Moodle平台简介

Moodle是一个开源课程管理系统***CMS***，是一个免费开放原始码的软体，以社会建构主义为其主要的理论基础。Moodle是ModularObject-OrientedDynamicLearningEnvironment的缩写，即模组化面向物件的动态学习环境。在基于Moodle平台的教学活动中，教师和学生都是主体，彼此相互协作，共同建构知识。Moodle平台有主要三个方面的功能：课程管理、学习管理和系统管理，其中课程管理包括课程教学组织、教学资源组织、学生学习活动组织、学生评价组织等管理;学习管理包括：记录学习情况、下载学习资源、开展协作活动、测验与作用等;系统管理包括系统模组管理、课程管理、模组管理、使用者管理和系统引数设定。Moodle平台有系统管理员、教师和学生三种使用者角色。其中，系统管理员主要负责搭建Moodle平台的软硬体环境，可分为课程管理员和网站管理员。课程管理员负责课程的建立和管理，网站管理员负责对Moodle平台进行配置和维护。教师角色中的主讲教师和辅导教师是按照许可权不同来分的。主讲教师可以组织教学活动，建设教学资源，进行日常教学管理。可以为学生分组，新增或登出学生，可以授权辅导教师，可以设定课程“金钥”。辅导教师不能参与课程设计，只能组织学生的管理成绩、课外讨论、检视日志等，在日常教学过程中监督学生的学习活动。在指定教师时，如果不特定教师编辑许可权，该教师就预设为辅导教师。学生角色可以线上学习网路课程资源，参加线上测试，线上进行讨论，并将自己的学习历程以及学习心得写在自己的部落格上。学生可以建立一个线上档案，包括照片和个人描述。

3基于Moodle平台的高职软体技术专业混合式教学模式的教学过程设计

混合式教学是指融合不同的教学模式和不同的应用方式来进行教学的一种策略，它结合了课堂教学和网路教学的优势。下面以《Java程式设计》这门课程为例来介绍如何基于Moodle平台进行混合式教学模式的教学过程设计。

混合式教学模式的教学资源设计

教学资源是混合式教学模式的基本保障，主要指与所授课程相关的教学材料，包括课程的教案、课程的课件、实训指导、教学大纲、复习题、拓展资料等。随着慕课的兴起，在《Java程式设计》课程的教学资源设计中，教师可将课程的教学内容制作成慕课放在Moodle平台上供学生课余时间观看。既方便了课堂上未听懂的学生进一步学习，也为基础好的学生提供了预习的资源，增强了学生对知识的掌握程度。

混合式教学模式的教学课程内容设计

《Java程式设计》课程的操作性强，采用任务驱动的教学方式能督促学生课前预习、课后复习，提高动手能力，从而激发学习的兴趣。下面以《Java程式设计》中《类和物件实现》一节为例，说明教学内容的设计。

教学目标

知识目标

①类与物件概念与特征、属性和方法;②类与物件的关系;③定义类的语法;④建立类的物件，使用物件的步骤。

能力目标

①运用面向物件程式设计思想分析类和物件特征;②会建立和使用类和物件。a教学任务“人”是社会主体，日常生活中要想描述一个人主要包括姓名、年龄、性别、体重、家庭地址等资讯。任务要求在计算机中使用Java语言对“人类”进行描述，并用Java程式码实现，最后打印出人的资讯。b实训任务第一，编写一个电脑类，属性包括品牌、型号，方法为显示电脑资讯，并测试类;第二，编写一个手机类，属性包括手机品牌、手机型号，方法为显示手机资讯，并测试类。

混合式教学模式的课堂教学活动设计

课堂教学活动设计是混合式教学模式的关键。Moodle为教师和学生的互动提供了很好的平台，学生可以针对教学内容展开讨论或者提出问题，也可以发表自己的心得体会。教师可以在教学过程中设定测试来及时检验学生的学习效果，还可以建立一些趣味性话题，鼓励学生参与并给予加分奖励，同时还要在Moodle平台中跟踪学生的发言，并及时给出反馈。下面以《Java程式设计》中《类和物件实现》一节为例，说明教学活动的设计。课前：将教学课件上传至Moodle平台，供学生预习。课中：①***10分钟***利用Moodle平台中的“测验”功能，针对上建立一套试题来考查学生对上节课知识的掌握情况。②***30分钟***利用课件和案例演示讲解本次课知识点。③***35分钟***布置并指导学生完成实训任务。④***15分钟***总结并布置作业。课后：建立讨论话题，鼓励学生积极参与。

4总结

基于Moodle平台的混合式教学模式，能够激发学生学习的兴趣，提高学生的自主学习能力，营造良好的学习环境。同时也存在一些问题，可根据每个学校的需求，进行二次开发，增加功能，更好地为教学服务。

参考文献：

[1]李明，胡春春.基于Moodle平台的“合作—探究”式网路教学平台研究[J].吉林省教育学院学报，2011***3***.

[2]熊小梅.基于Moodle平台的网路课程设计及应用[J].教育与职业，2014***02***.

[3]唐春玲，蔡茜，张曼.基于Moodle平台的远端教育的实践与研究[J].网友世界，2014***5***.

[4]赵俞凌，鲁超.基于Edmodo平台的高职写作课程混合式教学设计[J].金华职业技术学院学报，2015***1***.

计算机软体技术感测器原理分析

【摘要】在计算机技术飞速发展的今天，计算机软体技术已经被广泛的应用于各个领域。软体技术与硬体技术相比较，其发展的空间更为广阔、应用的领域更为广泛，因此计算机软体技术得到了关注和发展。感测器在计算机软体技术中占有非常重要的位置，文中笔者结合实践，分析了计算机软体技术中的感测器原理。

【关键词】计算机软体技术;感测器;原理

物联网被认为是继网际网路之后的又一次技术革命，它已经引起了社会的广泛关注，且已经运用到各个领域，取得了一定的成果。感测器技术是物联网世界中非常重要的支撑技术，掌握感测器的原理，可以合理的运用感测器，制作识别物品的唯一识别码，从而使自然接所有的终端成为物联网组网的各个客户节点。下文中，笔者介绍了感测器的原理，探究了感测器的具体应用。

1感测器的概念

感测器是一种装置，它就像人类的感官一样，感知外界的资讯且将资讯转化成为可以利用的讯号。感测器得到了广泛的应用，一般是将感知到的模拟讯号转化成为电讯号，就是通常所说的“模数变化过程”。感测器主要有感测器末梢***感知外界资讯的元件***和讯号变化装置两部分组成，其中有一类感测器是将上述两部分结合在一起的。

2感测器分类

感测器被广泛的应用于各个领取，且都取得了一定的成果。要想充分掌握各种感测器，将各种感测器合理的运用到实践中，就必须要充分了解感测器的原理。分文别类，是了解掌握感测器的方法之一。将感测器分类使，我们可以按照化学反应的应用原理、按照感测器的应用功能、按照感测器的物理通途等进行分类。笔者在此介绍了几种常用的感测器。

温度感测器

热敏元件是温度感测器的核心部件，温度感测器的应用非常。在日常的温度感测器中，常常会见到的就是双金属片构成的热敏软体、各种热电阻***铜、铂以及半导体***构成的热敏软体、热电偶构成的热敏元件等。半导体热敏感测器的显著特点就是体积非常小、灵敏度和准确度高，且半导体热敏感测器的制作工艺简单，成本较低，因此它受到了人们的喜爱，成为应用最为广泛的温度感测器。

光感测器

近几年，光电技术发展的非常迅速，而随着光电技术孕育的光敏元件的应用逐渐增多。目前，光敏元件的生产工艺越来越简单，成本越来越低，受到了人们的喜爱，应用的领域也越来越多。市面上常见的光敏元件有光敏电阻器、光电二极体、光电藕合器等。

力敏感测器

通过人们用物理量力来测量材料的形变和位移两个引数，而目前测量的方法已经被感测器取代，人们用过运用传奇器来测量力。随着半导体器件技术的发展，利用力学原理测量半导体材料的电阻效能和器件的物理特性，受到了关注。力敏长安器的体积较小，重量较轻，搬运、收纳都比较方便，同时它的灵敏度还非常高，因此它得到了广泛的应用，一般都是用来测量器件的压力、测量加速度，甚至运用到了工业控制中。

磁敏感测器

磁敏感测器，顾名思义就是运用了磁场的原理，现在应用的主要是霍尔器件。霍尔器件是利用霍尔效应原理制作而成的;磁阻器件，是利用磁阻效应原理制作而成的，当外加磁场时，半导体的电阻将随着周围磁场的增大而增加。磁敏二极体和磁敏三极体多被运用到电子元器件中，而电子元器件一般会被应用到电子产品审计中。目前，磁敏元件的生产工艺已经趋于完善，而已磁敏元件为基础的磁敏感测器得到了广泛的应用，一般被运用到电学量的测量、磁学量的测量以及力学量的测量中。

3感测器的具体应用

在资讯社会背景下，半导体器件技术得到了快速的发展，为传统的工业生产注入了新的生命力。利用半导体制作而成的各种感测器能够独立地完成工作，准确的监测各种环境的引数，为人们提供准确、科学的资料，便于人们有针对性的解决问题，有助于避免不必要的损失。计算机软体技术由计算机作业系统上层的工具软体开发和基于硬体平台的嵌入软体开发，而必须要将软体开发和实际应用几何才一起才有意义。

通过程式设计满足人们的实际需求，如开展计算机自动化程式有助于提高人们的生产、生活效率，为人们的生活和工作带来方便。将感测器原理运用到计算机软体发技术中，才能够利用微控制器、嵌入式晶片对感测器进行读写，才能够将必要的资讯进行处理，转化成为通过计算机可以处理的讯号，从而降低误差、减少成本。

目前，感测器在我们生活的每个角落都可以看到，如家里的电子测温计。电子测温计利用的是温度感测器感受人体的温度，当温度值达到一段时间之后，数值就不会在发生变化，它显示当前的温度读数，且会有提示音告知使用者。又如，桥车已经走进了千家万户，将感测器运用到汽车中有非常重要的作用。

将温度感测器安装到汽车中，可以用温度来指示当前温度资讯，更重要的是能够将温度资讯传输到ECU***汽车中心控制器***上，而ECU会根据温度资讯控制喷油量的多少。在汽车排气管的前端安装氧化感测器，利用感测器将汽车尾气中氧气体积分数资讯传输的汽车ECU上，而ECU根据接受到的资讯控制空燃比，确保汽车发动起能够正常运作，提高燃料的利用率，使汽车尾气达到排放标准。感测器技术的研究已经成为国家重点研究的范畴，它在网路技术和物联网技术的发展过程中发挥了重要的作用，且是不可替代的。

要想使感测器的应用更为广泛，就必须要研究其效能，使新跟那个更为优越，同时还要注重结构的设计、合理的运用新型材料，采用新型工艺等。感测器在人们的生活中扮演的角色越来越重要，因此我们必须要掌握各类感测器的特点和特性，同时更要明确感测器工作的原理，从而使感测器得到更好的运用，促使计算机软体技术得到健康、平稳的发展。

参考文献

[1]印志鸿.软体开发与硬体平台依存关系探究——评《计算机软体技术及应用》[J].当代教育科学,2015***06***:68.

[2]王秋艳,常村红.对物联网技术的探究[J].科技资讯,2012***12***:221.

[3]杜士鹏,关长民.热线式流量感测器原理与应用[J].沈阳工程学院学报***自然科学版***,2007***04***:354-356.

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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文

与越狱史的传奇有关论文参考文献

我的空间有一篇。可以写自由，爱，和信念。我今年也高三啊，我觉得这是个不错的素材。消极的禁锢和积极的自由。

越狱犯罪的防范措施研究 他监管系统抽调相关人员接替他们的工作。第二监狱第二监区监区长王军、副监区长李刚、民警徐福蒙和刘文志，值班门卫钱国军采取取保候审强制措施。[2]4、罪犯逃出监狱后为了躲避追捕四处逃窜、藏匿，为了生存，势必会再次犯罪。所以越狱事件的发生严重威胁着人民群众的生命、财产安全和社会的安全稳定。 越狱犯罪的动机分析 （一）越狱罪犯的各种需要是其产生越狱动机的基础 1、摆脱羁绊、获取自由的需要。剥夺罪犯的人身自由是行刑的最基本内容，也是罪犯需要得不到满足和产生痛苦的直接原因。早日获得自由几乎成为每个罪犯共同的需要。罪犯的需要始终是围绕着早日重返社会这一中心展开的，而其他具体需要则随罪犯所处的改造环境的变化而变化[3]。罪犯获取自由的欲求强度跟其个性特征、生活习惯、刑期长短有关。以前自由自在的生活变成服刑后严格的监管改造生活，会使罪犯产生不适应、压抑、痛苦乃至愤恨等心理，特别是刑期较长的罪犯更易因无法忍受艰苦的生活环境和心理折磨而铤而走险以谋求越狱。有些罪犯虽然被判处了较短的刑期，但当渴望自由的心理超过了对短期监禁的忍耐时也会形成越狱心理。 2、产生越狱动机的消极需要。消极需要以低级需要为主，是产生越狱动机的主要原因，对于罪犯越狱的推动力最大。 （1）以吃喝玩乐为主的生理需要。以吃喝玩乐为主的生理需要在大多数犯罪分子的需要结构中居于比较突出的地位。如果这种需要长期固化在犯罪分子的心理结构中，一旦被激发便会促使其形成越狱动机。（2）性需要。对罪犯人身自由的剥夺必然伴随着对性需要的限制，因此绝大多数罪犯处在极度的性饥渴中。青少年罪犯在强烈的性本能冲动的支配下，往往更容易形成越狱动机。（3）逃避惩罚的需要。逃避惩罚是罪犯在实施犯罪行为到刑期结束被释放之前的所有阶段都必然存在的需要。自被拘押之日起，罪犯的社会地位和环境就发生了根本变化，人身自由的丧失、严格的管理等惩罚措施使其难以接受，劳动改造使其产生抵触心理，一旦有机可乘就铤而走险，企图越狱。（4）报复的需要。少数罪犯恶心较深，在原有犯罪心理结构的作用下，往往把犯罪原因推向客观或者归咎于某种偶然的情景因素[4]。报复越狱分为两种情况：一种是为了越狱后向特定对象行凶报复；另一种是报复管教民警。 3、产生越狱动机的积极需要。如果罪犯的积极需要没有得到满足，特别是当他们认为不能通过正当途径得到满足时，也可能会产生越狱动机。 （1）思亲恋家的需要。服刑改造的罪犯基本上处于同社会、家庭隔离的状态，这种特定情景往往加剧了其对亲人的思念和依靠，尤其是在亲人病重或死亡、夫妻离婚、恋人移情等情况下其思亲恋家的情绪会非常强烈，如果得不到合理的调节和转移，很可能产生越狱动机。（2）安全和自尊的需要。自尊是人最重要的需要之一，罪犯毫无例外同样拥有安全和自尊的需要。现实生活中有两种比较常见的危及罪犯安全、损害罪犯自尊的情况：一是监管人员野蛮执法，使用打骂、体罚甚至是虐待等手段对待罪犯；二是某些罪犯有“牢头狱霸”行为，肆意伤害其他人员。那些长期处于被欺凌地位的罪犯如果不能通过正当途径保护自己或者维护个人尊严，就会寻找机会脱离“苦海”。 （二）适宜的客观条件是产生越狱动机的诱因 适宜的客观条件是越狱动机的诱发剂、催化剂，主要包括以下几个方面： 1、监管工作存在漏洞。少数领导对当前严峻的狱情形势和复杂的在押犯结构认识不足，仍然沿袭传统的、单一的管教措施，以此来应付日益复杂的改造局面；某些监狱越狱犯罪的防范措施研究民警的敬业精神和责任心不强，管理松懈，基础工作落实不到位；有些监管单位在监管设施方面投入太少，设备陈旧落后。管理上的这些薄弱环节使罪犯感觉有机可乘，遂产生越狱心理。[5] 2、改造环境不良。罪犯群体是个消极群体。他们聚集在一个狭小的空间里，各种不健康的品行、犯罪伎俩和抗拒改造的情绪在互动过程中会“交叉感染”，与监管人员的正面教育效应相比较处于优势地位。越狱动机的形成与这种不良的改造环境有很大关系。一些监管场所片面追求经济效益，让罪犯承担繁重的生产劳动任务，却忽视了对其的思想改造。过高的劳动强度、过长的劳动时间等使一些罪犯产生严重的回避劳动和抵触改造心理。当面对刺激和诱惑时，他们很容易产生越狱动机。 3、家庭因素。罪犯的家庭发生变故，例如家庭与其断绝关系、配偶闹离婚、家人生重病或死亡、家人被欺负等，都会给罪犯的情绪造成一定的影响，如不能及时发现和处理，就会使其产生焦躁不安、心急如焚、痛苦伤心等心理，从而想方设法伺机逃跑。有的罪犯认为越狱后能够得到家庭的包庇因此也会千方百计的逃跑。 （三）一定的心理特征是产生越狱动机的先决条件 越狱需要为越狱动机的形成奠定了基础，客观条件则起到了诱发的作用，但是越狱动机的产生必须以犯罪人的一定心理特征为前提。 1、侥幸和过于自信。罪犯在羁押后一般都会产生越狱的念头，但对绝大多数罪犯来说仅仅是一种想法，因为他们在分析评价主观条件、监管场所安全警戒力量和越狱后被抓获的比例及后果后，对成功越狱并没有十分的把握，因此就放弃了。而少数罪犯则将这一想法进一步发展为越狱动机，难以抑制，继而千方百计地付诸行动，其中侥幸和过于自信心理的存在是产生越狱动机的一个重要心理条件。越狱成功的先例所产生的示范效应强化了一些罪犯的侥幸心理。他们认为越狱计划周详、准备工作充分，较高估计自己的力量，较低的估计监管场所的安全警戒和公安机关的追捕力量，因而决心以身试法。 2、消极的意志品质。在管教人员的教育帮助下。服刑罪犯有时也会确定将自己“改造成自食其力的守法公民”的目标。但是，由于过去形成的犯罪意识与沾染的恶习太深，阻碍其形成正确的人生观、价值观和世界观，因为其改造意志薄弱，信心不足，缺少韧劲，反复性大。另外，有些服刑罪犯在被捕前就已经形成了具有较强反社会性的犯罪意志。被捕后他们对自己的行为不作理性反思，反而将犯罪作为自己长久性的行为目标，不思悔改。具有这些消极意志品质的罪犯是极易产生越狱动机的。 预防罪犯越狱的对策及意义 （一）预防对策 1、针对罪犯的对策 （1）加强正面引导，教育罪犯安心改造。监狱的一切工作都是为了促使罪犯的思想转变。因此，要经常性、不间断地对罪犯开展认罪伏法教育，转变罪犯思想，消除侥幸心理。并辅以前途理想、人身观教育，有计划的组织有越狱史的罪犯现身说法，针对性地开展社会帮教活动，多渠道、多形式地教育罪犯认识到逃跑是没有出路的，真正把越狱思想消除在萌芽状态。（2）在罪犯中建立健全正当的互帮互控体系。罪犯群体中，并不是每一个人都具有越狱心理和动机，特别是那些主观恶习不深的罪犯，他们大多数能认罪伏法，靠近政府。监狱应大胆启用他们到一些要害岗位上去工作。他们在接受干警信任的基础上，通过同其他犯人一起学习，一起生活，一起劳动，一起娱乐的机会去越狱犯罪的防范措施研究 狱罪犯做到及时抓捕，及时起诉、公开审理，从重判决，以法律震慑想逃的，教育没逃的，鼓励举逃的，表扬抓逃的罪犯。例如，某监狱1996年8月14日破获了一起预谋越狱案，罪犯隋某于1996年11月1日被执行枪决。从此以后，监狱在每年的11月1日都要对罪犯公开进行反越狱教育，取得了良好的效果。自1996年以来连续三年未发生罪犯预谋越狱案件。 2、对于警察的要求 （1）加强自我防护意识。自我防护意识实质上是一种心理活动，其核心是指警察临战时的心理准备，是指当一个人受到突然的侵害和袭击时他就会本能地发出自卫反击的动作，以保护自己免受伤害。就是要求警察具备防卫意识、技战术意识和临战时的警惕性，遇有突发情况能够冷静、果断的地处置。这种准备主要是心理准备和常规的技战术准备，提高自我防护意识的关键就在于解决临战时的心理准备是否充分等问题。作为一名监狱警察在自我防护意识方面首先要做到先期估计，从险料敌。监狱警察要更新观念，增强自我保护意识，在思想上要充分认识当前执法环境的复杂性、危险性和犯罪分子的凶残性，警察执法要提高警惕性。其次要经常进行防范意识教育，加强安全教育培训。通过加强教育培训，不断增强民警的自我防范意识，增强敌情意识，时刻保持高度的敌情观念。教育所有干警，时刻保持高度的警惕性，在执勤过程中要坚守岗位，注意观察履行职责，不能掉以轻心。通过教育培训提高干警的安全意识、营造安全氛围，奠定确保安全的思想基础。最后树立必胜信心。作为一名警察要拥有捍卫法律尊严、英勇顽强、不怕流血牺牲的精神。在遭遇突发情况时能够迅速作出反应，变被动为主动，做到一招制敌，能够依法及时处置，克敌制胜，控制局面，消除危险。(2)提高警察的体能和克敌制胜的本领。法律赋予了监狱人民警察一定的执法权，警察在执行职务过程中遇到特定情形，法律许可警察对罪犯施加适当的暴力。因此，警察要增强和提高自身的自我保护能力，要具备反击非法侵害的能力，要有比进攻者更敏捷、更快速的防守反击动作。如果警察发现罪犯有攻击的迹象或遭遇了攻击时，警察必须以最快的速度作出反应和行动，应变自如，变被动为主动。 3、监狱的预防对策 （1）监狱防逃必须以完善硬件设施为前提。对监狱而言，只有与时俱进，不断完善，让硬件设施越来越先进，让罪犯无孔可钻。当前我们必须要全面推进监门设施建设，所有押犯点的监门必须实行AB门管理。高戒备度监狱必须在门禁中采取指纹认证和卡式管理体系，强化门卫的安全防范能力。所有监狱的大门、围墙、禁闭室、会见室、民警值班室等重点部位必须安装视频监控设置和触发式报警器。要切实加强监狱围墙、电网的建设、高戒备度监狱要在围墙内侧划定警戒区域，安装蛇腹形刀刺网进行物理隔离。要配足配齐一线民警的对讲机、警棍等基本警用装备，满足民警执勤需要。（2）监狱防逃应以健全的制度为保障。一定意义上讲制度不完善，是造成罪犯越狱的重要原因。因此预防罪犯越狱必须建立完善的防逃制度。建立健全的制度保障应结合监狱实际情况，根据各项制度，制定一整套完备的责任制，加大监管安全隐患的查处力度，将不安全隐患检查处理在萌芽状态。各监狱在传统的管理基础上，要将狱情分析清楚。将互监互助制度、收工点名制度、小区域防范制度、以老带新制度、查验身制度以及定期和不定期查监制度等，规范成册。将这些制度的落实，逐一承包到监区，分包监区干警身上。实行年度承包责任制，严格按着年初签定承包合同，年底对照合同进行逐项检查考评，并做到奖罚及时兑现，广泛调动干警认真落实防逃制度，提高防逃反逃工作的积极性。真正使防逃反逃工作抓在干警的手上，落实在行动上，确保监狱的安全稳定。 越狱犯罪的防范措施研究 4、从社会大环境上预防 必须提高全民防范意识，形成强大的防逃网络体系。防逃和反逃不仅是监狱的责任，而且是全社会共同的义务。建立健全监狱防逃体系，除要依靠内部完善机制外，还必须与社会团体、部队、企事业单位、各居民社区和社会各界人士以及罪犯亲属广泛联系，共同组成一道群众联防，构筑群防群治的社会防范网络。[6] 扩大对外宣传力度，让社会了解监狱，积极配合监狱防逃。当前，我国的各项工作已逐渐步入法制轨道，但外界对监狱知之甚少。因此，可通过邀请社会团体、各界人士参与监狱的执法活动，利用媒介宣传监狱及《监狱法》，或组织大型巡回图片展览，或搞大型干警演讲和罪犯改造汇报会等形式参与社会活动，让社会了解监狱，了解罪犯越狱的公众危害和包庇越狱犯的后果，使其主动配合监狱投入到积极防逃工作之中。 总之，做好越狱防逃工作，任重而道远。只要我们上下一心、齐心协力，以高度的政治责任感和使命感投身其中，就一定会筑成一道坚不可摧，牢不可破的强大防逃体系，使监狱的防逃工作做的更好，为社会的安全与稳定，为实现提高罪犯改造质量起到应起的作用。 （二）预防罪犯越狱的意义 1、预防罪犯越狱是社会稳定的需要。监狱作为国家的刑罚执行机关，是国家机器的重要组成部分之一，其根本目的是维护国家的政权，维护社会的安全与稳定。罪犯在投入改造期间，原有犯罪行为被扼制，不正当需求被限制，部分权利被剥夺。如果教育不对症，管理不科学，他们当中的个别甚至部分罪犯就可能由不适应被监禁到抵触、对抗，最后发展到千方百计越狱。正是这种反监管、反改造意识逐渐增强，使之成为他们越狱的内驱力，而想方设法的实施越狱行为。越狱后，要躲避司法机关的追捕，四处逃窜、藏匿，为了生存，他们会不择手段再次进行疯狂的重新犯罪活动。事实证明，罪犯的越狱给人民群众正常的生活和工作秩序造成的危害是巨大的。因此，监狱必须预防罪犯越狱，将罪犯越狱案件控制在最低限度。 2、预防罪犯越狱是维护监狱安全稳定和正常改造秩序的需要。稳定的监管改造秩序和良好的改造环境是改造罪犯、教育罪犯的前提和基础。只有在稳定的监管环境中，罪犯才能静心对自己的犯罪行为进行反省和忏悔，重新树立新的人生观和道德观，彻底改变过去的不良恶习和腐朽意识，重塑自我。罪犯越狱直接威胁着整个监狱正常的监管改造秩序。如果一旦发生罪犯越狱，监狱不得不组织大批警力进行追逃工作，造成人力、物力、财力的巨大损失，还严重影响监狱的改造、生产工作正常进行，而且还会产生连锁反应，一罪犯越狱，多罪犯想入非非，使罪犯群体的改造积极性下降。因此，预防罪犯越狱是有效地维护正常监管改造秩序的需要，更是维护法律威严的需要。 3、预防罪犯越狱是创建现代化文明监狱的需要。创建现代化文明监狱的关键，一是用先进的科学技术装备监狱；二是用当代的先进思想教育改造罪犯，最终实现提高罪犯改造质量这一目标。党和政府对监狱提出“关得下，跑不了、改造好”这一最起码的要求，说到底，就是将罪犯依法关押起来，运用先进的防逃装备严防越狱，用先进的思想教育方式和内容，把他们改造好，这完全与创建工作相吻合，也充分说明了监狱防逃工作的重要性。监狱要想改造好罪犯，首要的一条就是要用严格的监管做保障，否则，一旦发生越狱，不但教育改造不好罪犯，还会对监狱、对社会带来危害。因此创建现代化文明监狱，实现提高罪犯改造质量这一目标，就应当做好越狱预防工作，杜绝越狱行为的发生。这样，全监上下就能全身心地投入到创建工作中，使监狱整体工作向前稳步推进。 在新形势下，监狱工作面临着新情况、新问题，少数罪犯不思悔改，抗拒改造，甚越狱犯罪的防范措施研究至企图越狱，特别是当前狱内罪犯结构日益复杂，狱内改造与反改造斗争日趋激烈，教育改造罪犯难度不断加大，监管安全不稳定因素日益增多，使预防罪犯越狱的工作面临着新挑战和考验。因此，安全防范意识要及时跟上形势，从现有的情况出发，扎实工作，狠抓落实，确保监狱安全，为建设有中国特色的社会主义做出贡献。 参考文献： [1] 方小平.确保监所稳定优秀论文集[M]. [2] 杨明,宁大庆,朱斌.从呼和浩特第二监狱越狱事件谈监狱警察的防卫意识与技能（J）.广西政法管理干部学院学报第25卷，2010（第4期）：109-112. [3] 迪小华.论罪犯的需要（J）.上海市政法管理干部学院学报，2001（第1期）：86-89. [4] 麻小平，郑玑.论看守所留所服刑罪犯逃脱心理形成及防范（J）.浙江公安高等专科学校学报，2003（2）：43-46. [5] 范中攀.脱逃犯罪的动机分析（J）.河南公安高等专科学校学报，2008（第2期）：41-43. [6] 岳海.关于建立监狱防逃体系的思考（J）.山西省政法管理干部学院学报，2003（第12期）：42-45.

因为他非常的有才华，他的存在可以推荐很多科技的进步，所以很多人都珍惜这个人才。

第二次世界大战中的日本士兵，素来以疯狂著称，在战场上很多宁可自杀，也不愿意做俘虏。比如说在瓜达尔卡纳尔岛战役里，就有许多日本伤兵用手雷和上来拯救他们的美国医疗兵同归于尽。不过，随着日军在太平洋战场上节节败退，大批的日军士兵还是不可避免，因各种原因做了盟军的俘虏。那么这些长期受所谓'武士道精神'洗脑的日军士兵，真的会在战俘营里老老实实待着吗？

在第二次世界大战里，澳大利亚作为长期和日军厮杀的主力，也是抓了不少日本俘虏。 倒不是这些日本俘虏不想为'天皇尽忠'，实在是因为日军后勤不行，饿的双眼发昏四肢无力，连自杀的力气都已经没有了。 另一方面也是这些日军士兵是运气好，没被愤怒的澳大利亚士兵捅死。 毕竟澳大利亚士兵为了防止日军装死，都是要先捅一刀试试水，所以能在澳大利亚人手上活下来做俘虏的日本人，多半也是家里的祖坟冒青烟。

对于澳大利亚人而言，如何安置这些日本俘虏就成了问题。 最后澳大利亚人心一横，在自己国家的新南威尔士州的考拉镇附近设立了一个战俘营。 估计澳大利亚人把俘虏放在这里也是出于安全考虑，以免这些战俘发生暴乱，继而对四周的村镇城市造成威胁。 尤其考拉这里就是地广人稀的农业区，距离新南威尔士州的首府悉尼也有320公里，日本人就算闹腾也闹不出什么大事来。

于是澳大利亚人就在考拉设立了一个考拉战俘营，内部除去日本俘虏之外，还有一些来自朝鲜等日本控制区的仆从军俘虏，甚至于还包括了一批意大利俘虏。天知道这些人是从哪被澳大利亚人抓来的，搞不好是从北非战场运来的。 其中日本俘虏主要是被集中在战俘营的B区，无分日本陆海军出身，统统都被关在这里，也不知道做了俘虏的日本陆海军官兵如今是不是还相互要争斗一番。

但不管怎么样这些日本俘虏算是在这里住下了，虽然那些澳大利亚看守们对他们冷冰冰的，可起码日本俘虏们算是衣食无忧了。 而澳大利亚人也是不怎么喜欢这群日本人，但碍于上级的命令，还是按照战俘公约给了日本俘虏以优待，而不是把他们统统用刺刀戳死。 （值得一提的是，澳大利亚人真的很想这样干。） 不过澳大利亚人估计很快就会后悔对日本人太过宽松，因为这些日本俘虏吃饱了没事做，竟在1944年谋划起越狱的勾当了。

要说日本人还真是吃饱了没事做，他们计划越狱的原因特简单——日本俘虏们听说澳大利亚人要给他们转移到另一个战俘营去。别人不清楚，日本俘虏自己是很清楚的，澳大利亚人，尤其是这群新南威尔士州的澳大利亚人最恨日本人。 这是因为在太平洋战争初期，日本人为了显示所谓的'武德充沛'，就把一个澳大利亚战俘给生生折磨，最后还把这个俘虏的头砍了。最气人的是，日本人还把这个场面拍了个照片，满世界在那里宣传这个事情。

而这件事情彻底激怒了澳大利亚人，以至于在战场上澳大利亚人抓到的日本俘虏是最少的—— 大部分都已经被澳大利亚人用刺刀戳死了，现在这批能做俘虏的日本人，那都是当初走大运才活下来的。 所以说现在这些日本俘虏真是对澳大利亚人有了心理阴影，生怕澳大利亚看守们一个不开心，就把他们都给打死了。 现在突然冒出要日本俘虏去别的战俘营，日本俘虏就琢磨是不是自己要被澳大利亚人给枪毙了？

但实际上日本俘虏真是想多了，澳大利亚人真的就只是要给他们换个战俘营而已。毕竟这个战俘营里哪的俘虏都有，关在一起不便于管理。 而且之前新西兰的战俘营还发生了日军暴动的事情，那显然把日军都这么关在一个混合战俘营里是不合适的，应该把其军官和士兵分开管理，这样才能保证日本俘虏不闹出事来。 可他们万万没想到的是，日本俘虏们竟然脑子这么轴，在听到风声之后就准备发起暴动了。

而日本人对此也是准备充分，不仅有时间进行串联，搞了一个全体投票确认是否越狱。还对战俘营的澳大利亚看守们做了详细的调查，摸清了澳大利亚看守们的作息时间。 同时日军战俘还开始尽可能的搜集武器，餐刀、汤勺和牙刷都是他们认为可以选择的武器，并且在棒球棒和木棍上镶嵌了钉子和铁皮，准备作为狼牙棒殴打澳大利亚看守 。一切准备就绪之后，日本俘虏决定在1944年8月5日凌晨2点发动暴乱，来一次胜利大逃亡。

在1944年8月5日凌晨2点，考拉战俘营B区的两名看守正守着维克斯重机枪打哈欠，此时正是一个人最疲倦的时刻，这两名看守也是一样的。但就在他们打哈欠的时候，一名日本俘虏走出了房门，不顾看守的呵斥掏出个喇叭吹了起来。 然后在两名看守惊恐的目光中，B区所有的房门都打开了，一千多名日本俘虏同时冲了出来，试图冲出战俘营。两名看守立刻操作维克斯重机枪扫射俘虏，无奈日本俘虏仗着人多涌了过来，用各种奇怪的武器将他们打死在了当场。

不幸中的万幸是，一名看守在死前拔掉了维克斯重机枪的枪栓，使日军无法使用这挺重机枪。而其它的看守们听到枪声也纷纷赶来，用步枪和轻机枪试图阻拦日本俘虏的逃亡。 无奈日本俘虏准备充分，不仅是兵分三路突围以达到分散看守的目的，还准备了毛毯和棒球手套，用以破坏铁丝网逃跑。 看守们也只能分成三路来和日军厮杀，战斗一直持续到上午10点左右才平息， 但是跑掉的日本俘虏却多达500余人，气急败坏的看守们只能组成搜索队，出去搜捕这群大胆包天的日本俘虏。

而那些逃出去的500多个日本俘虏正看着荒原发愁呢，他们事先做了很多准备，唯独没计算自己身处的位置——考拉附近地广人稀不说，四周是一望无际的旷野，撑死了有一些高度不够的'高地'，而且树林都没几个地方。地上除了草坪就是黄土，基本没可能让你去躲藏。 何况当地气候是白天热晚上冷，一群穿着单衣跑路的日本俘虏如今只能忍饥挨饿。至于吃喝那就更是没有了，或许可以尝试一下吃草根。总之，考拉附近根本不适合让人野外求生。

何况日军自己逃跑的那天月光明亮不说，他们自己还把房屋烧了，把四周照的和白昼也差不多，整个逃跑方向都被澳大利亚人看到了。第二天澳大利亚看守们就在附近居民的带领下，对逃跑的日军进行了搜捕。日本俘虏们在付出了几百条人命之后，满心以为可以胜利大逃亡，如今却成为了被狩猎的猎物。 最后在澳大利亚看守和平民的努力下，所有逃亡的日本俘虏都被抓了回来，这次越狱行动也就稀里糊涂的失败了。

可以说澳大利亚人这次算是好运，毕竟如果这群日本俘虏跑到考拉镇里的话，那么估计考拉的平民就要遭到一次灭顶之灾。而这些愚蠢的日本俘虏也为自己的鲁莽付出了代价，在这次愚蠢的越狱行动里，有231人死亡、108人负伤。而澳大利亚方面则只有4人死亡，算是完胜了日军一筹。这件事对于那些还有心要逃跑的日本俘虏而言也是个警告，让他们以后再也不想这种不切实际的事情了。

参考文献：《Die like the Carp: The Story of the Greatest Prison Escape Ever》

与安奇诗有关论文参考文献

九点半、十点。安奇乐易是一家连锁购物商城，周围交通方便，人流量密集，可以满足人们的日常生活需求。春季、夏季、秋季的营业时间为周一至周四08：00至21：30周五至周日08：00至22：00，冬季周一至周日08：00到21：30。

他们非常有经验，并且对现代诗歌也有所涉猎，对我而言，能和他们一起工作是很令人开心的。下面我为大家带来诗歌的英语意思和相关用法，欢迎大家一起学习!

poem

1. I myself enjoy cinema, poetry, eating out and long walks.

我本人喜欢电影、诗歌、外出吃饭和远途散步。

2. I think that a lot of poetry published today is obscurantist nonsense.

我认为当今出版的很多诗歌都是故弄玄虚的无病呻吟。

3. His music is purer poetry than a poem in words.

他的音乐比真正的诗歌更具诗意。

4. Poems which had seemed dull and boring suddenly came to life.

原本显得沉闷枯燥的诗歌突然有了生气。

5. Karouzos's poetry shows a profound preoccupation with the Orthodox Church.

卡鲁佐斯的诗歌表明他对东正教的执着。

6. His collected poems have just been published.

他的诗歌集刚刚出版。

7. He thought the poetry of Whitman barbarous.

他认为惠特曼的诗歌太粗俗。

8. He is a philologist, specialising in American poetry.

他是专攻美国诗歌的语文学家。

9. He used to declaim French verse to us.

他过去常给我们朗诵法语诗歌。

10. His poetry tended towards a dreamy romanticism.

他的诗歌带有一种梦幻般的浪漫色彩。

11. Lawrence Durrell wrote a great deal of poetry.

劳伦斯·达雷尔创作了大量的诗歌。

12. There's a very rich poetic tradition in Gaelic.

盖尔语有非常深厚的诗歌传统。

13. Jay reads poetry so beautifully.

杰伊朗读诗歌很动听。

14. I flung myself into poetry.

我全身心投入诗歌创作。

15. The poet fell in love with her and immortalized her in his verse.

诗人爱上了她，并以诗歌使她名传后世。

有些诗人，如济慈和雪莱，写的是浪漫主义的诗歌。

Such poets as Keats and Shelley wrote Romantic poetry.

我所有的业余时间都用在诗歌阅读上。

I spent all my spare time reading poetry.

这名吟游诗人在全国游历，吟唱他自己写的诗歌。

The minstrel travelled about the country singing songs and poems written by him.

我们将开个诗歌研习会。

We'll have a poetry workshop.

诗歌、小说和剧本的写作常常被称作创作。

The writing of poems, stories or plays is often called creative writing.

老师给全班同学朗诵这首诗歌。

The teacher read the poem to the class.

他抑扬顿挫地朗诵诗歌。

He read the poems with cadence.

请生自己编新的诗歌，课件示诗歌模型。

Who can make a new rhyme like that?

诗歌的抒情性与对生命的不安奇异地融合到一起，使诗歌充满了张力。

The strange mixture of lyricism and discontent in these poems is full of tension.

她主持过舞蹈诗歌俱乐部的户外麦克风之夜和诗歌创作会议。

She hosted open mic nights and poetry writing sessions for a dance and poetry club.

诗歌与音乐相近。

Poetry belongs with music.

英国诗歌是他们的伟大遗产之一。

English poetry is one of their great heritages.

老师不能清楚地解释古代诗歌的实质。

The teacher cannot pin down the essence of ancient poetry.

我平昔对诗歌很少研究，现在开始感到一点兴趣了。

I didn't go in for poetry seriously, but now I'm beginning to take an interest in it.

毕竟我们都咏读过不少诗歌。

After all, we both read poetry.

所有这些关系，都为他的小说和诗歌提供了素材。

All of these relationships provided material for his stories and poems.

想想这些诗歌中其他的工具。

Think of other tools in those poems.

但对诗歌，散文和小说就不能如此。

Not so with poems, essays and novels.

他知道如何来欣赏诗歌。

He knows how to appreciate poetry.

但仅仅诗歌和宴会是不够的。

But poetry and parties were not enough.

诗歌，对弗罗斯特来说，是一种事实和渴望的相遇：,我们想要的和它本身。

Poetry is, in Frost, an encounter between fact and desire: what we want and what is.

假如我的名字成了负累，就将它从这礼物上拭去吧，但请保留我的诗歌。

Leave out my name from the gift if it be a burden, but keep my song.

我喜欢读书、写作和诗歌，所以我当了一名英语教师。

I love reading, writing and poetry, so I became an English teacher.

我并不确切地知道她为什么会出现在那些结果中，但似乎与幽默诗歌有关。

I’m not exactly sure what she does there, but it seems to be related to humorous poems.

与遗赠奇缘有关论文参考文献

遗赠是指被继承人通过遗嘱的方式，将其遗产的一部分或全部赠予法定继承人以外的人的一种民事法律行为。伊斯兰教法概念。指被继承人临终前以遗嘱方式转让其部分遗产的行为。“赠与”是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人、受赠人表示接受的一种行为。这种行为的实质是财产所有权的 转移。赠与行为一般要通过法律程序来完成，即签订赠与合同（也有口头合同和其它形式）。遗赠与赠与的区别1.遗赠是遗赠人生前所谓的单方法律行为；赠与是赠与人和受赠人双方的民事法律行为2.遗赠是于遗赠人死后生效的民事法律行为；赠与则是赠与人和受赠人生前生效的民事法律行为

法律分析：1.二者的受让主体不同。

遗赠的受让人必须是法定继承人以外的自然人，或国家及其他社会组织。而遗嘱继承中的受让人，即继承人必须在法定继承人范围内，且必须是自然人。

2.二者所指向的客体范围不同。

遗赠的客体只包括财产权利，不包括消极的财产义务，但执行遗嘱不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。而继承的客体范围不仅包括财产权利还包括财产义务。继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十四条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

遗嘱继承与遗赠的相同之处有：1、受遗赠人的受遗赠权与继承人的遗嘱在接受死者遗产的数额上取决于被继承人生前在遗嘱中所表达的个人意志。2、受遗赠权与遗嘱继承权在受法律保护的期限方面相同。遗嘱继承与遗赠的区别有：1、遗赠是法定继承人以外的人为受遗赠人，受遗赠人可以是自然人，也可以是法人和其他社会组织，还可以是国家；遗嘱继承是第一、二顺序法定继承人范围内一人或者数人继承，法定继承人都是自然人。2、受遗赠人在知道受遗赠的权利的两个月内，如果保持沉默的话，视为放弃权利；而遗嘱继承人在继承开始后保持沉默，是保持其权利、接受继承的意思表示。3、对同一份遗嘱来说，遗嘱继承和遗赠不会发生矛盾。立遗嘱人要么在遗嘱中确定遗嘱继承，要么在遗嘱中确定遗赠。如果在遗嘱中，既确定遗嘱继承，又确定遗赠，则立遗嘱人会对自己的数项财产进行分配，作不同安排。当然，立遗嘱人也可能对同一财产作安排，让遗嘱继承人和受遗赠人共有。法律依据:《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

遗赠是被赠与人死后将某项财产赠与受赠人，死后赠与合同才生效，赠与是受赠人接受被赠与人的赠与行为便生效，是被赠与人生前赠与。