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财务分析报告 一、 总体评述:(一)公司财务业绩概况根据京通纺织有限公司发布的资产负债表和利润表的数据，我们运用比率分析法和图表分析法等方法分析数据可以看出该公司2006年财务状况基本处于一般盈利状态，相比去年有一定的增长。 (二)各经济指标完成情况本年实现营业收入4元，比去年同期有较大的提高，净利润也有较大的增加基本上完成了相应的指标。二、财务报表分析 (一) 资产负债表 企业自身资产状况及资产变化说明: 公司本期的资产比去年同期增长76%资产的变化中固定资产增长最多，为02元企业将资金的重点向固定资产方向转移应该随时注意企业的生产规模，产品结构的变化，这种变化不但决定了企业的收益能力和发展潜力，也决定了企业的生产经营形式因此，建议投资者对其变化进行动态跟踪与研究 流动资产中，存货资产增长的比重最大，为66%， 在流动资产各项目变化中，货币类资产和短期投资类资产的增长幅度小于流动资产的增长幅度，说明企业应付市场变化的能力将减弱信用类资产的增长幅度明显大于流动资产的增长，说明企业的货款的回收不够理想，企业受第三者的制约增强，企业应该加强货款的回收工作存货类资产的增长幅度明显大于流动资产的增长，说明企业存货增长占用资金过多，市场风险将增大，企业应加强存货管理和销售工作总之，企业的支付能力和应付市场的变化能力一般 企业自身负债及所有者权益状况及变化说明: 从负债与所有者权益占总资产比重看，企业的流动负债比率为56长期负债和所有者权益的比率为066说明企业资金结构位于正常的水平 本期和上期的长期负债占结构性负债的比率分别为75%，09%，该项数据比去年有所降低，说明企业的长期负债结构比例有所降低盈余公积比重提高，说明企业有强烈的留利增强经营实力的愿望未分配利润比去年增长了355%，表明企业当年增加较多的盈余未分配利润所占结构性负债的比重比去年也有所提高，说明企业筹资和应付风险的能力比去年有所提高总体上，企业长期和短期的融资活动比去年有所减弱企业是以所有者权益资金为主来开展经营性活动，资金成本相对比较低 (二) 利润及利润分配表(附后) 利润分析 (1) 利润构成情况 本期公司实现营业利润24元，利润总额24元实现净利润59元 (2) 利润增长情况 本期公司实现利润总额24元，较上年同期增长3%其中，营业利润比上年同期增长4%，增加利润总额24元。 收入分析 本期公司实现主营业务收入4元与去年同期相比增长9%，说明公司业务规模处于较快发展阶段，产品与服务的竞争力强，市场推广工作成绩很大，公司业务规模很快扩大 成本费用分析 本期公司发生成本费用共计12元其中，主营业务成本96元，占成本费用总额89;营业费用04元，占成本费用总额9%;管理费用13元，占成本费用总额2%;财务费用97元，占成本费用总额6% 利润增长因素分析 本期公司利润总额增长率为3%，公司在产品与服务的获利能力和公司整体的成本费用控制等方面都取得了很大的成绩，提请分析者予以高度重视，因为公司利润积累的极大提高为公司壮大自身实力，将来迅速发展壮大打下了坚实的基础 经营成果总体评价 (1) 利润协调性评价 公司与上年同期相比主营业务利润增长率为4 %，其中，主营收入增长率为06 ，说明公司综合成本费用率有所下降，收入与利润协调性很好，未来公司应尽可能保持对企业成本与费用的控制水平。主营业务成本增长率较低，说明公司综合成本率有所下降，毛利贡献率有所提高，成本与收入协调性很好。未来公司应尽可能保持对企业成本的控制水平营业费用增长率较去年底，说明公司营业费用率有所下降，营业费用与收入协调性很好，未来公司应尽可能保持对企业营业费用的控制水平。管理费用少，说明公司管理费用率有所下降，管理费用与利润协调性很好，未来公司应尽可能保持对企业管理费用的控制水平财务费用增长率为xx%说明公司财务费用率有所下降，财务费用与利润协调性很好，未来公司应尽可能保持对企业财务费用的控制水平。 三，财务绩效评价 (一) 偿债能力分析 流动比率 速动比率 资产负债率 企业的偿债能力是指企业用其资产偿还长短期债务的能力企业有无支付现金的能力和偿还债务能力，是企业能否健康生存和发展的关键本期公司在流动资产与流动负债以及资本结构的管理水平方面都取得了极大的成绩企业资产变现能力在本期大幅提高，为将来公司持续健康的发展，降低公司债务风险打下了坚实的基础从行业内部看，公司偿债能力极强，在行业中处于低债务风险水平，债权人权益与所有者权益承担的风险都非常小在偿债能力中，现金流入负债比和有形净值债务率的变动，是引起偿债能力变化的主要指标(二) 经营效率分析 应收帐款周转率 存货周转率 营业周期(天) 分析企业的经营管理效率，是判定企业能否因此创造更多利润的一种手段，如果企业的生产经营管理效率不高，那么企业的高利润状态是难以持久的公司本期经营效率综合分数较上年同期提高，说明公司经营效率处于较快提高阶段，本期公司在市场开拓与提高公司资产管理水平方面都取得了很大的成绩，公司经营效率在本期获得较大提高提请分析者予以重视，公司经营效率的较大提高为将来降低成本，创造更好的经济效益，降低经营风险开创了良好的局面从行业内部看，公司经营效率远远高于行业平均水平，公司在市场开拓与提高公司资产管理水平方面在行业中都处于遥遥领先的地位，未来在行业中应尽可能保持这种优势在经营效率中，应收帐款周转率和流动资产周转率的变动，是引起经营效率变化的主要指标(三) 盈利能力分 总资产周转率 净资产收益率 销售净利润率 企业的经营盈利能力主要反映企业经营业务创造利润的能力公司本期盈利能力综合分数较上年同期提高，说明公司盈利能力处于高速发展阶段，本期公司在优化产品结构和控制公司成本与费用方面都取得了极大的进步，公司盈利能力在本期获得极大提高，提请分析者予以高度重视，因为盈利能力的极大提高为公司将来迅速发展壮大，创造更好的经济效益打下了坚实的基础从行业内部看，公司盈利能力远远高于行业平均水平，公司提供的产品与服务在市场上非常有竞争力，未来在行业中应尽可能保持这种优势在盈利能力中，成本费用利润率和总资产报酬率的变动，是引起盈利能力变化的主要指标(四)增加经济利润等指标，综合全面反映收益的质量 经济利润是企业投资资本收益超过加权平均资金成本部分的价值。经济利润=(投资资本收益率-加权平均资金成本率)×投资资本总额。其中，投资资本收益率是指企业息前税后利润除以投资资本总额后的比率，加权平均资金成本率是指各项资金占全部资金的比重和对个别资本成本进行加权平均确定;投资资本总额等于企业所有者权益和有息长期负债之和。增加“经济利润”指标是从资本需求和资金成本上以价值管理为核心;结合净利润现金含量(经营活动现金净流量/净利润)指标，则从质量方面对企业和获利能力作了进一步的说明。由于企业根据权责发生制原则确定的销售收入中，包含一定数量的应收账款等债权资产，如果这些资产的质量不高，难以如期变现，势必导致企业净利润中含有一定的“水分”，那么由此而产生的净利润对企业投资者来说是“获利”还是无利呢?增加经济利润和净利润现金含量比率的指标，则综合全面反映了企业实现的净利润中有多少是有现金保证的和价值管理实现的，提高了获利能力指标的质量，也说明企业财务分析指标是在不断完善和提高的。(五)注重流动资金周转率，加快资金周转速度中小企业在激烈的市场竞争中，极易出现资金短缺，因此在分析财务指标时更应关注流动资金周转率，其中包含了应收账款周转率、存货周转率。通过加快流动资金周转速度，来弥补利润率低、净现金流量少给企业经营带来的困难。 (六)存在的问题和建议 资金占用增长过快，结算资金占用比重较大，比例失调。特别是其他应收款和销货应收款大幅度上升，如不及时清理，对企业经济效益将产生很大影响。因此，建议各企业领导要引起重视，应收款较多的单位，要领导带头，抽出专人，成立清收小组，积极回收。也可将奖金、工资同回收贷款挂钩，调动回收人员积极性。同时，要求企业经理要严格控制赊销商品管理，严防新的三角债产生。 经营性亏损单位有增无减，亏损额不断增加。全局企业未弥补亏损额高达数十万元，比同期大幅度上升。建议各企业领导要加强对亏损企业的整顿、管理，做好扭亏转盈工作。 各企业程度不同地存在潜亏行为。建议各企业领导要真实反映企业经营成果，该处理的处理，该核销的核销，以便真实地反映企业经营成果

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财务分析报告 一、 总体评述:(一)公司财务业绩概况根据京通纺织有限公司发布的资产负债表和利润表的数据，我们运用比率分析法和图表分析法等方法分析数据可以看出该公司2006年财务状况基本处于一般盈利状态，相比去年有一定的增长。 (二)各经济指标完成情况本年实现营业收入4元，比去年同期有较大的提高，净利润也有较大的增加基本上完成了相应的指标。二、财务报表分析 (一) 资产负债表 企业自身资产状况及资产变化说明: 公司本期的资产比去年同期增长76%资产的变化中固定资产增长最多，为02元企业将资金的重点向固定资产方向转移应该随时注意企业的生产规模，产品结构的变化，这种变化不但决定了企业的收益能力和发展潜力，也决定了企业的生产经营形式因此，建议投资者对其变化进行动态跟踪与研究 流动资产中，存货资产增长的比重最大，为66%， 在流动资产各项目变化中，货币类资产和短期投资类资产的增长幅度小于流动资产的增长幅度，说明企业应付市场变化的能力将减弱信用类资产的增长幅度明显大于流动资产的增长，说明企业的货款的回收不够理想，企业受第三者的制约增强，企业应该加强货款的回收工作存货类资产的增长幅度明显大于流动资产的增长，说明企业存货增长占用资金过多，市场风险将增大，企业应加强存货管理和销售工作总之，企业的支付能力和应付市场的变化能力一般 企业自身负债及所有者权益状况及变化说明: 从负债与所有者权益占总资产比重看，企业的流动负债比率为56长期负债和所有者权益的比率为066说明企业资金结构位于正常的水平 本期和上期的长期负债占结构性负债的比率分别为75%，09%，该项数据比去年有所降低，说明企业的长期负债结构比例有所降低盈余公积比重提高，说明企业有强烈的留利增强经营实力的愿望未分配利润比去年增长了355%，表明企业当年增加较多的盈余未分配利润所占结构性负债的比重比去年也有所提高，说明企业筹资和应付风险的能力比去年有所提高总体上，企业长期和短期的融资活动比去年有所减弱企业是以所有者权益资金为主来开展经营性活动，资金成本相对比较低 (二) 利润及利润分配表(附后) 利润分析 (1) 利润构成情况 本期公司实现营业利润24元，利润总额24元实现净利润59元 (2) 利润增长情况 本期公司实现利润总额24元，较上年同期增长3%其中，营业利润比上年同期增长4%，增加利润总额24元。 收入分析 本期公司实现主营业务收入4元与去年同期相比增长9%，说明公司业务规模处于较快发展阶段，产品与服务的竞争力强，市场推广工作成绩很大，公司业务规模很快扩大 成本费用分析 本期公司发生成本费用共计12元其中，主营业务成本96元，占成本费用总额89;营业费用04元，占成本费用总额9%;管理费用13元，占成本费用总额2%;财务费用97元，占成本费用总额6% 利润增长因素分析 本期公司利润总额增长率为3%，公司在产品与服务的获利能力和公司整体的成本费用控制等方面都取得了很大的成绩，提请分析者予以高度重视，因为公司利润积累的极大提高为公司壮大自身实力，将来迅速发展壮大打下了坚实的基础 经营成果总体评价 (1) 利润协调性评价 公司与上年同期相比主营业务利润增长率为4 %，其中，主营收入增长率为06 ，说明公司综合成本费用率有所下降，收入与利润协调性很好，未来公司应尽可能保持对企业成本与费用的控制水平。主营业务成本增长率较低，说明公司综合成本率有所下降，毛利贡献率有所提高，成本与收入协调性很好。未来公司应尽可能保持对企业成本的控制水平营业费用增长率较去年底，说明公司营业费用率有所下降，营业费用与收入协调性很好，未来公司应尽可能保持对企业营业费用的控制水平。管理费用少，说明公司管理费用率有所下降，管理费用与利润协调性很好，未来公司应尽可能保持对企业管理费用的控制水平财务费用增长率为xx%说明公司财务费用率有所下降，财务费用与利润协调性很好，未来公司应尽可能保持对企业财务费用的控制水平。 三，财务绩效评价 (一) 偿债能力分析 流动比率 速动比率 资产负债率 企业的偿债能力是指企业用其资产偿还长短期债务的能力企业有无支付现金的能力和偿还债务能力，是企业能否健康生存和发展的关键本期公司在流动资产与流动负债以及资本结构的管理水平方面都取得了极大的成绩企业资产变现能力在本期大幅提高，为将来公司持续健康的发展，降低公司债务风险打下了坚实的基础从行业内部看，公司偿债能力极强，在行业中处于低债务风险水平，债权人权益与所有者权益承担的风险都非常小在偿债能力中，现金流入负债比和有形净值债务率的变动，是引起偿债能力变化的主要指标(二) 经营效率分析 应收帐款周转率 存货周转率 营业周期(天) 分析企业的经营管理效率，是判定企业能否因此创造更多利润的一种手段，如果企业的生产经营管理效率不高，那么企业的高利润状态是难以持久的公司本期经营效率综合分数较上年同期提高，说明公司经营效率处于较快提高阶段，本期公司在市场开拓与提高公司资产管理水平方面都取得了很大的成绩，公司经营效率在本期获得较大提高提请分析者予以重视，公司经营效率的较大提高为将来降低成本，创造更好的经济效益，降低经营风险开创了良好的局面从行业内部看，公司经营效率远远高于行业平均水平，公司在市场开拓与提高公司资产管理水平方面在行业中都处于遥遥领先的地位，未来在行业中应尽可能保持这种优势在经营效率中，应收帐款周转率和流动资产周转率的变动，是引起经营效率变化的主要指标(三) 盈利能力分 总资产周转率 净资产收益率 销售净利润率 企业的经营盈利能力主要反映企业经营业务创造利润的能力公司本期盈利能力综合分数较上年同期提高，说明公司盈利能力处于高速发展阶段，本期公司在优化产品结构和控制公司成本与费用方面都取得了极大的进步，公司盈利能力在本期获得极大提高，提请分析者予以高度重视，因为盈利能力的极大提高为公司将来迅速发展壮大，创造更好的经济效益打下了坚实的基础从行业内部看，公司盈利能力远远高于行业平均水平，公司提供的产品与服务在市场上非常有竞争力，未来在行业中应尽可能保持这种优势在盈利能力中，成本费用利润率和总资产报酬率的变动，是引起盈利能力变化的主要指标(四)增加经济利润等指标，综合全面反映收益的质量 经济利润是企业投资资本收益超过加权平均资金成本部分的价值。经济利润=(投资资本收益率-加权平均资金成本率)×投资资本总额。其中，投资资本收益率是指企业息前税后利润除以投资资本总额后的比率，加权平均资金成本率是指各项资金占全部资金的比重和对个别资本成本进行加权平均确定;投资资本总额等于企业所有者权益和有息长期负债之和。增加“经济利润”指标是从资本需求和资金成本上以价值管理为核心;结合净利润现金含量(经营活动现金净流量/净利润)指标，则从质量方面对企业和获利能力作了进一步的说明。由于企业根据权责发生制原则确定的销售收入中，包含一定数量的应收账款等债权资产，如果这些资产的质量不高，难以如期变现，势必导致企业净利润中含有一定的“水分”，那么由此而产生的净利润对企业投资者来说是“获利”还是无利呢?增加经济利润和净利润现金含量比率的指标，则综合全面反映了企业实现的净利润中有多少是有现金保证的和价值管理实现的，提高了获利能力指标的质量，也说明企业财务分析指标是在不断完善和提高的。(五)注重流动资金周转率，加快资金周转速度中小企业在激烈的市场竞争中，极易出现资金短缺，因此在分析财务指标时更应关注流动资金周转率，其中包含了应收账款周转率、存货周转率。通过加快流动资金周转速度，来弥补利润率低、净现金流量少给企业经营带来的困难。 (六)存在的问题和建议 资金占用增长过快，结算资金占用比重较大，比例失调。特别是其他应收款和销货应收款大幅度上升，如不及时清理，对企业经济效益将产生很大影响。因此，建议各企业领导要引起重视，应收款较多的单位，要领导带头，抽出专人，成立清收小组，积极回收。也可将奖金、工资同回收贷款挂钩，调动回收人员积极性。同时，要求企业经理要严格控制赊销商品管理，严防新的三角债产生。 经营性亏损单位有增无减，亏损额不断增加。全局企业未弥补亏损额高达数十万元，比同期大幅度上升。建议各企业领导要加强对亏损企业的整顿、管理，做好扭亏转盈工作。 各企业程度不同地存在潜亏行为。建议各企业领导要真实反映企业经营成果，该处理的处理，该核销的核销，以便真实地反映企业经营成果

段　　即概括公司综合情况，让财务报告接受者对财务分析说明有一个总括的认识。　　第二部分说明段　　是对公司运营及财务现状的介绍。该部分要求文字表述恰当、数据引用准确。对经济指标进行说明时可适当运用绝对数、比较数及复合指标数。特别要关注公司当前运作上的重心，对重要事项要单独反映。公司在不同阶段、不同月份的工作重点有所不同，所需要的财务分析重点也不同。如公司正进行新产品的投产、市场开发，则公司各阶层需要对新产品的成本、回款、利润数据进行分析的财务分析报告。　　　　 第三部分分析段　　是对公司的经营情况进行分析研究。在说明问题的同时还要分析问题，寻找问题的原因和症结，以达到解决问题的目的。财务分析一定要有理有据，要细化分解各项指标，因为有些报表的数据是比较含糊和笼统的，要善于运用表格、图示，突出表达分析的内容。分析问题一定要善于抓住当前要点，多反映公司经营焦点和易于忽视的问题。　　　　第四部分评价段　　作出财务说明和分析后，对于经营情况、财务状况、盈利业绩，应该从财务角度给予公正、客观的评价和预测。财务评价不能运用似是而非，可进可退，左右摇摆等不负责任的语言，评价要从正面和负面两方面进行，评价既可以单独分段进行，也可以将评价内容穿插在说明部分和分析部分。　　　　 第五部分建议段　　即财务人员在对经营运作、投资决策进行分析后形成的意见和看法，特别是对运作过程中存在的问题所提出的改进建议。值得注意的是，财务分析报告中提出的建议不能太抽象，而要具体化，最好有一套切实可行的方案。

0前言1企业财务信息披露1财务报告是财务信息对外披露的基本载体1对外披露财务信息的历史演变2财务信息及其基本特征3财务报告披露信息的内容4财务报告的外表形式构成2披露真实财务信息的意义1真实性是财务信息的基本质量特征2披露真实财务信息的重要意义2财务报告行为的行为学理论分析1行为科学概述1行为科学的产生2行为科学的定义3行为科学的研究对象2财务报告行为的涵义和特点3财务报告行为的理论框架1财务报告的行为主体2财务报告行为主体的需要3财务报告行为动机4财务报告行为激励5财务报告行为规范6财务报告行为的客体和行为手段7财务报告行为优化3财务报告行为动机的经济透视1财务报告行为动机的内部经济环境——委托——代理关系1企业的委托——代理理论2财务报告行为的委托——代理理论透视3委托——代理关系是财务报告行为普遍化的内在经济环境2财务报告行为动机的外部经济环境——资本市场的有效性1资本市场有效性理论2市场有效性的三种状态对财务报告行为的影响3财务报告行为校正选择的经济分析1财务报告的非管制理论2财务报告管制理论3财务报告行为校正方式选择——管制和非管制的权衡4我国上市公司财务报告行为分析1我国上市公司财务报告行为的现状1我国上市公司财务报告行为取得的成绩2我国上市公司财务报告行为存在的问题3我国上市公司财务报告违规行为的统计分析2我国企业财务报告行为的影响因素1企业外部环境因素2信息需求者因素3企业内部因素4管理层利益动机因素5管理层知识水平因素6上市审批制度因素5改进我国上市公司财务报告行为的措施分析1培育财务报告行为优化的市场基础2健全强制性制度措施3完善企业内部约束优化机制4加强社会舆论监督措施主要参考文献

智慧医疗论文3000字近五年数据报告

最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道， 食道) ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外， 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置， 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人， 这部机器人重量不到28g ， 体积为 411cm3 ， 腿机构为皮带传送装置， 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人， 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人， 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作， 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能， 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理， 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人， 体积微小， 具有良好的机动性。该机器人长 30mm， 宽40mm， 高20mm， 重613 克， 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件， 从微型机器人 的发展来看， 微驱动技术起着关键作用， 并且是微机 器人水平的标志， 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大， 线性控制性能好， 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的， 但是对于微 型移动机器人而言， 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动， 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化， 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化， 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术， 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景， 在这些十分重要的 应用场合， 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题， 因此要求机器人能够适应所处 的环境， 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小， 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新， 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业， 其自身定位和环境 的识别能力是关键， 开发微视觉系统， 提高微图象处 理速度， 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期， 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决， 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后， 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新， 抓住这个前沿 课题， 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。

(一)发展条件日趋成熟个人医疗健康服务需求快速增长。我国卫生总费用和人均卫生费用迅速增长，卫生总费用从2004年的29亿元，到2014年的40亿元，10年内增长近4倍，但与发达国家相比仍较低。老龄化日趋严重和亚健康问题，健康医疗服务供不应求的矛盾加剧。截至2014年底，中国60周岁以上人口达到12亿，占总人口的5%，亚健康人群占比已超过70%。企业对医疗大数据的应用需求强劲迸发。药企、险企、医疗硬件厂商、互联网平台等企业亟需借助大数据应用降低成本并提升经营利润。医患矛盾日益突出。医疗资源分布不均、过度医疗等问题，导致医患矛盾日益突出，医疗机构亟需以医疗大数据重构医患关系，效解决医患双方信息不对称及挂号、候诊、收费队伍长，看病时间短的“三长一短”问题。医疗卫生体制改革。2014年、2015年医改政策频出，国务院医改办以及卫计委积极推进分级诊疗、远程诊疗、社会办医、医药电商的进程。破除以药养医，解除看病难、看病贵的难题。医院信息化水平不断提升。近几年我国医院信息化发展迅猛，2014年我国医疗机构IT支出达2亿元，为智慧医疗发展奠定一定基础。(二)医疗云平台建设步伐加快我国各地各类医疗云平台布局全面、层次丰富，在建设主体和运营模式上也形成了政企合建、市场运营的良好局面。我国智慧医疗云平台的构建主要是以人口信息数据库、电子病历数据库和电子健康档案数据库等三大数据库为支撑，并通过平台支持公共卫生、计划生育、医疗服务、医疗保障、药品供应和综合管理等六大类业务应用，正逐步形成国家、省、地市和县的四级区域人口健康信息平台。(三)医疗大数据来源多样化且快速增长我国医疗大数据主要由医院临床数据、公共卫生数据和移动医疗健康数据三大部分组成，各数据端口呈现出多样化且快速增长的发展趋势。(四)智慧医疗与大数据产业链条初步形成各类企业以医院、医生、患者、医药、医险、医检等入口，纷纷布局智慧医疗与大数据，在医院信息化、可穿戴设备、在线医疗咨询服务、医药电商等行业蓬勃发展，产业链条初步形成。(五)智慧医疗与大数据商业模式创新加快医药电商助推医药分开;在线问诊导诊重构传统医患关系;远程医疗助力分级诊疗;智慧医疗与保险融合创新发展。(六)各地智慧医疗与大数据建设呈现多层次阶梯式发展格局初步形成了应用先行区、特色应用区、初步应用区、发展起步区等四大类。金鹏信息智慧城市解决方案

智慧医疗投资迎黄金时代 物联网提供技术支撑2017年，人工智能成为科技巨头布局智慧医疗的创新点，与此同时，十九大报告提出的“现代医院”概念及实施“健康中国”战略，再度提升了智慧医疗的热度。在建设“健康中国”的道路上，智慧医疗能够显著提升医疗效率、挖掘基层医疗设施潜力，因而将迎来新的发展机遇。未来十年，医疗健康行业的创业投资将迎来自己的黄金时代。智慧医疗利用先进的互联网技术和物联网技术等，将与医疗卫生服务相关的人员、信息、设备、资源连接起来并实现良性互动，以保证人们及时获得预防性和治疗性的医疗服务。据前瞻产业研究院《智慧医疗建设行业市场前瞻与投资规划分析报告》整理显示，2016-2018年全球智慧医疗服务支出年复合增长率约60%，至2018年全球智慧医疗服务支出，如远端监测、诊断设备、生活辅助、生理数据监测等，有望达290亿美元。2016年我国智慧医疗投资规模将近500亿元，到2020年，我国智慧医疗投资规模将超过1000亿元。智慧医疗的广阔前景吸引以BAT为首的企业的积极布局。腾讯、丁香园、众安保险三方合作打造的互联网医疗生态链已现雏形，目前新三板公司也早已开始布局智慧医疗，多家公司主业涉及智慧医疗领域，包括宁远科技、道拓医药等互联网医疗公司，以及远图互联、鑫亿软件等主营产品为医疗信息化软件的公司。然而，当下我国智慧医疗行业中，各个环节均处于发展初期。我国医疗行业的智能化、信息化水平不高，因此医疗资源的效用难以得到充分的发挥。如何通过机器、人工智能以及互联网的优势来帮助医生解决难题，成为了如今智慧医疗的建设难点。随着“智慧城市”、“健康中国”政府规划的政策落实，“大健康”时代拉开帷幕，智慧医疗的市场空间正在全面打开。物联网技术是未来智慧医疗的核心，通过物联网可以实现智能化识别、定位、追踪、监控和管理的一种网络技术，从而建立起实时、准确、高效的医疗控制和管理系统。随着智慧医疗在企业管理中重要地位的不断凸显，以及我国“互联网+”战略的进一步发展，针对智慧医疗的研究将形成物联网技术应用的新天地。目前，医疗物联网发展日趋成熟，逐渐进入产业化阶段。不过我国智慧医疗要想实现更快发展，还要在医疗大数据的存储、管理、处理、分析等方面寻求突破。

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分析病情，分析病情发生的季节以及时间，得出最佳的治疗方案。—柠檬学院大数据。

这样的技术还是比较先进的，如果真的能普及肯定是意义重大。

智慧医疗的推进，促进医疗事业的发展，让人们健康更有保障。

其实智慧的医疗我觉得很好，能够给我带来更多好处。