鸡汤的研究现状及展望论文

鸡汤的研究现状及展望论文

问题一：大家怎样看待心灵鸡汤呢 在你最累最难受最沮丧的时候，那也许是一盏明灯，一颗北极星。 但是如果你没事干就拿那些东西出来看，很容易让你迷失方向。 问题二：如何看待心灵鸡汤作文 书，它可以是家人；书，它可以是朋友；书，它可以是老师；书，它还可以是心灵的鸡汤。 清晨，太阳还未升起，公鸡还没叫，这时还只是处在一片寂静中，没有任何喧哗。我翻来覆去总是睡不着，我只好无奈的起床，在书柜前左瞧右看，找了一本我最爱看的书：《天蓝色的彼岸》。我拿着书本，乘坐了电梯最高层楼，一边呼吸着新鲜的空气，一边静静的品味书中的美。 《天蓝色的彼岸》中有一个小男孩叫哈里，他因一场车祸去了另一个世界，正等着去天蓝色的彼岸，但他还挂念着自己的爸爸、妈妈、姐姐、老师和同学们，却又不知如何传达他的心声，直到他碰上一个叫阿瑟的幽灵。阿瑟带着哈里偷偷溜回人间，来向亲人和朋友们告别，并向他们表示歉意和爱…… 这本书用单纯、清新、温暖的文字，教会我学会关爱、珍惜生命，唤起我内心深处最美好的情感，呈送给我最真切的感动和最大的爱，在不可抵挡的人性的光辉中感悟生命和死亡……我的鼻子不禁开始有一股酸劲流淌着，我眼中的小水珠也忍不住往下跳…… 通过读这本书我懂得了：正直、善良和诚实是美德，请去珍爱身边的每一个人，多说“谢谢”和“请”。走好人生的每一步，交新朋友，却别冷淡了老朋友关于心灵鸡汤的作文8篇关于心灵鸡汤的作文8篇。要懂得顽强地前行，要勇敢，有错误就承认，不要怕说对不起。这本书是我的朋友；是我的家人；是我的老师；更是我心灵的鸡汤。 问题三：经常看心灵鸡汤有什么后果 如果说现在市面上新出现一个所谓的“青年作家”，那他十有六七就是在撰写心灵鸡汤。这是写作者辛苦奋斗换来的结果，同时也反映出心灵鸡汤这个市场非常庞大，需要心理 *** 的人数之多。毕竟在这个世俗中生存，并非每个人都能够活得自在一点，也不是所有身处平庸的人都愿意一直不抱怨地忍受着他们当下的命运。 黑格尔说过：存在即是合理。心灵鸡汤的出现自然有它的道理，没有消失反而受到一部分人欢迎更是诸多写作者前赴后继投身这个领域的重要原因。也的确，心灵鸡汤能够在特定的假设下固有的条件里给一个人信心和希望，并为自己糟糕的现状找些理由。但心灵鸡汤就像垃圾食品，偶尔嘴馋时充饥还行，不能指望每一顿都拿它当主食，然后茁壮成长啊。 那么，多看心灵鸡汤有什么后果呢？在讨论这个问题之前，让我们先来看看心灵鸡汤到底是什么？科学的定义网络可以搜索，我在这里主要想谈谈自己的一些见解。我以为心灵鸡汤就是作者们贩卖的一种片面观点，目的在于吸引读者关注，从而得到认可和利益。虽然那些话不一定全都错误，但难免有些绝对化。当然，如果我们还理智，很容易甄别出其中的有用和无效，从而取其精华去其糟粕，选择性思考。前提是，我们并不需要通过心灵鸡汤来强行提升活力，掩盖自卑。 但有一部分人，还是不幸沦为心灵鸡汤的忠实粉丝，热衷于各种标题党和人生感悟中，被温情装饰下的营销套路所欺，用一个个只能用于心理安慰却无法有效实践的大道理或者小见解来PS生活。这些人在现实生活中找不到解决问题的方法，又想不出哪些地方可以帮助他们轻松改变现状，只能通过刷微博或者看电视的方式来转移注意力，消磨不知所为的时间。在这个时候，心灵鸡汤恰好出现，让他们如获至宝，感觉自己的命运在不作为的情况下也能够像文章中描写的那样神奇和美好，以为生活能够就这样通过灌输道理来自动改变。 在各种心灵鸡汤或者成功学长期的轰炸和催眠下，人们或被动或主动地迷信 *** ，错误理解“希望”的使用方法，以为单凭满腔热血就能够弥补能力上的缺陷。其实改变现状最重要的不是把问题解析得怎样精确或者口号喊得有多响，而是知行合一，拿正确的道理去坚持实践。更何况有些心灵鸡汤本来就是作者们的主观意见，不一定正确却还表现得态度坚定。在持续的鸡血熏陶中，人会养成缺乏判断的坏习惯，容易把思想交出去，性格也会变得嫉世愤俗以及怨天尤人。长此以往，人会变成两个模样――一个是阿Q，在妒忌和恐惧中变老；一个是祥林嫂，每天都在喋喋不休。 经常看心灵鸡汤只会让自己在虚假的气氛中继续颓废的生活，既没有提升能力，又无法增加知识，唯一的用处就是使人做些无益的亢奋，不甘心承认命运就此确定。但是，想要摆脱这种压抑的生存状态，光靠心灵鸡汤来承载希望是远远不够的。那些故事里面的道理，通常只能唤醒 *** ，或者激 *** 绪，想要借此来改变生活，那不可能。 问题四：心灵鸡汤是什么意思 如何正确看待鸡汤哲学？？ 心灵鸡汤，就是“充满知识、智慧和感情的话语”，柔软、温暖，充满正能量。可以怡情，作阅读快餐；亦可移情，挫折、抑郁时，疗效直逼“打鸡血”。 从哲学上看，心灵鸡汤其实是帮助人们合理化解释当下、接纳现实中的自我，并能发挥精神安慰剂作用，以正确的价值观对人们的生理与心理活动，起到调节与控制甚至是激励作用。 问题五：如何看待朋友圈的心灵鸡汤 不得不承认呢，我们很多时候都被朋友圈的鸡汤文感动，励志的，温暖的，但是生活还是要继续，好的文字我们可以去理解，并且真正那么去做，不能光看不做，也是没有卵用的。也不能天天沉浸在幻想里，想可以，最重要的是去做。 问题六：心灵鸡汤：怎样看待挫折的利与弊 人的一生中会碰到或大或小的挫折，挫折对人生来说是利还是弊呢? 挫折帮助你成长 人的成长过程是适应社会要求的过程，如果适应得好，就觉得宽心和谐;如果不适应，就觉得别扭失意。而适应就要学会调整自己的动机、追求和行为。一个人出生时;根本不知道什么是对，什么是错，正是通过鼓励、制止、允许、反对、奖励、处罚、引导、劝说，甚至身体上的体罚与限制才学得举止与行为的适应和得当，学会在不同环境、不同时间、不同对象、不同规范条件下调整行为。反之，从小无法无天的孩子，一旦独立生活就会被淹没在矛盾和挫折之中。 挫折增强你的意志 现在的青少年长期生活在被服务的环境中，从进小学到读大学，直到工作选择，都由父母去承受压力，因而他们对各种困难体验都不深，缺乏忍耐力，没有坚强的意志，一且遇到挫折就被击垮了。实际上，生活中许多轻度挫折，是意志的“运动场”，当你大汗淋漓地跑完全程，克服了生活的挫折，就会获得愉快的体验。心理学家把轻度的挫折比作“精神补品”，因为每战胜一次挫折，都强化了自身的力量，为下一次应付挫折提供了“精神力量”。 挫折的负性反应 无论在心理学实验室，还是在日常生活中，每个人对于挫折的反应并不相同。一方面这决定于对挫折的感情理解。一个朋友批评了你，你可能会听从，甚至非常感激他，但如果把这位朋友的批评曲解，认为有损你的尊严，那你的反应也许就大不一样了。另一方面，感情上的失落比物质上的失落反应激烈。当你追求的目标代表着爱、名誉、地位、尊严时，一旦目标丧失，就会产生不良的心理影响，这是一种负性的反应。 此外，有的人可能用情景转移来淡化挫折感受，而有的人则用更大的损失(如自杀或杀人)，来发泄他的心理损失。可见挫折带来的真正威胁，不在于已发生的、不可能挽回的挫折本身，而在于如何看待、承受、转移挫折感受和如何行动。 生活中的失败挫折既有不可避免的一面，又有正向和负向功能。既可使人走向成熟、取得成就，也可能破坏个人的前途，关键在于你怎样对待挫折。 问题七：大家如何看心灵鸡汤的重要性？ 就像是一个陌生人跟你唠叨关心你的话一样 问题八：如何看待网络上的心灵鸡汤 个人以为积极的、阳光的比较好，因此应该要有所甄别和选择。

你是否在社交平台经常看到许多人发“鸡汤文”，这似乎成为了一种潮流，大家都不断地讲述着自己的心得，力求感化更多“喝鸡汤”的人。这究竟是什么原因导致了如今的现实？

首先讲一下我的个人经历，在大一的时候，我们家已经开始走下坡路，当然这并不影响我的日常消费。然而，在抖音上，我看到了一个男生讲述自己从17岁到22岁的成长历程。最让人震惊的是他与我小学，初中都是同一所学校。

听着音乐缓缓播放，映入眼帘的是他一步步地成长，深深打动了我的内心深处。所以我下定决心，好好历练自己，为父母分忧。我开始在超市兼职，在网上写文章，在学校参加勤工俭学，跟着老师实习以及努力学习获得奖学金。

端端一年之间，我赚了两万多元，能够自己交学费，不再像家里要生活费。要不是那天看到的那份“鸡汤”，我一定还在乐此不疲地在床上玩着手机，买昂贵的衣服和化妆品。我并不是要求大家去打工，而是觉得有些鸡汤会让人成长起来，为你带来正能量，也让你更加顺利适应这个社会。

而如今，“鸡汤”盛行于我们的生活之中，我认为有以下四个原因：

⭐——为我们失意的生活带来希望

其实在现实生活中，很多人都会面临许许多多难题，我们时常迷失自我，开始妄自菲薄，失去自己原本的光芒；我们内耗自己，在乎让人的看法，让自己活在一道道枷锁中。在我们失意的时候，“鸡汤”无疑为我们带来了希望，安慰了我们的内心。

当你与亲人产生误会时，“鸡汤”告诉你如何化解；当你与恋人冷战时，”鸡汤“教会你如何去爱；当你工作失意即将面临炒鱿鱼，”鸡汤“会给予你新的力量。有时，我们无法借助自己走出深渊，而”鸡汤“能够帮助我们改变现状。

⭐——”鸡汤”通俗易懂

你是否想要阅读各种经典文学，却发现自己总是没耐心从中探索。很显然，“鸡汤文学”为我们解决了这类问题。它们往往是由通俗的句子表达，不似文言文那般晦涩难懂，却告诉我们生活中的大道理。

毕竟真正能静下心研究史书，研究马克思主义思想的人，早已心有大略。我们不愿去看那些深奥隐晦的文字，相反，喜爱“鸡汤”这样简单又不缺乏道理的作品。

⭐——“鸡汤”能解决我们生活的问题

我们不免发现，很多“鸡汤”文学与我们的生活息息相关，所以不论男女老少，都甘之如饴看“鸡汤”，因为它总是迫切地为我们解决急需的问题。比如感情、拖延、迷茫等等。

尤其是感情，相信你在抖音、快手等等平台，一定刷到过许多鸡汤文学教你如何去谈恋爱，而这无疑是男女都关注的一个问题。这个基数十分庞大，“鸡汤文学”想不火都难。

⭐——生活中的压力

不论是处于学生时代的你，还是刚刚步入社会的你，又或是成家立业被生活所拖的你，我们都有着巨大的压力。处于花季的我们担心自己不能够取得好成绩顺利读一个大学；处于朝气蓬勃的你顶着压力投送一份份简历，想要获取一份好工作；处于成家立业的你担心还不上的房贷、车贷，想要让生活质量更上一层。

我们面临着各种各样的压力，而我们又不知和谁说起，说多显得自己矫情，不说憋在心里难受。所以我们寄希望于网上的“鸡汤”，平复自己内心的焦虑和不安。

我不否认“鸡汤”为我黑暗的时光点明了光亮，让我贫瘠的内心得到了温暖，给予我无限动力。但大家也要明白一个本质，那就是：让我们摆脱困境的并不是“心灵鸡汤”，而是你那颗追梦的心。

所以，不要让自己沉浸于鸡汤中，有着三分钟的热度，热衷于发朋友圈大肆宣扬，真正努力的人都是在默默无闻的付出。想赢就付诸行动，你的梦想不会太远！

近几年来“鸡汤文”似乎成为一种潮流，关于心灵鸡汤的著作层出不穷，“喝鸡汤”的人越来越多。那么，为什么现在“鸡汤文”越来越受欢迎呢？       我第一次喝“心灵鸡汤”是我初二的时候，那时候的我极为迷茫，学习的压力和身边的消极氛围频频使我濒临崩溃。于是，为了激发自己的斗志我开始看各种各样的鸡汤文，例如有《将来的你一定会感激现在拼命的你》、《别在吃苦的年纪选择安逸》、《如何成为一个厉害的人》等。每当阅读这些书籍时，我会把一些激励人心的句子摘抄下来贴在我的床头或者写在我的笔记本和课本上，想偷懒的时候就看一看借此来鞭策自己。不得不承认那时鸡汤文确实给了我很大的帮助，在那些充满黑暗的日子里，它们是唯一的光芒，指引我向前。每当我感到不自信和迷茫时它们给予了我相信未来的希望。我想这就是鸡汤文的魅力吧，它能让人相信未来充满希望。         对于“鸡汤文”盛行的原因，我总结了以下四点。         第一，在生活中我们时常会迷失自我，孤独带来的寂寞，迷惘带来的痛苦无不将我们推向悬崖边缘。生活需要安慰和希望，但人人都有自己的计较和打算，没有人会将你从深渊拯救出来。所以处于彷徨状态常常会借助外力来解救自己，而“心里鸡汤”就是这个外力。阅读书籍会给你带来安慰和希望，它会暗示你努力就会成功，你要守得云开见月明。在这个不公平的社会中，优秀的人极少，大多数的人都是咸鱼。可是人人都想咸鱼翻身，因此“心灵鸡汤”成为他们生活的营养品和必需品。         第二，“鸡汤文”往往通俗易懂，深入浅出。“鸡汤文”不像文言文那样晦涩难懂，花大量的时间才能了解文章的大意。而鸡汤文这类的作品都非常容易理解，所以多数人都能看懂并且接受里面的内容。毕竟人们都不爱读那些深奥隐晦的东西，就像大多数学生都不爱读马克思主义思想。       第三，“心灵鸡汤”来源于生活。鸡汤类的著作都是从生活出发，解决生活中普遍存在的问题，比如孤独、懒惰、迷茫、爱情等。这些都是人们关心的问题也是人们急需解决的问题。例如爱情，全球各地的男女老少都要谈恋爱，面对这样庞大的人口基数“鸡汤文”想不火都难。     第四，也是我总结的最重要的一点:生活的压力。处于花季雨季的时候我们面临着学习的压力，为考个好大学我们牺牲了所有的娱乐时间。大学毕业时我们面临着就业的压力，每年都有几百万名学生毕业，我们夹在这些人群中苟延残喘。每个月的工资都不够养活自己时，我们面临着来自家庭的催婚的压力。我们的生活充斥着各式各样的压力，为了排解这些压力我们只能求助于鸡汤文，每天都要喝上几碗鸡汤才能平复内心的焦虑和不安。       在喝“鸡汤”的那几年里，它曾是我在那段黑暗岁月的指明灯，它让我的心灵得到了短暂的安慰和温暖。但真正让我摆脱迷惘的困境的并不是心灵鸡汤的功劳，而是源自于对“梦想”的追求。       在看了无数的鸡汤文之后，我终于明白这些激励的措辞不过是过眼云烟，所谓的热情也只有三分钟热度。鸡汤文的激励作用属于指标不治本，真正可以解救你只有你的行动。       所以年轻人们不要再沉迷于鸡汤无法自拔了，有梦就去追，想赢就行动。

功能材料研究现状及展望的论文

仅供参考；《功能高分子材料》课程是高分子材料、复合材料、材料化学和应用化学专业的核心主干课程，它是建立在高分子化学和高分子物理基础上，并与其它多种学科如物理学、生物学、医学、分离科学等交叉的综合性课程。由于涉及领域非常广泛，如涵盖了吸附分离功能高分子材料、反应型功能高分子材料、电功能高分子材料、光功能高分子材料、高分子功能膜材料、生物医用功能高分子材料、液晶高分子材料、环境敏感高分子材料等，该门课程教学质量的优劣对学生能否深入了解功能性高分子的设计、表征和应用非常重要。考虑到《功能高分子材料》课程一般是在大三的下学期或大四的上学期开设，这时学生面临着考研复习和找工作等问题，很难静下心来进行深入的学习。因此，采用传统的教学方式难以达到满意的教学效果。针对这些问题，结合我校高分子材料专业教学的实际情况，笔者对《功能高分子材料》课程的教学从教材选定、教学内容和教学方式方面进行了探索。下面，笔者就自己的点滴体会进行论述。1教材的选定和内容的精讲自高分子学科在我国诞生以来，功能高分子材料的发展非常迅速，目前为止国内所见的教材已有十多种。由于功能高分子材料发展非常迅速，为了获取最新的知识，不能选择那些出版年月较老的教材。另外，还要保证教材编写的质量。经过对不同教材的比较,结合我校实际,最终选用了赵文元和王亦军编著的由化学工业出版社于2008年出版的教材。该教材是在1996年版的基础上，加入了许多新的功能高分子方面的研究内容，并结合实际对一部分内容进行了一定的删改。经过对该教材一段时间的试用，我们发现效果较好。另外，针对课时有限而授课内容多的矛盾，应突出教学重点，选择最热门和重要的部分进行精讲，其它部分略讲或者学生自学。2多媒体教学与传统教学方式相结合多媒体教学是指运用计算机并借助于预先制作的教学课件来开展教学活动的过程。与传统教学方法相比，它具有课堂容量大、图文并茂、形象生动、易于突出教学重点和难点等优点。近几年来，越来越多的课程开始实行多媒体教学。功能高分子材料方面新概念多，涉及领域广，借助多媒体技术，不仅可向学生直观地展示有关功能高分子设计实例，而且可插入适当的生产生活实例，使抽象枯燥的功能高分子材料课程更加具体生动。同时，要注意的是多媒体教学效果的好坏，在很大程度上取决于教学课件的水平。因此，老师应努力提高教学课件的制作水平。另外，我们也注意到，多媒体教学的上课进度明显要快于传统的板书教学。这样，对于某些特别重要的理论公式的学习和推导，通过多媒体教学难以使学生在较短的时间内完全理解，这时就应该采用传统的板书教学方式。因此，我们应采取多媒体教学与传统教学相结合的教学方式，根据教学内容进行相应的调整，既保证学生对课程感兴趣，又能让学生真正深入的理解功能高分子材料的知识。3联系生活实际，引出所要讲述的功能高分子材料以生活中的实际例子或新闻报道中的最新科技进展为例子，引出将要介绍的功能高分子材料。这样既能让学生意识到功能高分子材料的重要性，提高学习的积极性，又能让学生了解到最新的研究成果，提高对科学研究的兴趣。如从全球都非常关注的环保问题出发，引出废水和废气处理方面的功能高分子材料，介绍这些功能高分子材料的设计思路和原理，让学生从理论和实际相结合的角度深入理解所学的功能高分子知识。同时，还可以提出一些生活中材料的不足，让学生发挥主观能动性，提出解决这些材料不足之处的方法或设计新的功能高分子材料的想法。这样，学生的学习兴趣会大大的提高，教学效果也会明显得到改善。4利用网络资源，紧跟最新研究进展，实时补充新的教学内容功能高分子材料是一门发展非常迅速的学科，每隔一段时间都有新的研究成果诞生，我们应根据情况实时的补充那些热门和重要的研究成果到教学内容中，让学生了解到最新的功能高分子知识，提高学生对功能高分子材料的兴趣。互联网上资源丰富，内容更新快，是老师补充教学内容的最佳途径。目前，利用网络资源作为课堂教学的辅助手段，是学生喜闻乐见的形式。老师可以制作一个功能高分子的网页，提供最新研究成果的链接，方便学生浏览。同时，还可以鼓励学生在网上搜索最新的研究成果，再在课堂上以口头报告的形式传达给同学。这样，既能让学生对功能高分子材料进行全面的了解，又能让学生主动的参与教学，达到较好的教学效果。5互动式教学，学生做“学术报告”课堂教学是教学的关键性环节，如何启发学生积极思考，调动学生的学习积极性，是老师们一直在探索的问题。针对功能高分子材料涵盖领域多，可以从热门的领域中选择几个作为报告题目，然后让学生分成若干个小组，共同完成查找资料和组织讲稿的工作。最后，从各小组中选出一人作为代表上台做“学术报告”，每个小组之间互相提问。

生物医用高分子材料摘要：简述了对功能高分子材料的认识，功能高分子材料的特征和功能高分子材料的分类，接着重点写生物医用高分子的发展前景和趋势，对生物医用功能高分子的认识和其重要性的认识。关键词：功能高分子材料，生物医用高分子材料。功能高分子材料功能高分子材料一般指具有传递、转换或贮存物质、能量和信息作用的高分子及其复合材料，或具体地指在原有力学性能的基础上，还具有化学反应活性、光敏性、导电性、催化性、生物相容性、药理性、选择分离性、能量转换性、磁性等功能的高分子及其复合材料。功能高分子材料是上世纪60年代发展起来的新兴领域，是高分子材料渗透到电子、生物、能源等领域后开发涌现出的新材料。近年来，功能高分子材料的年增长率一般都在10％以上，其中高分子分离膜和生物医用高分子的增长率高达50％所谓功能性高分子材料，一般是指具有某种特别的功能或者是能在某种特殊环境下使用的高分子材料，但这是相对于一般用途的通用高分子材料而言。这一定义只是一个概括，不一定很确切，较多的人认为所谓功能性高分子材料是指具有物质能量和信息的传递、转换和贮存作用的高分子材料及其复合材料。如有光电、热电、压电、声电、化学转换等功能的一些高分子化合物。可以看出，这是一类范围相当大、用途相当广、品种相当多，而又是在生活、生产活动中经常遇见的一类高分子材料。 功能高分子材料按照功能特性通常可分成以下几类：（1）分离材料和化学功能材料；（2）电磁功能高分子材料；（3）光功能高分子材料；（4）生物医用高分子材料。 功能高分子材料是高分子学科中的一个重要分支，它的重要性在于所包含的每一类高分子都具有特殊的功能。随着时代的发展，在医学领域中越来越迫切地需要开发出能应用于医疗的各种新型材料，经多年的研究已发现有多种高分子化合物可以符合医用要求，我们也把它归属于功能性高分子材料。 一般归纳起来医用高分子材料应符合下列要求： 1、化学稳定性好，在人体接触部分不能发生影响而变化； 2、组织相容性好，在人体内不发生炎症和排异反应； 3、不会致癌变； 4、耐生物老化，在人体内材料长期性能无变化； 5、耐煮沸，灭菌、药液消毒等处理方法； 6、材料来源广、易于加工成型。 经多年研究，能较好符合上述要求的高分子化合物主要有两大类，一类是有机硅化合物，第二类是有机氟化物，最主要的两种产品是硅橡胶和聚四氟乙烯，例如美国GE公司开发了一批主要是有机硅方面的用于医学领域的功能高分子化合物。 生物医用高分子材料的现状和发展趋势生物医用高分子材料是以医用为目的,用于和活体组织接触,具有诊断、治疗或替换机体中组织、器官或增进其功能的高分子材料,即biomedical polymeric materials ,生物医用高分子材料是在高分子材料科学不断向医学和生命科学渗透,高分子材料广泛应用于医学领域的过程中,逐渐发展起来的一类生物材料,它已形成一门介于现代医学和高分子科学之间的边缘科学。在功能高分子材料领域, 生物医用高分子材料可谓异军突起, 目前已成为发展最快的一个重要分支。生物医用高分子材料的发展经历了三个阶段，第一阶段始于1937 年,其特点是所用高分子材料都是已有的现成材料, 如用丙烯酸甲酯制造义齿的牙床。第二阶段始于1953 年, 其标志是医用级有机硅橡胶的出现, 随后又发展了聚羟基乙酸酯缝合线以及四种聚(醚- 氨) 酯心血管材料, 从此进入了以分子工程研究为基础的发展时期。该阶段的特点是在分子水平上对合成高分子的组成、配方和工艺进行优化设计, 有目的地开发所需要的高分子材料。目前的研究焦点已经从寻找替代生物组织的合成材料转向研究一类具有主动诱导、激发人体组织器官再生修复的新材料,这标志着生物医用高分子材料的发展进入了第三个阶段。其特点是这种材料一般由活体组织和人工材料有机结合而成, 在分子设计上以促进周围组织细胞生长为预想功能, 其关键在于诱使配合基和组织细胞表面的特殊位点发生作用以提高组织细胞的分裂和生长速度在国外，生物医用高分子材料研究已有50多年的历史,早在1947 年美国已发表了展望性论文。 随后,美国、日本、欧洲等工业发达国家不断有文章报道,有些并已在临床上得到应用。 我国研究历史较短,上世纪70年代开始进行人工器官的研制,并有部分器官进入临床应用。1980 年成立了中国生物医疗工程学会,并于1982 年又成立了中国医学工程学会人工脏器及生物材料专业委员会,使得生物医学器材获得进一步发展. 生物医用高分子材料作为一门边缘科学,融合了高分子化学和物理、高分子材料工艺学、药理学、病理学、解剖学和临床医学等方面的知识,还涉及许多工程学问题。生物医用高分子材料的发展,对于战胜危害人类的疾病,保障人民身体健康,探索人类生命奥秘具有重大意义。1 生物医用高分子材料的基本要求及生物相容性对于生物医用高分子材料来说，除了要有医疗功能外,还必须强调安全性,即不仅要治病,而且对人体健康无害。 当然，对生物医用高分子材料的要求也不是一律不变的,可因其使用环境或功能的不同而异,如外用医疗材料与肌体接触时间短,要求可稍低,而与血液直接接触,或体内使用的材料则要求较高。2 生物医用高分子材料的种类及发展生物医用高分子材料按性质可分为非降解和可生物降解两大类。非生物降解的生物医用高分子包括：聚乙烯、聚丙烯、聚丙烯酸酯、芳香聚酯、聚硅氧烷、聚甲醛等，其在生理环境中能长期保持稳定，不发生降解、交联或物理磨损等，并具有良好的力学性能。可生物降解的生物医用高分子材料则包括胶原、脂肪族聚酯、聚氨基酸、聚己内酯等，这些材料能在生理环境中发生结构性破坏，且降解产物能通过正常的新陈代谢被基体吸收或排出体外。非降解和可生物降解生物医用高分子材料在生物医学领域各具有自己独特的发展地位，然而，随着生物医学和材料科学的发展，人们对生物医用高分子材料提出了更高的要求，可生物降解生物医用高分子材料越来越得到人们的亲睐。因此，在这里主要讨论可生物降解医用高分子材料的种类。根据来源来划分，可生物降解医用高分子材料可分为天然可生物降解和合成可生物降解两大类。3 生物医用高分子材料的应用及展望生物技术将是21世纪最有前途的技术, 生物医用高分子材料将在其中扮演重要角色, 其性能将不断提高, 应用领域也将进一步拓宽。生物医用高分子材料应用主要有以下几个方面：（1）与血液接触的高分子材料。与血液接触的高分子材料是指用来制造人工血管、人工心脏血囊、人工心瓣膜、人工肺等的生物医用材料, 要求这种材料要有良好的抗凝血性、抗细菌粘附性, 即在材料表面不产生血栓、不引起血小板变形, 不发生以生物材料为中心的感染。此外, 还要求它具有与人体血管相似的弹性和延展性以及良好的耐疲劳性等。（2）组织工程用高分子材料。组织工程学是近十年来新兴的一门交叉学科,它是应用工程学和生命科学的原理和方法来了解正常和病理的哺乳类组织的结构- 功能关系, 以及研制生物代用品以恢复、维持或改善其功能的一门科学。细胞大规模培养技术的日臻成熟和生物相容性材料的开发与研究, 使得创造由活细胞和生物相容性材料组成的人造生物组织或器官成为可能。（3）药用高分子材料。与低分子药物相比,药用高分子具有低毒、高效、缓释、长效、可定点释放等优点。根据药用高分子结构与制剂的形式, 药用高分子可分为三类: a. 具有药理活性的高分子药物，它们本身具有药理作用,断链后即失去药性, 是真正意义上的高分子药物。b.低分子药物的高分子化。低分子药物在体内新陈代谢速度快, 半衰期短, 体内浓度降低快, 从而影响疗效, 故需大剂量频繁进药, 而过高的药剂浓度又会加重副作用, 此外, 低分子药物也缺乏进入人体部位的选择性。将低分子药物与高分子结合的方法有吸附、共聚、嵌段和接枝等。C.药用高分子微胶囊,即将细微的药粒用高分子膜包覆起来形成微小的胶囊，其作用有：延缓、控制释放药物, 提高疗效; 掩蔽药物的毒性、刺激性和苦味等不良性质, 减小对人体的刺激; 使药物与空气隔离, 防止药物在存放过程中的氧化、吸潮等不良反应, 增加贮存的稳定性。（4）医药包装用高分子材料。用于药物包装的高分子材料正逐年增加，包装药物的高分子材料大体上可分为软、硬两种类型。硬型材料如聚酯、聚苯乙烯、聚碳酸酯等, 由于其强度高、透明性好、尺寸稳定、气密性好,常用来代替玻璃容器和金属容器, 制造饮片和胶囊等固体制剂的包装。新型聚酯聚萘二甲酸乙二醇酯除具有优异的力学性能及阻隔性能外, 还有较强的耐紫外线性, 可用于口服液、糖浆等的热封装。软型材料如聚乙烯、聚丙烯、聚偏氯乙烯及乙烯- 醋酸乙烯共聚物等, 常加工成复合薄膜, 主要用来包装固体冲剂、片剂等药物。而半硬质聚氯乙烯片材则被用作片剂、胶囊的铝塑泡罩包装的泡罩材料。至于药膏、洗剂、酊剂等外用药液的包装, 则用耐腐蚀性极强且综合性能优良的聚四氟乙烯来担任。（5）隐形眼镜是最常见的眼科用高分子材料制品。对这类材料的基本要求是: ①具有优良的光学性质, 折光率与角膜相接近;②良好的润湿性和透氧性; ③生物惰性, 即耐降解且不与接触面发生化学反应; ④有一定的力学强度, 易于精加工及抗污渍沉淀等。常用的隐形眼镜材料有聚甲基丙烯酸β-羟乙酯, 聚甲基丙烯酸β- 羟乙酯- N - 乙烯吡咯烷酮, 聚甲基丙烯酸β- 羟乙酯- 甲基丙烯酸戊酯, 聚甲基丙烯酸甘油酯- N - 乙烯吡咯烷酮等。浙江工业大学的邬润德等研究的聚钛硅氧烷化合物, 由于在聚合体系中加入了钛烷氧化物交联剂,使材料的致密性增加, 减少了固化收缩, 制备了一种优良的隐形眼镜材料。此外, 发生病变的角膜和晶状体也可用人工角膜和人工晶状体替代。人工角膜可用硅橡胶、聚甲基丙烯酸酯类或聚酯等薄膜制备。人工晶状体的主体材料可用聚甲基丙烯酸酯类, 其起固定作用的附加爪状细枝可用甲基丙烯酸甲酯和甲基丙烯酸丁酯的共聚物或甲基丙烯酸环己酯和甲基丙烯酸丁酯的共聚物等。（6）医用粘合剂与缝合线。生物医用粘合剂是指将组织粘合起来的组织粘合剂, 它们除了应具备一般软组织植入物所应有的条件外, 还应满足下列要求: ①在活体能承受的条件下固化, 使组织粘合; ②能迅速聚合而没有过量的热和毒副产物产生; ③在创伤愈合时粘合剂可被吸收而不干扰正常的愈合过程。常用的粘合剂有α- 氰基丙烯酸烷基酯类, 甲基丙烯酸甲酯- 苯乙烯共聚物及亚甲基丙二酸甲基烯丙基酯等。手术用缝合线可分为非吸收型和可吸收型两大类。非吸收类包括天然纤维(如蚕丝、木棉、麻及马毛等) 和合成纤维(如PET、PA、PP、PE 单丝、PTFE 及PU 等) 。可吸收类包括天然高分子材料(如羊肠线、骨胶原、纤维蛋白等) 和合成高分子材料(如聚乙烯醇、聚羟乙基丁酸酯、聚乳酸、聚氨基酸及聚羟基乙酸等) 。其中, 由聚乳酸和聚羟基乙酸或两者的共聚物制成的缝合线因性能优越而倍受关注。这种缝合线强度可靠, 对创口缝合能力强, 又可生物降解而被肌体吸收, 是一种理想的医用缝合线。（7）医疗器件用高分子材料。高分子材料制的医疗器件有一次性医疗用品 (注射器、输液器、检查器具、护理用具、麻醉及手术室用具等) 、血袋、尿袋及矫形材料等。一次性医疗用品多采用常见高分子材料如聚丙烯和聚4-甲基- 1 - 戊烯制造。血袋一般由软PVC 或LDPE 制成。由PU 制的绷带固化速度快, 质轻层薄, 不易使皮肤发炎, 可取代传统的固定材料———石膏用于骨折固定。硅橡胶、聚酯、聚四氟乙烯、聚酸酐及聚乙烯醇等都是性能良好的矫形材料,已广泛用于假肢制造及整形外科等领域。医用高分子材料的发展方向主要包括：（1）可生物降解医用高分子材料因其具有良好的生物降解性和生物相容性而受到高度重视, 无论是作为缓释药物还是作为促进组织生长的骨架材料, 都将得到巨大的发展。（2）1906 年En rililich 首次提出药物选择性地分布于病变部位以降低其对正常组织的毒副作用, 使病变组织的药物浓度增大, 从而提高药物利用率这一靶向给药的概念。此后一个世纪以来, 靶向药物的载体材料一直吸引了医药工作者的兴趣。其中高分子纳米粒子以其特有的优点是近年来国内外一个极为重要的研究热点。（3）任何一种材料都是通过其表面与环境介质相接触的, 因此材料的开发与应用必然涉及其表面问题的研究。一般高分子材料的表面对外界响应性较弱, 但有些高分子表面的结构形态会因外界条件(如pH、温度、应力、光及电场等) 的改变在极短时间内发生相应的变化, 从而造成表面性质的改变, 此乃智能高分子表面。因此设计这类智能表面将是生物医用高分子材料发展的一个重要方面。（4）随着科学的发展,由高分子材料制成的人工脏器正在从体外使用型向内植型发展,为满足医用功能性、生物相容性的要求,把酶和生物细胞固定在合成高分子材料上,从而制成各种脏器，将使生物医用高分子材料发展前景越来越广阔。（5）通常,在组织工程的应用中,高分子材料支架要负载上生长因子,以促进组织在生物体内的再生,另一方面,把特殊的粘附因子,如粘连蛋白结合到支架上,可使聚合物表面能够促进对某种细胞的粘附,而排斥其它种类的细胞,即支架对细胞进行有选择的粘附。为了使生长因子和粘附因子能够结合到可降解高分子材料上,就需要对材料进行表面改性,而有时表面改性很困难, 因此，可利用与天然聚合物杂化的方法来达到上述目的, 同时由于这些材料有良好的机械性能,又可以弥补天然聚合物强度不高、稳定性差的缺点。可见，生物杂化材料在这方面的表现是相当突出的, 必将成为医用生物高分子材料发展的一个主要趋势。 给我分吧，我找得苦。

军事机器人研究现状及展望论文

最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。

随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文

鸡汤文的研究论文

近几年来“鸡汤文”似乎成为一种潮流，关于心灵鸡汤的著作层出不穷，“喝鸡汤”的人越来越多。那么，为什么现在“鸡汤文”越来越受欢迎呢？       我第一次喝“心灵鸡汤”是我初二的时候，那时候的我极为迷茫，学习的压力和身边的消极氛围频频使我濒临崩溃。于是，为了激发自己的斗志我开始看各种各样的鸡汤文，例如有《将来的你一定会感激现在拼命的你》、《别在吃苦的年纪选择安逸》、《如何成为一个厉害的人》等。每当阅读这些书籍时，我会把一些激励人心的句子摘抄下来贴在我的床头或者写在我的笔记本和课本上，想偷懒的时候就看一看借此来鞭策自己。不得不承认那时鸡汤文确实给了我很大的帮助，在那些充满黑暗的日子里，它们是唯一的光芒，指引我向前。每当我感到不自信和迷茫时它们给予了我相信未来的希望。我想这就是鸡汤文的魅力吧，它能让人相信未来充满希望。         对于“鸡汤文”盛行的原因，我总结了以下四点。         第一，在生活中我们时常会迷失自我，孤独带来的寂寞，迷惘带来的痛苦无不将我们推向悬崖边缘。生活需要安慰和希望，但人人都有自己的计较和打算，没有人会将你从深渊拯救出来。所以处于彷徨状态常常会借助外力来解救自己，而“心里鸡汤”就是这个外力。阅读书籍会给你带来安慰和希望，它会暗示你努力就会成功，你要守得云开见月明。在这个不公平的社会中，优秀的人极少，大多数的人都是咸鱼。可是人人都想咸鱼翻身，因此“心灵鸡汤”成为他们生活的营养品和必需品。         第二，“鸡汤文”往往通俗易懂，深入浅出。“鸡汤文”不像文言文那样晦涩难懂，花大量的时间才能了解文章的大意。而鸡汤文这类的作品都非常容易理解，所以多数人都能看懂并且接受里面的内容。毕竟人们都不爱读那些深奥隐晦的东西，就像大多数学生都不爱读马克思主义思想。       第三，“心灵鸡汤”来源于生活。鸡汤类的著作都是从生活出发，解决生活中普遍存在的问题，比如孤独、懒惰、迷茫、爱情等。这些都是人们关心的问题也是人们急需解决的问题。例如爱情，全球各地的男女老少都要谈恋爱，面对这样庞大的人口基数“鸡汤文”想不火都难。     第四，也是我总结的最重要的一点:生活的压力。处于花季雨季的时候我们面临着学习的压力，为考个好大学我们牺牲了所有的娱乐时间。大学毕业时我们面临着就业的压力，每年都有几百万名学生毕业，我们夹在这些人群中苟延残喘。每个月的工资都不够养活自己时，我们面临着来自家庭的催婚的压力。我们的生活充斥着各式各样的压力，为了排解这些压力我们只能求助于鸡汤文，每天都要喝上几碗鸡汤才能平复内心的焦虑和不安。       在喝“鸡汤”的那几年里，它曾是我在那段黑暗岁月的指明灯，它让我的心灵得到了短暂的安慰和温暖。但真正让我摆脱迷惘的困境的并不是心灵鸡汤的功劳，而是源自于对“梦想”的追求。       在看了无数的鸡汤文之后，我终于明白这些激励的措辞不过是过眼云烟，所谓的热情也只有三分钟热度。鸡汤文的激励作用属于指标不治本，真正可以解救你只有你的行动。       所以年轻人们不要再沉迷于鸡汤无法自拔了，有梦就去追，想赢就行动。

当你觉得没有动力坚持努力奋斗的时候，不如看一些心灵鸡汤 励志 文章 吧。以下是我为你整理的心灵鸡汤励志文章，欢迎大家阅读。

美国福特汽车公司一年亏损数十亿美元时，他们请戴明博士回来演讲，戴明仍然强调要在品质上每天进步一点点，持续不断地进步，一定可以起死回生，振兴企业。结果，福特汽车照此定律贯彻3年之后便转亏为盈，一年净赚60亿美金。

前洛杉矶湖人队的教练派特雷利也清楚这一法则，他在湖人队处于最低潮时，告诉12名球队的队员说：“今年我们只要每人比去年进步1%就好，有没有问题?”球员一听：“才1%，太容易了!”于是，在罚球、抢篮板、助攻、抄截、防守一共五方面都各进步了1%，结果那一年湖人队居然得了冠军，而且是最容易的一年。有人问教练，为什么这么容易得到冠军呢?教练说：“每人在五个方面各进步1%，则为5%，12人一共60%，一年进步60%的球队，你说能不得冠军吗?”

我们再看一个简单的数学题：

50%*50%*50%=

60%*60%*60%=

大家看得出来，每个乘项只增加了，而结果都几乎是成倍增长。其实，成功也是如此，来源于诸多细小要素的集合叠加。每天进步一点点，假以时日，明天于昨天将会是天壤之别。

“每天进步一点点”，在佛经里叫做“日精进”。佛祖曾经说过一句话：“日精进为德。”

这句话意思是我们必须天天努力，日日进步才算有德，否则就是缺德。话虽难听，但却是至理箴言，目的是告诫世人要上进，不懈怠。

人要每日进步，大自然何尝不是如此?灿烂的太阳普照大地，十二个月月月如此;善良的 雨水 滋润万物，五十二周周周不停;智慧的佛祖普度众生，三百六十五日日日不休。各位在为事业和学业奋斗的人们要想成就伟业，更需要日日精进，不可走走停停。当今世界，竞争惨烈，商场比战场更残酷。身在 职场 的人们必须天天努力，日日精进方能成为业内的佼佼者，成就一方霸业。反之不求上进，懒散懈怠，必然被对手和市场淘汰。

要做到日精进，做要做三点。

其一，善思考。

思考是一个“问+答”的过程。每日进行这样的思考沉淀出精华，是生发智慧的最佳方式。最好不要只想不写，那样做你脑中的想法不会清晰，不清晰的想法是没有生产力的。最好的方式是用纸和笔以“问答”的方式记录下来，让你的思考成果在眼睛里显现，可视化，这样的思考才会更加清晰明了。

思考，还要做到随时随地，每时每刻。我非常崇敬日本的一位管理大师大前研一，他曾经担任麦肯锡公司日本分社社长，是一位国际知名的管理咨询顾问。他有一个奇怪的习惯，就是在任何时间、任何地点看到任何值的研究商业现象，他都就会进行充分透彻的思考，直到得到想要的成果为止。每天坐地铁看到地铁中的化妆品和无添加剂食品 广告 ，他就想到如果要创办无添加剂并能直接配送的化妆品事业，会不会很受欢迎呢?当他看到结婚典礼公司的广告时，他就想能不能向结婚庆典公司提供全市适婚青年的信息服务呢?

思考练习，最好与志同道合的人一起来“玩”。设定一个题目，然后想出几十个甚至几百个方案。这种练习使你在事业困难的时候，也能比较轻松地找到替代方案。就像象棋高手一样，通过平时的不断研究，各种套路已经深谙于心，不管对方采取哪种进攻方式，都能轻松化解，毫不慌张。

每天进行的思考训练，是日精进的第一个关键。

其二，善行动。

虽然我极度提倡思考，但是只思考不行动，在完美的思想都是垃圾，道理很简单，思考的终极目的是让想法转为现实，只有行动，大量的行动方能做到。行动创造结果，所有成功者的口头禅都是：“JustDoIt!”

有一位世界顶尖的推销员，他的月收入是一百万美金，当时他才27岁，而他20岁的时候还在餐厅洗盘子。有人问他成功的秘诀是什么：他说从早上6点开始工作直到晚上昏倒在床上为止。其实就是告诉大家从早上一睁眼就要大量地行动，大量地行动，一直到晚上。这个推销员之所以成功就是因为他每天 拜访 10个客户，每天如此，持续了7年。

请记住，所有的知识必须化为行动，只有行动才会产生结果。我有一位创立了四家公司的好兄弟告诉我：思考让你明白，行动让你成为。

其三，善改变。

改变的过程，是一个破碎旧我，重塑新我，再破碎，再重塑的过程。破碎时产生蜕变的痛苦，而重塑后产生成长的快乐。改变，必须是“正向改变”。就像电脑升级一样，要使自己脑中的软件不断从版升级到版，再升级到版，如此循环。

同时，我认为一个人的“学习力”就是他的“改变力”，衡量你学习了多少必须把你改变了多少作为参考。那么，怎样改变呢?很简单，学习后马上重复持续地使用才能产生明显的改变。学习的目的就是为了改变，小学习小改变，大学习大改变，不学习不改变，改变的幅度越大越好。学习的效果最好是“醍醐灌顶，幡然醒悟”;做出的改变最好是“波澜壮阔，一日千里”!有位企业家曾经位列中国胡润富豪榜第二名，他述说自己从一个普通工人成长为一名成功的企业家的 故事 ，创业历程中的改变与原来的生活方式和工作强度有着天壤之别，简直就是九死一生，有的人放弃了，但是他咬着牙挺过来了，这种改变，叫做“脱胎换骨“!这种改变，也是成大业者的必经途径。

每个人都要以“日精进”三个字时时诫勉自己，思考，改变，行动，向上，全力以赴并坚持到底，一起去实现我们心中的梦想!

我发现：专家和企业家的 学习 方法 有着本质的区别。学习方法的差别直接导致了谁会成为所谓的专家，只会指手画脚，谁会成为真正的企业家，成就一方霸业。

据我发现：专家喜欢独自研究或者上网、看书、查资料，最后得出结论。而企业家喜欢进入这个事情当中，用自己的所闻、所看、所感、所问全方位地获得多方面的真实体验，从而获得最准确、最有效的解决方法。

我并不是简单地否定看书，阅读，但是有些问题即使大家看了很多书，查阅了很多资料，依然没有满意的答案。这个时候就需要另外的法门来解决。况且在书上看到的知识再先进再新颖，也是经历了写作、编辑、校稿、出版、销售的过程，也就是说知识形成到知识传播是有严重滞后性的，出版的时候书中的理论也许已经过时了。

我推荐一种与众不同的学习绝招，大家经常在武侠电影里看到这种方法：偷艺。

中国有句古话：教会徒弟，饿死师傅。没有人会甘心情愿把自己成功的秘密告诉你，这就需要你用心去观察，从观察到的各个细节来推断原因，追根溯源，最后为我所用。也就是说，不管你用什么方法，当面请教也好，旁敲侧击也好，做卧底也好，自己观察也好，只要把别人的智慧、技术、想法，拿过来为我所用，创造出更有价值的成绩，这种方法就是好方法。这种方法，我称之为“偷艺”，是成大业者的核心素质。

“非常小器”是中国第一名的指甲钳生厂商，他的老板梁伯强是一位非常擅长“偷艺”的企业家。梁伯强 文化 程度不高，没上过几年学，但是非常擅长从周围的人身上吸取知识、优点、为他所用。贯穿他创业过程的一个非常具有杀伤力的学习方法，就是“请教”，他自己称之为“偷艺”。只要不懂他就向懂的人的请教。为了掌握制造指甲钳的核心技术，他喜欢向员工“偷”想法，向企业家“偷”经营手法，向经济学家“偷”理论，向记者“偷”点子。他到世界各地考擦，走到哪就琢磨到哪，练就了一双瞬间看懂市场的“鹰眼”。为了请教一个观点，他专程赶到北京与朋友促膝长谈;为了弄清楚小商品如何开拓市场，他专门赶赴重庆向“谭木匠”拜师学艺;为了弄清楚小商品生产商的使命和出路，他跑到杭州与“手缝针大王”陈长于畅谈四天四夜。

另外一个我要说的这个中国人更加的了不起，创办了三家企业，并在短短的十年时间里把这三家企业都带到了纳斯达克上市，成为全球唯一三上纳斯达克的连续创业者。这三家公司现在的平均市值超过10亿美元，这三家公司的名字分别叫做：携程、如家、汉庭。创造

这些奇迹的人，就是季琦。他，可以称得上“偷艺”的一代宗师。

季琦， 毕业 于上海交通大学机械工程专业，从来没有做过酒店。但是他看好了经济型酒店的行业趋势，就一个猛子扎入这个行业。让我们来看看这位宗师“偷艺”的过程。

当时经济型酒店业的老大是锦江之星，季琦听说上海真如车站附近的锦江之星地理位置非常偏僻，但是生意不错，就决定一探究竟。

季琦到锦江之星开了一间大床房。然后把事先准备好的相机、钢尺和 笔记本 拿出来，随后开始拍照。房间的每个角落都被他拍了下来，洗手间是重中之重，从瓷砖到墙壁到天花板、淋浴喷头、浴盆，每一个细小之处都不放过。由于第一次没有 经验 ，带的相机镜头广角不够，拍出来的是一个个局部。现在相机更新换代了，季琦外出考察时随身携带配有红圈的佳能广角镜，还配了180度的鱼眼镜，可以拍下整个房间的布局。接下来，他开始一边观察房间，一边记笔记。然后给房间、门、桌子、椅子量尺寸，进行详细的记录。

房间研究透了，他就下楼和前台值班经理和员工聊天。问了许多细节的问题，比如定价方法、平常的出租率、人数、组织架构、有没有洗衣房等等。

这一次卧底考察让季琦对经济型酒店了解非常深，后来做如家和汉庭的很多思路和理念都源于这次“偷艺”。

学习，是一种多方位的学习，大家不应该仅仅盯住读书不放。毛泽东说：“看书是学习，使用也是学习，而且是更为重要的学习。”

进入一个环境，调动起自身的每一个感官去认真体验，才是真正令你有效的学习之道。

如果你是学法律的，就应该进入一家律师事务所，跟着一位成功的律师体验一个案子从头到尾的全部的过程;

如果你是学营销的，就可以利用周末到一家服装店打工，观察老板怎样与顾客攀谈，怎样取得顾客的好感，怎样砍价，怎样成交;

如果你是学英语专业的，就应该进入一家翻译公司，去体验会议口译或者同传翻译的畅快淋漓。

总之，偷艺，是一种用眼、用鼻、用耳、用脑、用四肢全方位的学习过程，当然最最重要的还要用心去学习。

偷艺的目的，是为了能够快速使用出来，能够为我所用，创造出更有价值的结果服务大众，顺便成就自己。

这个故事是关于我的，我的大学和你们很多人一样，被规划了。1996年，我被父亲选择了一个我不喜欢的专业，土 木工 程，进入我亲爱的母校，湖南大学。在那年的10月1号，也就是开学后一个月的日子，我刚刚结束完 军训 ，吃完晚饭，我和我的另外九个室友，挤在那个晚上十一点断电、闷热的宿舍里，翻我们大学四年的课本，却发现它们都是对我而言，极其无聊的东西。

那天晚上我辗转难眠，一直到熄灯，我点起来蜡烛，烛光摇曳，照亮我的天花板，也就是上铺床板，我隐约看到上面有一个字!我把手移到上面，看到一个大字，混!

那天晚上我一直睡不着，我遭到了命运的围困，而且好像还必须被围困四年，我不知道该怎么做，尤其是当有一个一平方米大的“混”字，压在你的头顶的时候。

这样一直到晚上三点钟，后来我知道那个时候是潜意识最清醒的时候，我做了一件我这一辈子最正确的事情，我决定对我自己的生命发问：

古典，你想要什么?

如果你想要什么生活，为什么你不去造一个?

那是我第一次对自己的生命发问，这次发问改变了我的一生。

很多年后想起来，我依然对1996年10月1号晚上湖南大学1-206室左边下面铺位的古典心怀感谢，因为他翻身起床，问自己，如果2000年，大学毕业结束那天，我觉得此生无悔，那是因为我做了些什么?他慢慢地听到内在的回应，他记录了下来很多答案。有些比较平常，比如过四级，考驾照，有些很有趣，比如说学习功夫、搞乐队和谈一场惊天动地的恋爱，还有一些看上去有点遥远，流浪一个月，骑单车去北京，去全世界最高和最深的地方。

从写下这些文字开始，他的生命开始改变。

我过了四级，学会开车，向我喜欢的女孩子表白。我开始搞乐队，我开始学习功夫。在1998年的夏天，我和两个朋友流浪，其中一个叫做小明，我们在整个路上骂骂咧咧，我们就这样打打闹闹地从长沙骑到北京，23天，8个省，1500多公里，到了北京，成为生死之交。我还有去我能找到最深的地方，江西萍乡的煤矿，在几个矿工的陪同下在地下400米的地方呆过一整天，感受喘不过气来的、墨水一般的黑暗。我想那是世界最深的地方。

最后等我划掉我的清单的时候，我发现世界上最高的地方在西藏的珠峰，但是那个地方需要的钱和时间，是一个大学生所没有的。后来我离开学校，成为一名工程师。半年后，我离开这个行业，再后来，我失恋了，初恋的失败让我痛苦，希望逃离这个国家。

于是我来了北京，成为一名新东方学生。在我考完托福GRE，甚至拿到OFFER的时候，我又一次问自己，这是你想要的生活吗?我想起来那个1996年10月1号晚上湖南大学1-206室左边下面铺位的古典。

后来我留下来，成为一名新东方的英语老师，我开始攒钱，然后攒时间和工作后日益下降的身体。在2004年，我来到了西藏。这是珠峰大本营，海拔5500米，这是出发前的我，在雪线下面，珠峰的雪化成水流下来，变成这条河。绕过山头能看到洁白的珠峰，让我在爬的时候一直想死在那里。这里有一个邮局，里面卖着昂贵但是销路很好的明信片———不仅仅是因为这是这里唯一的通讯方式，还因为上面的戳———珠峰大本营———你可以寄给你的朋友，你可以 收藏 ，等你老的时候对你的孙子吹牛说爷爷当年也牛过，所以人们总会虚荣地买上那么几张。而我一下子买了三张，一张寄给了我的母亲，她认定我会死在某个雪山上面，几百年后被挖出来，栩栩如生音容宛在。我说，爸爸妈妈，我很安全。一张寄给了我的部门主管，他听完我的计划，很怀疑我能否上暑假班的课，因为我用完了所有的积蓄，我对他说，我很安全，给我排课。最后一张，你们猜我寄给了谁?

我寄给了1996年，10月1号晚上湖南大学1-206室左边下面铺位的古典。我告诉他，谢谢你，你许的十个愿望，今天终于实现。

如果你不想要你现在的生活，你真的可以创造一个。

那么接下来，你想要做什么?我重新许下我的十个愿望，我希望成为最好的词汇老师，我希望帮助更多人成长，我希望写出10本能改变世界的书，我希望帮助更多人……对自己的生命发问，找到自己的梦想，并且成为一个生活的高手———那些在生活的进攻之下，眼光炯炯，紧盯梦想的人。

后来的故事你们也都知道，我成为了一个不错的词汇老师，成为了新东方讲师的培训师，当有一天我意识到，告诉别人为什么要 留学 和工作，比帮助别人如何留学和工作更加重要。再后来，我离开新东方，创建了自己的公司———新精英生涯，帮助青年人在新的生活里做自己的精彩英雄。我写了《拆掉思维里的墙》，希望帮助更多年轻人，成长为自己的样子。

还记得那个功夫高手的隐喻吗?当你被生活攻击，请在接受攻击的时候，请紧盯那些字，并且大声地把他们读出来。

最后，让我告诉你关于这个故事我最喜欢的一个回答，如果我是那个高手，我会先走入房间正中，然后大吼一声!等到他们攻击的时候，打倒一个离我最近的人，然后扭头就跑，然后把那些目瞪口呆的攻击者都抛在脑后，我跑动起来，奔向那些字，大声地把念出来，让头发飘扬。

记得，当你被现实痛苦的攻击，请问自己，我想要什么?然后盯紧你的梦想，而不是你的敌人!

心灵鸡汤的源头，是1991年杰克·汉森共同负责出版和发行的《心灵鸡汤》系列图书的名字该系列超过200种类别，有许多书籍都是针对特定人群，如母亲鸡汤、囚犯鸡汤、祖父鸡汤、祖母鸡汤、孩子鸡汤、父亲鸡汤等。 心灵鸡汤传入国内后，《读者》《知音》杂志等都曾是人们追求心灵鸡汤的“集散地”。 高中的时候的确热衷过《读者》，而且是每期必看，不为什么，为高考语文作文积累素材，但我所关注《读者》的首先是“言论”，其次是“笑话”，鸡汤的确看过，但并不怎么关注。 《每日邮报》报道称，加拿大滑铁卢大学心理学家最近做了一个实验，实验发现，经常在社交网站上发表鼓舞人心名言的人更容易相信宗教、阴谋论及超自然现象，相信那些非常人能做的事情，但他们的智力水平和认知水平偏低。 从客观上我愿意相信这个实验的结果，因为从鸡汤故事上来看，人生不会经历太多的曲折，一帆风顺的安逸容易让人迟钝，他们没有机会深入的挖掘。 滑铁卢大学的心理学家戈登·彭尼库克主导了本次的研究，他说“尽管生活中，鸡汤文十分常见，也经常引起哲学家的注意，但是人们如何看待这种励志软文，还未经过实证调查”。 “心灵鸡汤”的读者受众很广，它所面向的读者群体，是那些经历挫折和失败，需要抚慰的人，换句话说，“心灵鸡汤”的受众可以是么一个人。 我们不否认鸡汤文的作用，人在失意的时候，在情绪低落的时候，是最需要被抚慰和鼓励的，但人的本质是孤独的，面临挫折和痛苦无法与他人诉说，独自一个人默默承担的时候，人往往会感到孤立无援。 这时候鸡汤文就可以发挥它的作用，它会告诉你，其实一切并没有那么糟糕，它鼓励你去改变方向，它说你可以成功。你就会愿意去相信它，去找到一丝丝温暖，帮助自己走出低谷。 但是很多人会反感鸡汤文，比如毒鸡汤。 反鸡汤文的人理由大概如下。 一：没有逻辑，一推就翻。 二：只告诉你会成功，但没告诉你怎么成功：只告诉你未来会更好，不会告诉你为什么现在不好。只安慰人，不提供方法。 三：像酒一样，喝多了会被麻痹，甚至会吐。 鸡汤文的正确打开方式 鸡汤文可以在你情绪低落的时候，抚慰你手上的心灵，拉你一把，这样不至于让你陷入绝望，我想鸡汤文可以做到这个就已经足够了。 我们要在鸡汤文中汲取营养，去其糟粕，这样我们才能在逆境中愈挫愈勇。 提醒一句，鸡汤就像是兴奋剂，可以在短期起到作用，但是从长远来看，鸡汤文并不持久，所以生活才是最好的老师，直面生活，直面人生。鲁迅先生说过“真的猛士，敢于直面惨淡的人生，敢于正视淋漓的鲜血”。 不论是鸡汤还是反鸡汤，重要的是你汲取到的那些！

易学研究的现状与展望论文

浅谈《易经》与管理 《易经》的起源与中华民族同样古老，它在中国传统文化和中国社会中占据着极为重要的地位，甚至可以说在整个人类社会中都占据着非常重要的一席之地。《易经》是一本哲学书，也是一本能够用来预测的哲学书。易字由日月所组成，又有变化的意思，故易经也可说是一本关于变化的哲学经典。《易经》中有三易原则：变易、不易、简易。这三个原则对管理有着积极的指导和应用意义。？变易：运动变化就是变易。变易的法则是自然法则、社会法则，也是企业管理的法则。不易：变化不息的宇宙和社会，乃至人的生命运动，在变化中各自遵循一定的规律性，动中有静，变中有不变。变是绝对的，不变是相对的。这些相对不变的规律性是可以认知和掌握的，这就是不易的法则。管理也是如此，要从纷繁的变易中找出不易的规律和原则。简易：由于熟悉和掌握了客观事物的变化规律，就能进一步探索出驾驭这些规律的智慧和要领，运用时能得心应手。这就是简易法则。一、变易是管理的应有之义。管理组织是在不断运动和变化的，在对组织的管理过程中，要保证管理工作的高效率，当管理要素组织环境、管理主体、管理客体和组织目的四者任何之一发生变化时，管理行为的手段和方式也应该发生变化，这就是变易原理。变易之“易”为“变化之义”。世界上的任何事物都在发展变化之中，管理也不例外，世界上不存在一成不变的、普遍适用的管理模式，管理方法的有效性总是与特定的管理对象和环境条件相联系的，没有放之四海而皆准的管理方法，也没有永远最优的管理方法。宽松的管理不一定比严格的好；专业化未必比多元化好；分权未必比集权好；在此企业最有效的管理方法在彼企业不一定最有效；同一企业在此部门最有效的管理方法在彼部门不一定最有效；同一企业同一部门在此时期最有效的管理方法在未来的时期也不一定最有效；同一企业同一部门同一时期在此国最有效的管理方法在彼国同样不一定最有效。任何优秀的管理方法和技巧总是相应于特定的组织和特定的环境中，当组织和环境发生变化时，管理方法也应相应地做出改变。任何管理都要根据所处的内外条件随机应变，实行动态管理。管理者应该从实际出发，在不违背客观规律的前提下，实事求是，灵活地选用管理方式，论文范文根据客观条件的变化，实现组织的目标，使组织不断向前发展。在通常的组织管理中，组织目的通常不会发生太大的变化，都以维护组织所有者的利益作为管理的目的，但组织环境、管理主体、管理客体因组织内部条件和外部条件的不同而具有很大的差异性。首先，管理客体是动态系统，管理客体是由多种因素构成的复合体，是由人、物以及环境等基本因素组成的，是处在不断发展变化中的系统，管理客体是决定管理方法的关键。对不同的所有制形式、不同的行业、不同部门、不同的人员都应有不同的管理模式，如工业管理与商业管理不同，服务业与制造业不同，在同一企业内对管理人员和车间工人不同，对行政人员和技术人员不同。某一方法在同一企业不同的发展阶段其管理的手段也不同。同样，管理者不同，对相同的管理对象，管理的方式也不一样。比如，同样一句话，不同的人说，可能就会产生不同的效果。同样的方式，不同的管理者去执行也可能会产生不同的效果。组织环境也是影响管理的重要要素之一。组织制定具体的政策、规章、条例来处理日常事务。以固定的结构，明确规定的等级和给每个组织成员规定出具体任务的情况下进行业务活动，但是组织的这种机构章程都是仅适应组织所处的环境的，一旦组织环境发生大的变化，这种形式则必然行不通，如市场经济建立之后，许多国有组织由于没有随之变革，纷纷倒闭破产，相应于管理要素是在不断地运动变化，管理行为的手段和方式也应该随之进行相应地改变，我们永远也不可能找出能够适应管理要素一切变化的固定的管理行为和职能，组织必须建立一个更有适应性的动态管理系统。变易原理从整体上说明管理是不断运动和变化的，反映出了管理的整体性质。变易原理要求每个管理者，从思想上明确管理对象、环境都在发展、变化，因而管理不能一成不变。每个管理者必须重视收集信息，及时进行调节，保持充分弹性，不断进行创新，以适应客观事物的变化，有效地实现动态管理。二、不易是管理的本质所在。尽管不同的组织有不同的管理行为，同一组织在不同的时期管理行为也在发生不断的变化，不存在放之四海而皆准的管理行为，但管理行为仍是可以把握和预测的，这是由管理的本质所决定的。管理的本质是追求效率，管理行为无论怎么变化，都是围绕着追求效率的，追求效率是管理的根本目的和唯一目的，管理的这一不易性反映出了管理的另一个原理――不易原理。不易原理反映了管理的根本属性问题，是对管理本质的认识。任何企业的管理都是为了提高效率，使企业获得更高效益，而效益的高低直接影响着企业的生存和发展。人们在管理实践活动中，必须增强效率意识。每一项决策，每一项管理措施，都必须考虑它的结果，它所带来的效率。我们的一切工作，必须都把出发点和落脚点放在提高效率上，并自始至终抓住提高效率这个中心，各个环节、各项工作，都是围绕提高效率展开的，科学地、高效地安排、调度和处理人、财、物等各种资源，提高其使用效率，以期有效地实现企业目标。本世纪，管理学成为一门科学以来，管理的理论之多之复杂，在科学理论中是少有的，在管理学派中就有如管理过程学派、管理科学学派、社会系统学派、决策理论学派、系统理论学派、经验主义学派、经理角色学派和权变理论学派等大小10多门学派，管理方法中有任务管理法、系统管理法、参与管理、例外管理法、走动管理、目标管理等，有关管理的组织理论有学习型组织、企业再造、组织行为学等，还有许多是其他管理学家早已得出来的，而管理学家加一个新的名词后又创新出来的。其实，当我们回顾过去的管理理论仔细分析，我们可以发现不同的管理学派是管理学家在不同环境下的实践，所有的管理理论无一不是为了提高效率，只是方法有所不同。而方法之所以不同，是因为管理学家当时所处的环境与考虑问题的角度有所不同。就每一个被广泛认可的管理理论而言，无一不是极大地提高了当时的生产率，为当时的企业和社会获取了更多的效益。就组织而言，在影响管理行为的四个要素中，组织环境、管理客体、管理主体都是随着组织的不同而不同，这三个要素的变化导致管理行为的变化，但另一个要素组织目的无论在任何组织中都是相同的，即组织目的都是为了最大程度的维护组织所有者的利益的，正是组织目的的不变，在任何组织中，管理目的也是不变的，即追求效率是管理的灵魂，它既是管理所追求的最终目的，也是判断管理成败的最终标准，它还是管理的手段。管理就是为了获得更大的效率，为了把管理工作搞得更好，更富有成效，必须把一切工作转到以提高效率为中心的轨道上来。三、简易是管理的科学方法。变易原理和不易原理说明，管理行为随着管理要素的不同而不断变化的，但管理行为无论如何变化，但管理行为的本质是不变的。所以，我们在进行管理的时候，面对不同的环境、不同的组织、不同的条件，要根据管理要素的不同采用不同的管理行为和方式，但无论管理行为和方式如何不同、如何变化，但万变不离其宗，管理行为实质都是追求效率，管理者都应当抓住管理的本质即追求效率不变，这就是简易原理的含义。“简易”意指“简单易行”。掌握简易原理有助于迅速找到解决管理问题的途径和手段。现代社会管理越来越复杂，我们应追求简易的原理。只有这样，才能在不断变化的环境中，始终把握方向，才能在变化莫测的竞争环境中运用自如。这样，领导者就可从事务堆中摆脱出来，集中精力进行对重要事项的管理。管理者在管理中要力求抓住主要矛盾，重点解决关键问题，着重从整体中把握事物发展的总趋势，追求事物整体的效率，而不要拘泥于具体的管理方法。用一个成语解释比较贴切，那就是“法无定法，万法归宗”。在管理中，我们不可能事先设计好静态的管理职能、方法和过程，但只要我们紧紧抓住管理的目的追求效率不放，随时进行调节和反馈控制，最终是能够实现组织目标的。其实，最卓越的管理应是最简单的管理。对一个卓越的管理者来说，他的管理水平体现在了解最基本的管理原理。卓越的管理者都有一个共同特点，他们都认为管理很简单，卓越的管理者都有一个基本的管理观点，他们在处理管理工作时都是按这个基本观点来判断，始终专注于这一点。世界第一流的管理专家都是采用简明的方法。美国股王巴菲特在阐述他的投资原则时说：在我看来，投资的决定可以用六个字来概括，即“简单、传统、容易”。说它简单，你只要记住下面的法则就够了，那就是：第一条法则：不许失败。第二条法则：永远记住第一条。如果你能将这三种理念植根于你的思想框架中，你就不可能不在股票市场上理性地操作。本•格雷厄姆在《精明投资者》一书的最后一章道出了投资中最重要的四个字：“保证安全”。我认为即使一百年之后，这些理念也是投资的基础。随着社会的发展，人们认识世界和改造世界的广度和深度都大大地扩大和加深，管理活动中管理主体和管理客体矛盾的内容也越来越丰富，组织内部、组织与个人、组织与外部环境的各种矛盾越来越出现各种交织、渗透、转化的复杂关系，管理活动内容日益复杂化，需要设立越来越多的专门机构来进行协调。人们依靠过去的经验越来越不能适应当前和未来的管理，管理的各种职能内容越来越广泛、组织的行为方式更加多样化、管理的方法技术日益复杂，这一切，最后又归结为对管理人员要求的复杂化。因此，许多新的管理职能被人们“创新”出来。管理越来越复杂，如何才能在不断变化的环境中，始终把握方向，在变化莫测的竞争环境中始终立于不败之地呢？很简单，就是掌握正确的管理原理，运用正确的管理方法。

你可以找一下傅佩荣的易经方面的著作，他讲的能让人容易明白。

不支持、不反对、不肯定、不否定，但是这些足以证明实际上是支持的，原因是实际上易学是有违当代主义的，有这样的条规但是却并不封禁，甚至还采取使用，还有专门的研究。

周易文化博大精深，它是现量直观的，又是虚无缥缈的，追求有用的真理才是我们学习的根本。做这行，德行在第一，无德的莫做，做了害自己害子孙。有德无术的也莫做，不能全是学书上的大道理而没有师承教授，没有真本事帮不了别人，做不了实事，都是空谈，也是会坑人害人，这样的人虚名越大，将来造的恶业越深。

作为预测师，要精进自己的卦术和命理预测术，做到言之有物，测算准确；作为风水师就要精进自己的风水术，风水调了如果总是没有效果，奉劝就不要再去坑害信任自己的福主了，后果也是很惨的。

这里要说明，建筑学的专业不等同于风水术的专业，虽然他们根是一处，目的也有相同的地方：实用、坚固、美观，用法却千差万别，里面的门道甚深。

学术和实操都是要去注重的：

学术型的不见得会实操，实操的不见得会学术，但是要固守本分：你搞学术就专注于学术，不要掺和给人乱做实操的东西，会容易误导害了别人；你搞实操的，就要专注于实操，不能乱说乱讲，败坏根源。以上不针对任何人，只是对于自己内心深处的反思，我鄙视自己在某些时候出现的心理波动，但是很随喜同行们用慈悲心和真正的技术利益他人的慈悲行！