机械设计毕业论文范文大全8000字图片展示

机械设计毕业论文范文大全8000字图片展示

初中，些什么论文，你学的知识一部分后来要完全被推翻，写了也没有用，应该先提高自己的知识水平，到了大学再说。

立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933，页数:64 有开题报告，任务书 摘要 随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology， the traditional vertical drilling， milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining， Processing high-efficiency， high-speed machining Therefore， in the traditional vertical drilling machine， CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly， and both tapping， milling， and other functions， With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling C This paper is concerned with the drilling spindle system In this design， the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear， and a fully by the AC motor is to be Wedge Belt Drive is used between spindle and motor Internal spindle automatic tool clamping， the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing In short， through the spindle system design， allowing the system to meet the drilling center efficient， high-precision processing of the Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 1数控技术发展状况及发展趋势 1 1概述 1 2数控技术国内外发展现状 2 3数控系统的发展趋势 2 2 课题研究的目的与意义 5 3设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 1 主轴的结构设计 7 1主轴的基本尺寸参数的确定 7 2主轴端部结构 8 3主轴刀具自动夹紧机构 9 4主轴的验算 11 5主轴材料和热处理的选择 15 2主轴传动的设计 16 1传动方式的选择 16 2多楔带带轮的设计计算 17 3多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 4传动件在主轴上的位置 20 5主轴电动机的选择 21 3主轴轴承 22 1主轴轴承的选用 22 2主轴轴承的配置 24 3滚动轴承调整和预紧方法 24 4主轴轴承的润滑 25 4碟形弹簧的计算 27 1钻削力分析 27 2碟形弹簧设计计算 29 3碟形弹簧的校核 31 5气缸的设计计算 33 1气缸的结构设计 33 2气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 1 概述 39 1伺服进给系统的组成 39 2伺服进给系统的类型 39 2 进给系统设计计算 41 1主要参数的设定 41 2切削力的估算 41 3滚珠丝杠副设计计算 42 4丝杠的校核 45 5选伺服系统和检测装置 47 6伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自: -6/htm

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章 机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章 抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章 液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章 机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章 机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章 机械手的控制 21　　第七章 机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章 机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章 机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、 生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、 自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送 料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章 抓取机构设计

你先去网上多找下这类的论文呀~好好学习参考下~看下（机械工程与技术）呗~好好学习参考

机械设计毕业论文范文大全8000字图片欣赏

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章 机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章 抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章 液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章 机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章 机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章 机械手的控制 21　　第七章 机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章 机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章 机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、 生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、 自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送 料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章 抓取机构设计

机械设计毕业论文范文大全8000字内容图片

你好，请问你是机电学院的吗？我在 这里给你找了一点资料，也不知道对你有没有帮助。　　一般由7部分组成，依次为：（1）封面，（2）中文摘要和关键词，（3）英文摘要和关键词，（4）目录，（5）正文，（6）参考文献，（7）发表论文和参加科研情况说明。　　各部分具体要求如下：　　（1）封面（采用学校统一规定的封面）　　（2）中文摘要和关键词　　中文摘要应将学位论文的内容要点简短明了地表达出来，约300~500字左右（限一页），字体为宋体小四号。内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创新点，语言力求精炼。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明论文的关键词（3-5个）。　　（3）英文摘要和关键词　　内容应与中文摘要相同。字体为TimesNewRoman小四号。　　（4）目录　　标题应简明扼要并标明页号。　　（5）正文　　毕业论文一般要求不少于8000字，内容一般包括：国内外研究现状、理论分析与讨论、研究成果、结论及展望。　　（6）参考文献　　只列出作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料。参考文献一律放在论文结束后，不得放在各章之后。　　（7）发表论文和参加科研情况说明　　指在学期间发表论文和参加科研情况。

少打机，多读书，除了死啃别无他法。或者找人指导

不同专业，不同学校的要求都是不同的。

先自己在网上找下这类的论文呗~可以看下文献~要是找不到论文的话~你可以看看（电气工程）这样的期刊~里面的文献都是可以免费下载的

机械毕业论文范文大全8000字图片

机械类的论文找我就可以了，给你解决问题，免除后顾之忧，如果有用，请采纳谢谢

你好，请问你是机电学院的吗？我在 这里给你找了一点资料，也不知道对你有没有帮助。　　一般由7部分组成，依次为：（1）封面，（2）中文摘要和关键词，（3）英文摘要和关键词，（4）目录，（5）正文，（6）参考文献，（7）发表论文和参加科研情况说明。　　各部分具体要求如下：　　（1）封面（采用学校统一规定的封面）　　（2）中文摘要和关键词　　中文摘要应将学位论文的内容要点简短明了地表达出来，约300~500字左右（限一页），字体为宋体小四号。内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创新点，语言力求精炼。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明论文的关键词（3-5个）。　　（3）英文摘要和关键词　　内容应与中文摘要相同。字体为TimesNewRoman小四号。　　（4）目录　　标题应简明扼要并标明页号。　　（5）正文　　毕业论文一般要求不少于8000字，内容一般包括：国内外研究现状、理论分析与讨论、研究成果、结论及展望。　　（6）参考文献　　只列出作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料。参考文献一律放在论文结束后，不得放在各章之后。　　（7）发表论文和参加科研情况说明　　指在学期间发表论文和参加科研情况。

多看文献，免费查阅的刊物也有很多，如汉斯的（机械工程与技术）

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章 机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章 抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章 液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章 机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章 机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章 机械手的控制 21　　第七章 机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章 机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章 机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、 生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、 自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送 料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章 抓取机构设计

机械毕业论文范文大全8000字图片集

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章 机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章 抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章 液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章 机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章 机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章 机械手的控制 21　　第七章 机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章 机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章 机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、 生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、 自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送 料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章 抓取机构设计

机电一体化专业论文 OK 满足你要求的 我这里有 原创团队写作需要可以联系用户名

拟写论文提纲也是论文写作过程中的重要一步，可以说从此进入正式的写作阶段。首先，要对学术论文的基本型（常用格式）有一概括了解，并根据自己掌握的资料考虑论文的构成形式。对于初学论文写作者可以参考杂志上发表的论文类型，做到心中有数；其次，要对掌握的资料做进一步的研究，通盘考虑众多材料的取舍和运用，做到论点突出，论据可靠，论证有力，各部分内容衔接得体。第三，要考虑论文提纲的详略程度。论文提纲可分为粗纲和细纲两种，前者只是提示各部分要点，不涉及材料和论文的展开。对于有经验的论文作者可以采用。但对初学论文写作者来说，最好拟一个比较详细的写作提纲，不但提出论文各部分要点、而且对其中所涉及的材料和材料的详略安排以及各部分之间的相互关系等都有所反映，写作时即可得心应手。六、执笔写作执笔写作标志着科研工作已进入表达成果的阶段。在有了好的选题、丰富的材料和详细的提纲基础上，执笔写作应该是顺利的，但也不可掉以轻心。一篇高质量的学术论文，内容当然要充实，但形式也不可不讲究，文字表达要精炼、确切，语法修辞要合乎规范，句子长短要适度。特别应注意的是，一定要采用医学科技语体，用陈述句表达，减少或避免感叹、抒情等语句以及俗言俚语，也不要在论文的开头或结尾无关联系党政领导及其言论或政治形势。论文写作也和其他文体写作一样，存在着思维的连续性。因此，在写作时要尽量排除各种干扰，使思维活动连续下去，集中精力，力求一气呵成。对于篇幅较长的论文，也要部分一气呵成，中途不要停顿，这样写作效果较好。

我这有些资料你可以参考下